مقاله مهندسی مکانیک: نیروی پیوندی دو بازوی مکانیکی در فضای سه بعدی

عنوان انگلیسی مقاله: Hybrid Position Force Control of Two Cooperative Flexible Manipulators Working in 3D Space

عنوان فارسی مقاله: کنترل موقعیت یا نیروی پیوندی دو بازوی مکانیک ی انعطاف پذیر که در فضای سه بعدی کار می کنند

طبقه بندی: مکانیک

فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 9

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

چکیده

در این مقاله، در مورد طرح کنترل هماهنگ دو بازوی مکانیک ی انعطاف پذیری که شی سختی را در فضای سه بعدی جابه جا می کنند، بحث می کنیم. ما طرح کنترلی را پیشنهاد می کنیم که متشکل از کنترل موقعیت/ نیروی پیوندی و کنترل توقف ارتعاش می باشد. کنترل موقعیت/ نیروی پیوندی از طریق این نکته بسط می یابد که برای دو بازوی مکانیک ی سخت هماهنگ، کنترل توقف ارتعاش براساس داینامیک های هر دو بازوی مکانیک ی انعطاف پذیر و شی به کار گرفته می شود. برای شرح اصالت طرح کنترل پیشنهاد شده، نتابج تجربی را ارائه می نماییم.

مقدمه

توسعه های اخیر در تکنولوژی فضایی، قوانین کنترل کارایی را برای ابزارهای کنترل کننده فضا تقاضا می کنند. بازوی مکانیک ی فضا باید وزن خیلی سبک داشته باشد طوریکه راکت یا شاتل بتواند آن را حمل کند. ولی اتصالات دراز و سبک وزن، استواری کافی ندارند. این کمبود استواری منجر به ارتعاشات اتصالات می شود. بررسی های زیادی در زمینه ابزارهای کنترل کننده انعطاف پذیر تک بازویی صورت گرفته اند. ولی عملیاتی مانند حمل و نقل شی دراز و سنگین و مونتاژ قطعات به صورت کاراتر توسط چندین بازو انجام می گیرند. بااین حال، طرح های کنترل هماهنگ کارا برای چنین عملیات پیشرفته در فضای سه بعدی تنها برای ابزارهای کنترل کننده سخت (جامد) مورد بررسی قرار گرفته اند. اخیرا، برخی از تحقیقات در زمینه طرح های کنترل هماهنگ ابزارهای کنترل کننده انعطاف پذیر دو وجهی گزارش شده اند.

بهینه سازی قطر حوضچه در یاتاقان به روش الگوریتم ژنتیک (مقاله مکانیک)

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

طبقه بندی: تحقیقات مکانیکی

عنوان کامل: بهینه سازی قطر حوضچه در یاتاقان هیدرواستاتیک به روش الگوریتم ژنتیک

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات پروژه: 51

فهرست مطالب: کلیک نمایید

مقدمه

نیروی اصطکاک علی الرغم فوایدی که در برخی موارد برای انسان داشته است در مواردی هم بعنوان مانع در سر راه انسان بوده و باعث اتلاف مقدار بسیار زیادی از انرژی می شود. بطور مثال از حرارت ناشی از سوخت در خودرو 35 درصد از طریق سیستم اگزوز و 33 درصد از طریق آب و 7 درصد از طریق انتشار در هوا به بیرون از سیستم منتقل می شود و تنها 25 درصد از کل حرارت تولید شده برای انجام کار مفید باقی می ماند که همه این هدر رفتن انرژی حرارت ناشی از وجود اصطکاک در بخشهای مختلف خودرو می باشد. در تکیه گاه شفت بروی دیواره ها نیز نیروی اصطکاک بین شفت و دیواره باعث اتلاف انرژی می گردد. بمنظور کاهش اصطکاک در تکیه گاه شفتهای دوار از یاتاقانها استفاده می شود. در یک تعریف کلی به هر تکیه گاهی که اصطکاک را کاهش دهد یاتاقان می گویند. در واقع نیروی اصطکاک مزاحم کار تکیه گاهی یاتاقان می باشد.

یافتن روشهای مناسب برای غلبه بر اصطکاک از دیر باز در سرلوحه کارهای بشر بوده است. بیشتر افراد از چرخ بعنوان بزرگترین اختراع در طول اعصار یاد می کنند، در صورتیکه این چنین نیست. بلکه نوآوری واقعی در قراردادن محور چرخ در یاتاقان (تکیه گاه مدور) شکل گرفت. مدارکی دال بر استفاده از سطوح مدور برای کاهش نیروی لازم بمنظور جابجایی اجسام سنگین در زمانهای قدیم وجود دارد. برای مثال مصریان از الوار (تنه درخت) استفاده می کردند. یاتاقان هایی که با چرخ ها و محورهای اولیه به کار می رفت، از نوع محوری بود که در آنها محور با لقی اندکی درون سوراخ یاتاقان قرار می گیرد. در هر حال اختراع چرخ پدیده مهمی بوده است ولی این یاتاقانها بودند که باعث چرخش اجسام می شوند. در ابتدا رومی ها، بلبیرینگ ضد اصطکاک اولیه را در دوران حضرت مسیح (ع) بکار می بردند. باقیمانده های یک کشتی رومی در دریاچه «نمی» حکایت از وجود سه نوع اولیه بلبیرینگ یعنی کروی، استوانه ای و مخروطی (شیبدار) داشت، هر چند در این جستجو مورد استفاده آنها نامشخص ماند.

مقایسه موتور هیبریدی شرکت هوندا با شرکت تویوتا (ترجمه مقاله مکانیک)

عنوان انگلیسی مقاله: Honda’s Hybrid Engine versus Toyota Hybrid Engine

عنوان فارسی مقاله: موتور هیبریدی هوندا مقایسه با موتور هیبریدی تویوتا

طبقه بندی: مکانیک

فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 5

چکیده

در حالی که شرکت تویوتا اولین بازار اتوموبیل های هیبریدی را در ژاپن در اختیار خود داشت، از طرف دیگر شرکت هوندا در امریکا در زمینه بازار اتوموبیل های هیبریدی حرف اول را می زد. این ابتکار در سال 1999 معرفی شد و به سرعت در مسیر رو به رشدی قرار گرفت. اگر چه هر دو وسیله نقلیه نیروی خود را با ترکیبی از برق و بنزین به دست می آوردند ولی از طرح های هیبریدی مشابهی استفاده نمی کردند. مدل هیبریدی هوندا به منظور صرفه جویی سوخت طراحی شد و در مقابل مدل هیبریدی تویوتا برای کاهش آلودگی هوا طراحی شد. این تفاوت ها در زمینه طراحی منجر به ایجاد سبک های موتوری متفاوتی شده است.ابتکار هوندا در زمینه سیستم هیبریدی همزمان بوده است که در آن سیستم های برقی و بنزینی همزمان فعالیت کرده و در یک زمان باعث انتقال نیرو و در نهایت حرکت چرخ ها گردند. در این نوع آوری موتورهای برقی با ایجاد نیروی اضافی در هنگام شتاب گیری، سربالایی ها و مکمل قدرت ترمز, موتور بنزینی را یاری می دهند. موتور های برقی همچنین باعث به راه انداختن موتور و مرتفع کردن نیازها در زمینه استارتر های قدیمی تر می گردند. ابتکارهای مربوط به موتورهای برقی به اندازه کافی قدرتمند نمی باشد تا ماشین ها را به تنهایی رو به جلو حرکت دهد به این ترتیب موتورهای بنزینی نیز باید به طور همزمان با آن ها فعالیت داشته باشند. میزان کارکرد موتوردر هر مایل در شهرها برابر با 61 mpg (مایل در هر گالن) و در بزرگراه ها برابر با 70 mpg بوده است و در هر ساعت 0 تا 60 مایل را طی کرده و تقریبا در 11 ثانیه شتاب می گرفته است. در سرعت های پایین بخش های برقی نیروی اسب بخار بیشتری را ایجاد کرده و اتوموبیل را به سمت جلو پیش می راند و به این ترتیب فعالیت موتور بنزینی را کمتر کرده و در نتیجه سوخت کمتری مصرف می شود.

سیستم انتقال مونتاژ اتوماتیک (ترجمه مقاله مکانیک)

عنوان انگلیسی مقاله: Automatic Assembly Transfer Systems

عنوان فارسی مقاله: سیستم های انتقال مونتاژ اتوماتیک

طبقه بندی: مکانیک

فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 14

چکیده

در اسمبلی اتوماتیک، عملیات اسمبلی مجزای مختلفی معمولا در ایستگاه های کاری مجزا به اجرا در می آید. در این روش از اسمبلی، تجهیزاتی برای انتقال بخشی از اسمبلی های تکمیل شده از یک ایستگاه کاری به ایستگاه کاری دیگر مورد نیاز بوده، و ابزارهایی می بایست ایجاد گردد تا این اطمینان به وجود بیاید که هیچ حرکت نسبی بین اسمبلی و شرایط کاری یا ربات در هنگام اجرای عملیات وجود نداشته باشد. زمانی که اسمبلی از یک ایستگاه به ایستگاه دیگر منتقل می گردد، ضروری می باشد که در شرایط مناسب نگهداری شود. به این منظور، اسمبلی معمولا بر روی یک مبنا یا حامل کاری ایجاد شده، و تجهیزاتی طراحی می شود تا ابزار کار را از یک ایستگاه به ایستگاه دیگر منتقل کند. نمونه ای از حامل های کاری معمول در شکل 2. 1 نشان داده شده است. تجهیزات اسمبلی معمولا بر طبق به سیستم هایی که منطبق با انتقال حامل های کاری می باشند (شکل 2. 2) طبقه بندی می شوند. بنابراین تجهیزات اسمبلی همراستا، مواردی هستند که حامل های کاری در یک مسیر مستقیم منتقل شده، و دستگاه های چرخشی مواردی می باشند که حامل های کاری در یک مسیر مدور جا به جا می شوند. در هر دو نوع این تجهیزات، انتقال حامل های کاری به صورت مستمر یا متناوب می باشد.




انتقال متوالی

با توجه به انتقال متوالی، حامل های کاری در یک سرعت ثابتی جا به جا شده در حالی که راس کار حرکت خود را حفظ می کند. زمانی که عملیات کامل شد، راس کار به موقعیت اصلی خود برگشته و مجددا توسط حامل های کاری نگه داشته می شود. متناوبا، راس کاری در یک مسیر دورانی محسوس نسبت به حرکت حامل های کاری جا به جا می شود. سیستم های انتقال متوالی دارای کاربردهای محدودی در اسمبلی خودکار بوده زیرا راس کار و تجهیزات مربوطه اغلب موارد سنگین بوده و همچنین می بایست به صورت ثابت باشند.

پروژه بررسی ضربه گیر در تصادف خوردو

طبقه بندی: تحقیقات خودرو
عنوان کامل: پروژه بررسی ضربه گیرها در تصادف خوردو
فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات پروژه: 140

مقدمه
اولین کسی که در اثر تصادف مرد، شخصی به اسم Bridget Driscoll در سال 1896بود. سرعت تصادف 6 کیلومتر بر ساعت بود. بر طبق آمار سال 2005، هر 30 ثانیه یک نفر جان خود را در اثر تصادف از دست میدهد که معادل یک ملیون نفر در سال می باشد. ایران بالاترین آمار مرگ و میر ناشی از تصادفات را درجهان داراست. ایران با دارا بودن تنها یک درصد جمعیت جهان، دو درصد از تلفات انسانی ناشی از تصادف سراسر کشورهای کره زمین را به خود اختصاص داده است. بر اساس آمارهای ارائه شده، روزانه 64 ایرانی در تصادفات رانندگی فوت می کنند. 750 نفر نیز در اثر وقوع این تصادفات با مجروحیت مواجه می شوند. آمار کشته شدگان ایران دو برابرو مجروحان 5. 1 برابر استانداردهای جهانی است. براساس آخرین آمار سازمان جهانی ایمنی راهها، آمار کشته شدگان ناشی از تصادفات در سطح جهان روزانه سه هزار و دویست و تعداد مجروحان 50 هزار نفر است که با این حساب سهم ایران با توجه به جمعیت باید حداکثر 32 کشته و 500 مجروح باشد. این آمارها اهمیت ایمنی در خودرو را بیان می کند.