مقاله مهندسی مکانیک: نیروی پیوندی دو بازوی مکانیکی در فضای سه بعدی

عنوان انگلیسی مقاله: Hybrid Position Force Control of Two Cooperative Flexible Manipulators Working in 3D Space

عنوان فارسی مقاله: کنترل موقعیت یا نیروی پیوندی دو بازوی مکانیک ی انعطاف پذیر که در فضای سه بعدی کار می کنند

طبقه بندی: مکانیک

فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 9

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

چکیده

در این مقاله، در مورد طرح کنترل هماهنگ دو بازوی مکانیک ی انعطاف پذیری که شی سختی را در فضای سه بعدی جابه جا می کنند، بحث می کنیم. ما طرح کنترلی را پیشنهاد می کنیم که متشکل از کنترل موقعیت/ نیروی پیوندی و کنترل توقف ارتعاش می باشد. کنترل موقعیت/ نیروی پیوندی از طریق این نکته بسط می یابد که برای دو بازوی مکانیک ی سخت هماهنگ، کنترل توقف ارتعاش براساس داینامیک های هر دو بازوی مکانیک ی انعطاف پذیر و شی به کار گرفته می شود. برای شرح اصالت طرح کنترل پیشنهاد شده، نتابج تجربی را ارائه می نماییم.

مقدمه

توسعه های اخیر در تکنولوژی فضایی، قوانین کنترل کارایی را برای ابزارهای کنترل کننده فضا تقاضا می کنند. بازوی مکانیک ی فضا باید وزن خیلی سبک داشته باشد طوریکه راکت یا شاتل بتواند آن را حمل کند. ولی اتصالات دراز و سبک وزن، استواری کافی ندارند. این کمبود استواری منجر به ارتعاشات اتصالات می شود. بررسی های زیادی در زمینه ابزارهای کنترل کننده انعطاف پذیر تک بازویی صورت گرفته اند. ولی عملیاتی مانند حمل و نقل شی دراز و سنگین و مونتاژ قطعات به صورت کاراتر توسط چندین بازو انجام می گیرند. بااین حال، طرح های کنترل هماهنگ کارا برای چنین عملیات پیشرفته در فضای سه بعدی تنها برای ابزارهای کنترل کننده سخت (جامد) مورد بررسی قرار گرفته اند. اخیرا، برخی از تحقیقات در زمینه طرح های کنترل هماهنگ ابزارهای کنترل کننده انعطاف پذیر دو وجهی گزارش شده اند.

تنظیم مقاوم کنترل کننده PSS به منظور افزایش پایداری سیستم قدرت

پاورپوینت
اصل مقاله لاتین
ترجمه آن

چکیده

هدف از این مقاله به چند منظور است. طراحی از تک ماشین پایدار کننده های سیستم قدرت (PSSs) با استفاده از اصلاح الگوریتم جهش قورباغه (MSFLA). توانایی روش پیشنهاد شده برای تنظیم بهینه با حضور CPSSs به طور گسترده استفاده شده است. طراحی پارامترهای PSSs به یک مشکل تبدیل شده است برای مشکل بهینه سازی با چند تابع هدف شامل ضریب میرایی مطلوب و نسبت میرایی مطلوب از روش های سیستم قدرت که توسط الگوریتم MSFLA حل شده است. توانایی روش پیشنهاد شده در یک سیستم قدرت تک ماشین تحت شرایط عملیاتی متفاوت و اختلالات تایید شده است نتایج روش پیشنهاد شده در مقایسه با الگوریتم ژنتیک (GA) مبنی بر تنظیم PSS از طریق برخی از شاخص های عملکرد، عملکرد قوی خود را آشکار میکند.

کلمات کلیدی: طراحی PSS، اصلاح الگوریتم جهش قورباغه (MSFLA)، بهینه سازی چند هدفه، الگوریتم ژنتیک (GA).

پروژه آهنگری غلطکی (رول فورجینگ)

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
طبقه بندی: صنایع فلزی
عنوان کامل: پروژه آهنگری غلطکی (رول فورجینگ)
فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات پروژه: 60

مقدمه
رول فورجینگ یکی از فرآیندهای شکل دهی فلزات است که در آن کاهش سطح مقطع میله های گرم شده یا شمشالها به وسیله عبور دادن آنها از بین دو غلطک متحرک صورت می گیرد که روی هر غلطک یک یا چند شیار همانند وجود دارد و این غلطکها در خلاف جهت یکدیگر می چرخند. قاعده کلی به کار برده شده در کم کردن سطح مقطع فلز مورد نظر در رول فورجینگ ضرورتاً شبیه آنچه که در آسیابهای غلطکی برای کاهش شمشالها و میله ها به کار برده می شود، می باشد. هر فلزی که می تواند به وسیله روشهای دیگر فورج شود در رول فورجینگ هم می تواند به کار برده شود. زمان ها و دماه های گرم کردن هم شبیه آنچه که در آهنگری فلزات در قالبهای باز یا بسته به کار برده می شود، می باشند. به طور کلی رول فورجینگ در دو حوزه عملیات اصلی، در تولید کردن یک قطعه با شکل مشخص. مثالهایی نمونه از این مقوله عبارتند از: شافتهای مخروطی، فنرهای تیغه ای مخروطی، تیغه چاقو، بیل و بیلچه های دستی و بسیاری از وسایل مورد استفاده در کشاورزی و صنعت. 2- به عنوان عملیات مقدماتی برای حفظ ماده و تعداد ضربه ها در مراحل بعدی آهنگری در قالبهای بسته. با این روش می توان به سطح مقطع های مختلف در طول بیلت دست یافت. برخی قطعاتی که پیش فرم آنها توسط رول فورجینگ انجام می شود عبارتند از: میل لنگ، میله های متصل کننده، اکسل جلوی اتومبیل و بسیاری دیگر از قطعات وسایل نقلیه. از مزایای عمده این فرآیند نسبت به دیگر فرآیندهای آهنگری می توان به مواردی مانند قابلیت تولید بالا، شرایط کاری مناسب، طولانی بودن عمر قالب ها، بهبود خواص مکانیک ی و ... اشاره کرد.

افزایش پایداری دینامیکی سیستم قدرت با استفاده از پایدار کننده سیستم قدرت مبتنی بر منطق فازی

فایل دانلودی شامل:

پاورپوینت
اصل مقاله لاتین
ترجمه آن

است.

چکیده
هدف از این مقاله به چند منظور است. طراحی از تک ماشین پایدار کننده های سیستم قدرت (PSSs) با استفاده از اصلاح الگوریتم جهش قورباغه (MSFLA). توانایی روش پیشنهاد شده برای تنظیم بهینه با حضور CPSSs به طور گسترده استفاده شده است. طراحی پارامترهای PSSs به یک مشکل تبدیل شده است برای مشکل بهینه سازی با چند تابع هدف شامل ضریب میرایی مطلوب و نسبت میرایی مطلوب از روش های سیستم قدرت که توسط الگوریتم MSFLA حل شده است. توانایی روش پیشنهاد شده در یک سیستم قدرت تک ماشین تحت شرایط عملیاتی متفاوت و اختلالات تایید شده است نتایج روش پیشنهاد شده در مقایسه با الگوریتم ژنتیک (GA) مبنی بر تنظیم PSS از طریق برخی از شاخص های عملکرد، عملکرد قوی خود را آشکار میکند.

کلمات کلیدی: طراحی PSS، اصلاح الگوریتم جهش قورباغه (MSFLA)، بهینه سازی چند هدفه، الگوریتم ژنتیک (GA).