پایان نامه کارشناسی
دانلود مقالات فنی و مهندسی و علوم انسانی (علوم تربیتی روانشناختی)پایان نامه کارشناسی
دانلود مقالات فنی و مهندسی و علوم انسانی (علوم تربیتی روانشناختی)تحقیق معرفی سیستمهای کنترل
دسته: برق
حجم فایل: 6007 کیلوبایت
تعداد صفحه: 152
1 مقدمه:
کنترل خودکار پیشرفت علوم مهندسی نقشی حیاتی داشته است. کنترل خودکار علاوه بر نقش بسیار مهمی که در سیستمهای فضا پیما، هدایت موشک، روباتها و سیستمهای مشابه داشته است. بخش مهم ناگسستنی از فرآیندهای صنعتی امروزی است. کنترل خودکار در کنترل عددی ماشینهای ابزار، طراحی هواپیماهای بی سر نشین و طراحی اتومبیل وکامیون کاملاً ضروری است. در فرایند صنعتی متنوعی چون کنترل فشار، دما، رطوبت، چسبندگی و جریان نیز کنترل نقشی اساسی دارد.
چون پیشرفت نظریة کنترل خودکار و کاربردهای آن عامل دستیابی به کارایی بهینة سیستمهای دینامیکی، ازدیاد بازده، و تسهیل کارهای تکراری دستی است، مهندسان و دانشمندان باید درک خوبی در این زمینه کسب کنند.
مرور تاریخی: اولین کار برجسته در زمینة کنترل خودکار، ناظم گریز از مرکز جیمز وات، برای کنترل سرعت ماشینهای بخار در قرن هیجدهم است. دیگر کارهای برجسته در مراحل اولیة بسط نظریه کنترل توسط مینوسکی، هازن، نایکوییست ودیگران انجام شده است. در 1922 مینورسکی بر روی کنترل خودکار کشتیها کارکرد و نشان داد که چگونه می توان پایداری را با توجه به معادلات دیفرانسیل توصیف کنندة سیستم تعیین کرد. در 1932، نایکوییست روش نسبتاً ساده ای برای تعیین پایداری سیستمهای حلقه بسته، براساس پاسخ حلقه باز به ورودیهای سینوسی، ارائه کرد. در سال 1934 هازن، که اصطلاح سرو مکانیسم برای سیستمهای کنترل وضعیت از ابداعات اوست. طراحی که سیستم سرومکانیسم رله ای را مورد بحث قرار داد، که می توانست ورودی متغیری را به خوبی دنبال کند.
در دهة 1940 روشهای پاسخ فرکانسی (خصوصاً روش نمودار بوده که توسط بوده ابداع شد) امکان طراحی سیستمهای کنترل حلقه بسته ای خطی یی را فراهم کرد که شاخصهای عملکرد را براورده می کردند. طی سالهای آخر دهة 1940 تا سالهای اول دهة 1950، ایوانز روش مکان هندسی ریشه ها را به طور کامل مورد بررسی قرار داد.
روشهای پاسخ فرکانسی و مکان هندسی ریشه ها اساس نظریة کلاسیک کنترل هستند. اینها به سیستمهای منجر می شوند که پایدارند و مجموعه ای از خواسته ای کم و بیش دلخواه عملکرد را برآورده می کنند. این سیستمها در حالت کلی قابل قبول اند، ولی به هیچ مفهومی بهینه نیستند. از اواخر دهة 1950 به بعد، تاکید از طراحی سیستمی که کار قابل قبولی دارد، به طراحی سیستمی بهینه معطوف گشته است.
چون دستگاههای چند ورودی، چند خروجی امروزی روز به روز پیچیده تر می شوند، توصیف یک سیستم کنترل امروزی باتعداد معادله انجام می شود. نظریة کلاسیک کنترل که تنها به سیستمهای یک ورودی- یک خروجی اختصاص دارد، برای تحلیل این سیستمهای چند ورودی- چند خروجی توانایی کافی ندارد. از اواسط دهة 1960، به خاطر در دسترس بودن کامپیوترهای دیجیتال، تحلیل سیستمهای پیچیده در حوزة زمان امکان پذیر شده است. به همین خاطر نظریة جدید کنترل بر اساس تحلیل و طراحی در حوزة زمان، با استفاده از متغیرهای حالت پاگرفته است تا بتواند از عهدة تحلیل دستگاههای پیچیدة امروزی برآید و سیستم کنترلی تحویل دهد که خواسته های مربوط به وزن، هزینه، و دقت را، که امروزه با وسواس بیشتر و تولرانس کمتر تعیین می شوند، برآورده کند.
طی سالهای 1940 تا 1980 تحقیقات گسترده ای در مورد کنترل بهینة سیستمهای قطعی و اتفاقی، کنترل وفقی و یادگیرندة سیستمهای پیچیده صورت گرفت. از 1980 تاکنون تحقیقات نظری کنترل حول مباحثی چون کنترل مقاوم، کنترل، و موضوعات مرتبط با آنها دورمی زده است.
مطالب مرتبط
تحقیق انگیزه مادری
دسته: علوم اجتماعی
حجم فایل: 18 کیلوبایت
تعداد صفحه: 21
یکی از قویترین انگیزه ها انگیزه مادری است. انگیزه مادری در حیوانات رده پایین به صورت غریزی وجود دارد یعنی علاقه مادر به فرزند وطرز رفتار وی یکنواخت، منظم و تابع یک سلسله عوامل فیزیولوژیکی است. ترشح هورمون پرولاکتین که در اکثر حیوانات ماده وجود دارد، از عوامل این رفتار بشمار می رود. در موشهای ماده این رفتار غریزی عبارت است از قطع ناف بچه، خوردن جفت و جای دادن بچه ها در لانه که به صورت یکنواخت انجام می گیرد. تفاوت نمی کند که موش برای اولین بار یا چندمین بار زاده باشد حرکات و رفتار او نسبت به بچه هایش همان حرکات یکنواخت و منظم و قابل پیش بینی است. در حیوانات عالی تر حرکات تا حدودی تابع یادگیری است و در انسان مراقبت و علاقه به کودک تابع عوامل اجتماعی نیز می باشد. ازدواج به صورت مشروع و قانونی، نحوه پرورش کودک، وضع اقتصادی خانواده، عوامل فرهنگی و سنتی و اعتقادات مذهبی و قوانین و مقرارت حاکم بر جامعه همگی در نحوه بروز این انگیزه دخالت دارند. در اجتماعاتی که سقط جنین از نظر قانونی جرم محسوب نمی شود، بعضی از مادران با وجود غریزه مادری جنین خود را سقط می کنند. این نوع رفتار حتی در طبقات تحصیل کرده و مرفه اجتماعی نیز مشاهده می شود. بر عکس در جوامعی که پای بند به اعتقادات مذهبی یا اخلاقی هستند، سقط جنین جرم محسوب می شود و مرتکب آن به مجازات می رسد. معذالک در همه جوامع وضع خانواده ها متفاوت است و نوع رفتار مادر نسبت به نوزاد با کودک خود و شیوه مراقبت و نگهداری از کودک حتی بین افراد نزد یک یک خانواده نیز شبیه به یکدیگر نیست. ابزار محبت مادر نسبت به کودک و احتیاج کودکان به پرستاری و محبت مادری از جمله مسائلی است که باید مورد توجه قرار گیرد. در این زمینه علاوه بر آموزشهای اجتماعی رفتار مادر می تواند الگویی برای فرزندان وی قرار گیرد.
مطالب مرتبط
پروژه بررسی بازاریابی شرکت پرورش قارچ خوراکی
- پروژه کارشناسی ارشد رشته مدیریت بازرگانی گرایش بازاریابی
- عنوان کامل: بررسی شرکت دانش آفرین روشن در زمینه پرورش قارچ خوراکی
- دسته: مدیریت بازرگانی
- فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
- تعداد صفحات پروژه: 21
مقدمه
قارچ ها موجوداتی هستند که از گذشته های دور با انسان بوده اند. سوابق فسیلی آنها به دوران پر کامبرین و دونین برمی گردد. تاریخ مصرف قارچ های خوراکی به عنوان غذا و دارو به زمانی بسیار دور برمی گردد و حتی انسان های نخستین از خواص ویژه قارچ ها اطلاع داشتند. آزتک ها از قارچ ها به عنوان مواد توهم زا در فال گیری استفاده می کردند و قارچ را گوشت خدا می نامیدند. نوشابه مستی آور سوما نیز چیزی جز عصاره آمانیتا موسکاریای سمی نبوده که از گروه قارچ های کلاهک دار است. اگر تاریخچه تولید قارچ های خوراکی به دقت مورد بررسی قرار گیرد، تاریخی چند هزار ساله را می توان برای آن قایل شد. پرورش قارچ های خوراکی به حدود 20 قرن پیش در ژاپن و چین برمی گردد. کاشت قارچ در گلخانه اولین بار در سوئد در سال 1754 میلادی ابداع شد.
کشور های گوناگون جهان با توجه به فرهنگ غذایی طی سا ل های گذشته به نوعی از این محصول ارزشمندبرخوردار بوده اند و در حال حاضر، بیشتر قریب به اتفاق کشورهای دنیا آن را به عنوان محصولی کشاورزی و باغی قلمداد می کنند و حتی به منظور توسعه هرچه بیشتر تولید و مصرف آن، برنامه های کوتاه مدت و بلندمدت آن اجرا می کنند و سالانه هزینه های بسیاری را به تحقیقات مربوط به آن اختصاص می دهند. در این میان، کشورهای آمریکایی، اروپایی، آسیایی و آفریقایی هرکدام به صورتی نسبت به توسعه همه جانبه آن اقدام می کنند. در بعضی کشورها با توجه به فرهنگ غذایی، میزان مصرف برخی از قارچ ها بر دیگران پیشی گرفته و تولید آن گونه خاص، بیشتر است. کشورهایی مانند چین، از دو هزار سال پیش قارچ ها را نیز به موازات سایر محصولات کشاورزی کاشته اند و در حال حاضر، سالانه چند میلیون تن تولید انواع قارچ ها را در برنامه های خود دارند. البته در این میان از خواص دارویی و درمانی قارچ های دارویی نیز غافل نمانده و استفاده از قارچ در حد قابل توجهی رونق یافته است، به طوری که در مراجعه به پزشکان چینی، انواع داروها از جمله قرص، کپسول، آمپول هایی که از قارچ تهیه شده اند، تجویز می شود. البته شایان ذکر است که قارچ ها به لحاظ بافت فیبری و سلولزی و نیز داشتن پلی ساکاریدهایی در دیواره سلولی شان به عنوان ضد سرطان محسوب می شوند. در این میان می توان به قارچ هایی که به طور اختصاصی ضد سرطان هستند، اشاره کرد مانند قارچ های گاندرما، آریکولاریا و شیتاکه. صنایع تبدیلی قارچ ها نیز امروزه به عنوان یکی از صنایع روز، مورد توجه خاص قرار گرفته است. صنایع کنسروسازی، مربا، ترشی و پودر قارچ از جمله فرآورده های قارچ است که در دنیا از مصرف بالایی نیز برخوردار است. از نکات قابل توجه و تامل در این صنعت این است که با توجه به حجم بالای ضایعات کشاورزی در بیشتر کشورها از جمله ایران، استفاده بهینه از این ضایعات برای افزایش کشت قارچ می تواند مورد توجه قرار گیرد
- فرمت: zip
- حجم: 0.12 مگابایت
- شماره ثبت: 505
مطالب مرتبط
تحقیق تشریح سیستم کنترل حلقه بسته
دسته: برق
حجم فایل: 497 کیلوبایت
تعداد صفحه: 50
فصل اول – مقدمه ای بر سیستم های کنترل
1-1کنترل و اتوماسیون
در هر صنعتی اتوماسیون سبب بهبود تولید می گردد که این بهبود هم در کمیت ومیزان تولید موثر است و هم در کیفیت محصولات. هدف از اتوماسیون این است که بخشی از وظایف انسان در صنعت به تجهیزات خودکار واگذار گردد. بسیاری از کارخانه ها کارگران خود را برای کنترل تجهیزات می گمارند و کارهای اصلی را به عهده ماشین می گذارند. کارگران برای اینکه کنترل ماشینها را به نحو مناسب انجام دهند لازم است که شناخت کافی از فرایند کارخانه و ورودیهای لازم برای عملکرد صحیح ماشینها داشته باشند. یک سیستم کنترل باید قادر باشد فرایند را با دخالت اندک یا حتی بدون دخالت اپراتورها کنترل نماید. در یک سیستم اتوماتیک عملیات شروع، تنظیم و توقف فرایندبا توجه به متغیر های موجود توسط کنترل کننده سیستم انجام می گیرد.
2-1مشخصات سیستمهای کنترل
هر سیستم کنترل دارای سه بخش است: ورودی، پردازش و خروجی. بخش ورودی وضعیت فرایندو ورودیهای کنترلی اپراتور را تعیین کرده ومی خواند بخش پردازش با توجه به ورودیها، پاسخهاو خروجیهای لازم را می سازدو بخش خروجی فرمانهای تولید شده را به فرایند اعمال می کند. در کارخانه غیر اتوماتیک بخش پردازش رااپراتورها انجام می دهند.
اپراتور با مشاهده وضعیت فرایند، به طور دستی فرامین لازم را به فرایند اعمال می کند.
ورودیها
در قسمت ورودیها، مبدلهای موجود در سیستم، کمیتهای فیزیکی را به سیگنالهای الکتریکی تبدیل می کند. در صنعت مبدلهای زیادی نظیر دما، فشار، مکان، سرعت،
شتاب و غیره وجود دارند. خروجی یک مبدل ممکن است گسسته یا پیوسته باشد.
خروجیها
در یک کارخانه عملگرهایی وجود دارند که فرامین داده شده به آنها را به فرایند منتقل می کنند. پمپها، موتورهاو رله ها از جمله این عملگرها هستند. این وسایل فرامینی را که از بخش پردازش آمده است (این فرامین معمولا الکتریکی هستند) به کمیتهای فیزیکی دیگر تبدیل می کنند. مثلایک موتور، سیگنال الکتریکی را به حرکت دوار تبدیل می کند. ادوات خروجی نیز می توانندعملکرد گسسته ویا پیوسته داشته باشند.
پردازش
در یک فرایند غیر اتوماتیک اپراتورها با استفاده از دانش و تجربه خودوبا توجه به سیگنالهای ورودی، فرامین لازم را به فرایند اعمال می کنند. اما در یک سیستم اتوماتیک، قسمت پردازش کنترل که طراحان در آن قرار داده اند، فرامین کنترل را تولید می کنند. طرح کنترل به دو صورت ممکن است ایجاد شود. یکی کنترل سخت افزاری و دوم کنترل برنامه پذیر.
مطالب مرتبط
پروتکل اتوماسیون خانگی نظارت بر ظرفیت ساختمان هوشمند (ترجمه)
چکیده
بازبینی و کنترل ظرفیت های الکتریکی برای مدیریتانرژی بر مبنای تقاضا در شبکه های هوشمند، مهم می باشد. پروتکل های اتوماسیون خانگی (HA) همانند X10 و Insteon، کنترل ظرفیت قابل برنامه ریزی را برای چندین سال ایجاد کرده و در سطح گسترده ای در زمینه آزمایشی شبکه های هوشمند اولیه بکار گرفته می شوند. در حالی که پروتکل های اتوماسیون خانگی شامل نقش های بازبینی اصلی می باشند، محدودیت پهنای باند بالا مانع کاربرد آن ها در بازبینی ظرفیت می گردند. در این مقاله ما چالش هایی را در طراحی سنجش خودکار، یعنی سیستمی برای بکارگیری اتوماسیون خانگی بر مبنای بازبینی ظرفیت دقیق، مد نظر قرار می دهیم. ما به تعیین محدودیت های Insteon برای تحقیق در مورد وضعیت ابزارها- در هر 10 ثانیه برای بدست اوردن 5% از میزان اتلاف- و سپس به ارزیابی تکنیک هایی برای تفکیک داده های اتوماسیون خانگی بالا از داده های توان گسترده ساختمان های مجزا می پردازیم. به طور مشخص، تکنیک های ما توان ظرفیت متغیر را با استفاده از رویدادهای عملیاتی یا غیر عملیاتی مد نظر قرار می دهد و داده های مربوط به توان بالا ساختمان های مجزا را با استفاده از کلید اتصال در هر 5 دقیقه مد نظر قرار می دهد.
مقدمه
اخیرا، نوآوری های شبکه هوشمند تمرکز تحقیق را بر روی بهبود بازدهی شبکه های الکتریکی قرارمی دهد. شبکه های هوشمند به دلیل یک روند رو به بالای بلند مدت در هزینه های انرژی و توافق در این مورد که انتشار کربن سهمی در تغییر آب و هوا دارد، مهم می باشد. بعضی از خانه ها و ساختمان های اداری سهم اصلی در (73%) از مصرف شبکه دارند، طرح خانه های هوشمند که با شبکه های هوشمند برای کاهش مصرف در ارتباط هستند، مهم می باشد.