پایان نامه کارشناسی

دانلود مقالات فنی و مهندسی و علوم انسانی (علوم تربیتی روانشناختی)

پایان نامه کارشناسی

دانلود مقالات فنی و مهندسی و علوم انسانی (علوم تربیتی روانشناختی)

دانلود نمونه سوالات درس آشنایی با سازمان های دولتی ایران با جواب

دانلود نمونه سوالات درس آشنایی با سازمان های دولتی ایران با جواب

نمونه سوال امتحانی نیمسال اول 1391-1392 همراه کلید

نمونه سوال امتحانی نیمسال تابستان 1391 همراه کلید

نمونه سوال امتحانی نیمسال دوم 1390-1391 همراه کلید

نمونه سوال امتحانی نیمسال اول 1390-1391

نمونه سوال امتحانی نیمسال دوم 1389-1390 همراه کلید

نمونه سوال امتحانی نیمسال اول 1389-1390 همراه کلید

نمونه سوال امتحانی نیمسال دوم 1388-1389

نمونه سوال امتحانی نیمسال اول 1388-1389

نمونه سوال امتحانی نیمسال دوم 1387-1388

نمونه سوال امتحانی نیمسال اول 1387-1388

خرید

مطالب مرتبط

ترجمه مقاله تجرید­ها، معماری، مکانیزم­ها، و یک میان­افزار برای کنترل شبکه­ای

دسته: مقالات ترجمه شده isi

حجم فایل: 3075 کیلوبایت

تعداد صفحه: 26

تجرید­ها، معماری، مکانیزم­ها، و یک میان­افزار برای کنترل شبکه­ای

چکیده–بر روی مکانیزمی که نصفبخش مکانیزم-سیاست برای سیستم­های کنترل شبکه­ای است تمرکز می­کنیم، و به موضوع شناخت تجرید­ها و معماری مناسب به منظور تسهیل ساخت و به کارگیری آن­ها می­پردازیم. تجرید”نگهداریمجازی” و تحقق آن با زیرساخت­های میان­افزاری را ارائه می­دهیم. کاربردهای کنترلی بایستی بصورت مجموعه­ای از اجزای نرم­افزاری که از طریق میان­افزارها با هم در ارتباط هستند و اتِرافزار نامیده می­شوند ساخته شوند. میان­افزاربا یکجا قرار دادن اجزای برنامه در “پوسته­ها”به کار بر روی پیچیدگی­های عملیاتی شبکه، مانند آدرس­دهی، راه اندازی، پیکربندی و رابط­ها می­پردازد که تعامل اجزابا بقیه سیستمرا میسر می­سازد. میان­افزار همچنین مکانیزم­هایی را فراهم می­کند تا اثرات تأخیر نامشخص و تلفات بسته در کانال­های بی­سیم، خرابی اجزا، و ساعت­های توزیعی را بهبود دهد. این کار از طریق خارج کردن حالت اجزا، با المان­های اولیه برای گرفتن و استفاده مجدد از آن برای شروع مجدد، ارتقا و جابجایی جزء از طریق خدماتیهمانند همزمان­سازی ساعتانجام می­شود. پیشتر، استفاده همراه از استقلال زمانی برای قابلیت اطمینان را ارائه می­دهیم و پیاده­سازی و همچنین برخی از نتایج آزمایشگاهی بر روی یک بستر آزمایشی کنترل ترافیک را توضیح می­دهیم.

کلیدواژگان–تجرید­ها، معماری، مکانیزم­ها، میان­افزار، کنترل شبکه­ای، سیستم­های کنترل تعبیه شده شبکه، کنترل نسل سوم.

1490 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL، VOL. 54، NO. 7

Abstractions، Architecture، Mechanisms، and a Middleware for Networked Control

Scott Graham، Girish Baliga، and P. R. Kumar

Abstract-We focus on the mechanism half of the policy-mechanism divide for networked control systems، and address the issue of what are the appropriate abstractions and architecture to facilitate their development and deployment. We propose an abstraction of “virtual collocation” and its realization by the software infrastructure of middleware. Control applications are to be developed as a collection of software components that communicate with each other through the middleware، called Etherware. The middleware handles the complexities of network operation، such as addressing، start-up، configuration and interfaces، by encapsulating application components in “Shells” which mediate component interactions with the rest of the system. The middleware also provides mechanisms to alleviate the effects of uncertain delays and packet losses over wireless channels، component failures، and distributed clocks. This is done through externalization of component state، with primitives to capture and reuse it for component restarts، upgrades، and migration، and through services such as clock synchronization. We further propose an accompanying use of local temporal autonomy for reliability، and describe the implementation as well as some experimental results over a traffic control testbed.

Index Terms-Abstractions، architecture، mechanisms، middleware، networked control، networked embedded control systems، third generation control.

  1. 1. مقدمه

الف) چشم­انداز تاریخی

عصر دوم سیستم­های کنترل دیجیتالیکه در سال­های 1960 آغاز شد، براساس تکنولوژی کامپیوترهای دیجیتالی بود. ایندوره نیز نیاز بهنظریه­های جدیدی برای استفاده از قابلیت­های محاسبه دیجیتالی را بوجود آورد، که توسط تحقیق کالمن، پونتریاگین و دیگران در مورد طراحی مبتنی بر فضای حالت پاسخ داده شد.


Abstraction

Policy-mechanism divide

Virtual collocation

Etherware

خرید

مطالب مرتبط

آسیب شناسی اجتماعی

مقدمه

انسانها در فراز و نشیبهای تاریخ همیشه از دردها و آسیبهای اجتماعی بسیاری رنج برده اند و همواره در جستجوی یافتن علل و انگیزه های آنها بوده اند تا رهها و شیوه هایی را برای رهایی ازآنها بیابند. از مجموعه این آگاهیها و تجربه ها و آموخته ها، توانسته اند زمینه های مطالعاتی و رشته های مختلفی را برای تبیین بی هنجاریها و نابسامانیهای زندگی اجتماعی پی ریزی کنند. حاصل این کار پیدایی دانش آسیب شناسی اجتماعی (جامعه شناسی انحراف) است. آسیب شناسی اجتماعی مطالعه بی نظمیها و آسیبهای اجتماعی همراه با علل و انگیزه های پیدایی آنها و نیز شیوه های پیشگیری و درمان این پدیده ها، به انضمام مطالعه شرایط بیمار گونه اجتماعی است؛ زیرا خاستگاه اصلی تبهکاری را باید در کل حیات اجتماعی از قبیل: فقر، تورم، گرانی، بیکاری، فقدان امنیت مالی و حقوقی و دیگر عواملی که باعث محرومیت می شوند. زمینه مساعدی را برای انواع مختلف آسیبهای اجتماعی چون: خودکشی، سرقت، اعتیاد به مواد مخدر، الکلیسم، طلاق، گدایی و . فراهم می آورند. از این رو مفهوم آسیب شناسی گسترده وسیعی پیدا می کند و از ابعد ارزشی و کاربردی فراوانی برخوردار می

خرید

مطالب مرتبط

ترجمه مقاله کنترل هموار نوسانات تولید برق فوتوولتائیک (PV) و توان بادی، مبنی بر باتری خانه ذخیره کننده انرژی (BESS)

ترجمه مقاله کنترل هموار نوسانات تولید برق فوتوولتائیک (PV) و توان بادی، مبنی بر باتری‌خانه ذخیره کننده انرژی (BESS) دسته: برق

حجم فایل: 4265 کیلوبایت

تعداد صفحه: 27

کنترل هموار نوسانات تولید برق فوتوولتائیک (PV) و توان بادی، مبنی بر باتری‌خانه ذخیره کننده انرژی (BESS) + نسخه انگلیسی

Battery Energy Storage Station (BESS) -Based Smoothing Control of Photovoltaic (PV) and Wind Power Generation Fluctuations

چکیده _ از باتری خانه ذخیره کننده انرژی (BESS) برای مقاصد فعلی هموار کردن (منظور از بین بردن نوسانات) نوسانات تولید انرژی بادی و خورشیدی استفاده می شود. این سیستم‌های قدرت هیبرید مبنی بر BESS، به یک استراتژی کنترل مناسبی که بتواند به‌صورت موثری سطوح توان خروجی و حالت شارژ (SOC) باتری را تنظیم کند، نیازمندند. این مقاله، نتایج بررسی شبیه سازی سیستم قدرت هیبرید بادی/ فوتوولتائیک (PV) /BESS را که به منظور بهبود عملیات هموار کردن شکل موج توان تولیدی خروجی، و موثر بودن کنترل SOC باتری انجام شده است، ارائه می دهد. یک روش کنترل هموار برای کاهش نوسانات توان خروجی هیبریدی بادی/PV و نیز تنظیم SOC باتری تحت شرایطی خاص، در اینجا ارائه شده است. یک روش جدید تخصیص توان لحظه ای مبنی بر BESS نیز پیشنهاد شده است. فواید این روش‌ها نیز با استفاده از نرم افزار MATLAB/SIMULINK بررسی شده است.

کلیدواژگان:__ کنترل هموار سازگار، باتری خانه ذخیره انرژی (BESS) ، تولید توان خورشیدی، حالت شارژ (SOC) ، تولید توان بادی.

فهرست اصطلاحات

WPGS: سیستم تولید WP

PVGS: سیستم تولید توان PV

Vbat: ولتاژ ترمینال سیستم ذخیره انرژی باتری (V)

Ibat: جریان سیستم ذخیره انرژی باتری

Vocv: ولتاژ مدار باز باتری (V)

Rbatint: مقاومت داخلی سیستم ذخیره انرژی باتری

Rch: مقاومت داخلی شارژ

Rdis: مقاومت داخلی دشارژ

SOC: حالت شارژ (%)

SOCini: مقدار اولیه SOC (%)

η: بازده (راندمان) شارژ/دشارژ

chη: بازده شارژ (%)

disη: بازده دشارژ (%)

Qbat: ظرفیت سیستم ذخیره انرژی باتری (KWh)

استراتژی کنترل هموار مبنی بر SOC:

ui: وضعیت استارت-استاپ واحد i

SOCi: SOC واحد i (%)

SODi: حالت دشارژ واحد i (%)

L: تعداد کل PCS

M: تعداد کل تجاوز از ماکزیمم (بیشینه) محدودیت‌های حد توان مجاز

T: دوره تناوب تحقیق شده

n: تعداد نمونه‌ها

Δt: سیکل کنترل (ثانیه)

: بیشینه توان تخلیه (دشارژ) واحد j (KW)

: بیشینه توان شارژ واحد j (KW)

δWPPV: مقدار حد سرعت نوسان توان تعیین شده (%/min)

Ai: ضریب توان اصلاح شده برای واحد i

SOCref: مقدار مرجع SOC (%)

: بیشینه SOC مجاز واحد i (%)

: کمینه SOC مجاز واحد i (%)

fLT: بلوک جدول سنجش یک-بعدی که در آن ورودی، SOCi باتری بوده و خروجی، Ai می باشد.

fWPPV: تابعی برای محاسبه سرعت اصلی نوسان توان بادی و خورشیدی

fhybrid: تابعی برای محاسبه سرعت نوسان توان هیبریدی بادی/PV/ BESS

rT (WPPV) : سرعت اصلی نوسان توان تولیدی بادی و PV، حین دوره تناوب تحقیق شده (%/min)

RT (hybrid) : سرعت نوسان توان هیبریدی بادی/PV/BESS حین دوره تناوب تحقیق شده (%/min)

Pmax (WPPV) : بیشینه مقدار توان (KW)

Pmin (WPPV) : کمینه مقدار توان

Prated (WPPV) : توان نامی کل تولید بادی و PV (KW)

uWPk: وضعیت استارت-استاپ WPGS k

uPVk: وضعیت استارت-استاپ PVGS k

PratedWP_k : توان نامی WPGS k (KW)

PratedPV_k: توان نامی PVGS k (KW)

PiniBESS : توان اولیه BESS (KW)

PWPPV : توان کل تولید WP و PV (KW)

TWPPV : ثابت زمانی برای کنترل هموار (ثانیه)

s: متغیر مختلط

rWPPV (t) : سرعت اصلی نوسان توان کل تولید PV و WP در زمان t (%/min)

KriseWPPV : مقدار حد زمان سعود (برخاست)

KdropWPPV: مقدار حد سرعت افت (kW/sec)

PDRLWPPV: توان خروجی محدود کننده سرعت دینامیک (DRL) (KW)

PCS: سیستم‌های مبدل توان

Pi: توان هدف PCS i (KW)

PBESS: توان هدف BESS (KW)

PsmoothWPPV : توان هدف هموار (KW)

δWPPV: مقدار حد سرعت نوسان توان تعیین شده

خرید

مطالب مرتبط

پایان نامه حج (احکام و معارف اسلامی)

مقدمه

شناخت صحیح مسائل حج به عنوان بخش عمده ای از آیات قرآنی، معارف، احکام و فقه اسلامی ضرورتی است که همواره مورد توجه مجامع مختلف قرار گرفته است و این خود فرصتی است که بیشتر به مسائل آن بپردازیم. بنابراین در قرآن هم سوره ای به این نام یعنی، حج وجود دارد و درچند سوره دیگر از قرآن به مسائل مربوط به آن پرداخته از جمله: بقره، آل عمران، ابراهیم و . همچنین نزدیک سیصد آیه در مورد حج و داستان حضرت ابراهیم (ع) وجود دارد که ما در این تحقیق قسمتی از آنها را همراه با تفاسیر و نظرات نویسندگان بیان می کنیم. اما یکی از وظایف مهم ما، قضیه آشنا کردن مردم است به مسائل حج، آدمی بسیار می بیند که به حج می روند، زحمت می کشند، لکن مساله حج را نمی دانند. البته عمده ترین مشکلی که در مورد این عبادت وفرضیه مهم وجود دارد با این که مومنان با این عبارت الهی، آشنایی دیرینه دارند، و هر سال با حضور شورانگیز از سراسر عالم، زنگار دل، با زلال زمزم توصیه می زدایند، وبا حضرت دوست تجدید میثاق می کنند، و اگر چه میراث ادب فرهنگ ما، مشحون از آموزه های حیات بخش حج است، اما هنوز ابعاد بی شماری از این فرضیه مهم، ناشناخته و مهجور مانده است. بنابراین در این پروژه به کمک استاد بزرگوار جناب آقای محمدی در حد وسع خود سعی کرده ام که تقریباً به گوشه ای از مسائل واعمال آن بپردازیم هر چند که به خاطر کثرت مطالب و گستردگی آن نمی توان همه را بررسی کرد، اما امیدواریم که توانسته باشم به بهتر شناختن این عبادت بزرگ کمکی کرده باشیم.

این تحقیق شامل سه فصل می باشد؛

فصل اول حج از نظر لغوی و اصطلاحی بحث شده و انواع حج و عمره هم بررسی شده است.

در فصل دوم که سیمای حج از دیدگاه قرآن می باشد تقریباً آیات قرآن را تا حدودی موردبررسی و دسته بندی قرار دادیم همچنین آیات مربوط به بنای کعبه و تاریخچه آن و آیات مربوط به محرمات وواجبات حج نیز در این فصل بحث شده است.

و اما در فصل سوم ، این فصل فلسفه حج می باشد که فلسفه اجتماعی، اقتصادی و فردی معنوی را به رشته تحریر درآورده، همچنین آیاتی که مربوط به آنها درقرآن بیان شده آنها را جمع آوری کرده و در مباحث مربوط به خودشان جای داده شده است.

و در آخر هم یک نتیجه گیری کلی از همه مباحث تحقیق به عمل آمده است.

امید به این که توانسته باشم این عبادت بزرگ را که اسلام و قرآن به آن این قدر اهمیت داده اند، با استناد به قرآن تا حدی برای همه روشن گردد.

خرید

مطالب مرتبط