پایان نامه کارشناسی

دانلود مقالات فنی و مهندسی و علوم انسانی (علوم تربیتی روانشناختی)

پایان نامه کارشناسی

دانلود مقالات فنی و مهندسی و علوم انسانی (علوم تربیتی روانشناختی)

تحقیق معرفی سیستمهای کنترل

دسته: برق

حجم فایل: 6007 کیلوبایت

تعداد صفحه: 152

1 مقدمه:

کنترل خودکار پیشرفت علوم مهندسی نقشی حیاتی داشته است. کنترل خودکار علاوه بر نقش بسیار مهمی که در سیستمهای فضا پیما، هدایت موشک، روباتها و سیستمهای مشابه داشته است. بخش مهم ناگسستنی از فرآیندهای صنعتی امروزی است. کنترل خودکار در کنترل عددی ماشینهای ابزار، طراحی هواپیماهای بی سر نشین و طراحی اتومبیل وکامیون کاملاً ضروری است. در فرایند صنعتی متنوعی چون کنترل فشار، دما، رطوبت، چسبندگی و جریان نیز کنترل نقشی اساسی دارد.

چون پیشرفت نظریة کنترل خودکار و کاربردهای آن عامل دستیابی به کارایی بهینة سیستمهای دینامیکی، ازدیاد بازده، و تسهیل کارهای تکراری دستی است، مهندسان و دانشمندان باید درک خوبی در این زمینه کسب کنند.

مرور تاریخی: اولین کار برجسته در زمینة کنترل خودکار، ناظم گریز از مرکز جیمز وات، برای کنترل سرعت ماشینهای بخار در قرن هیجدهم است. دیگر کارهای برجسته در مراحل اولیة بسط نظریه کنترل توسط مینوسکی، هازن، نایکوییست ودیگران انجام شده است. در 1922 مینورسکی بر روی کنترل خودکار کشتیها کارکرد و نشان داد که چگونه می توان پایداری را با توجه به معادلات دیفرانسیل توصیف کنندة سیستم تعیین کرد. در 1932، نایکوییست روش نسبتاً ساده ای برای تعیین پایداری سیستمهای حلقه بسته، براساس پاسخ حلقه باز به ورودیهای سینوسی، ارائه کرد. در سال 1934 هازن، که اصطلاح سرو مکانیسم برای سیستمهای کنترل وضعیت از ابداعات اوست. طراحی که سیستم سرومکانیسم رله ای را مورد بحث قرار داد، که می توانست ورودی متغیری را به خوبی دنبال کند.

در دهة 1940 روشهای پاسخ فرکانسی (خصوصاً روش نمودار بوده که توسط بوده ابداع شد) امکان طراحی سیستمهای کنترل حلقه بسته ای خطی یی را فراهم کرد که شاخصهای عملکرد را براورده می کردند. طی سالهای آخر دهة 1940 تا سالهای اول دهة 1950، ایوانز روش مکان هندسی ریشه ها را به طور کامل مورد بررسی قرار داد.

روشهای پاسخ فرکانسی و مکان هندسی ریشه ها اساس نظریة کلاسیک کنترل هستند. اینها به سیستمهای منجر می شوند که پایدارند و مجموعه ای از خواسته ای کم و بیش دلخواه عملکرد را برآورده می کنند. این سیستمها در حالت کلی قابل قبول اند، ولی به هیچ مفهومی بهینه نیستند. از اواخر دهة 1950 به بعد، تاکید از طراحی سیستمی که کار قابل قبولی دارد، به طراحی سیستمی بهینه معطوف گشته است.

چون دستگاههای چند ورودی، چند خروجی امروزی روز به روز پیچیده تر می شوند، توصیف یک سیستم کنترل امروزی باتعداد معادله انجام می شود. نظریة کلاسیک کنترل که تنها به سیستمهای یک ورودی- یک خروجی اختصاص دارد، برای تحلیل این سیستمهای چند ورودی- چند خروجی توانایی کافی ندارد. از اواسط دهة 1960، به خاطر در دسترس بودن کامپیوترهای دیجیتال، تحلیل سیستمهای پیچیده در حوزة زمان امکان پذیر شده است. به همین خاطر نظریة جدید کنترل بر اساس تحلیل و طراحی در حوزة زمان، با استفاده از متغیرهای حالت پاگرفته است تا بتواند از عهدة تحلیل دستگاههای پیچیدة امروزی برآید و سیستم کنترلی تحویل دهد که خواسته های مربوط به وزن، هزینه، و دقت را، که امروزه با وسواس بیشتر و تولرانس کمتر تعیین می شوند، برآورده کند.

طی سالهای 1940 تا 1980 تحقیقات گسترده ای در مورد کنترل بهینة سیستمهای قطعی و اتفاقی، کنترل وفقی و یادگیرندة سیستمهای پیچیده صورت گرفت. از 1980 تاکنون تحقیقات نظری کنترل حول مباحثی چون کنترل مقاوم، کنترل، و موضوعات مرتبط با آنها دورمی زده است.

خرید

مطالب مرتبط

ارتباط سه جانبه اکوتوریسم گردشگری پایدار سفر کم شتاب در طبیعت

  • عنوان لاتین مقاله: THE TRILATERAL RELATIONSHIP ECOTOURISM – SUSTAINABLE TOURISM – SLOW TRAVEL AMONG NATURE IN THE LINE WITH AUTHENTIC TOURISM LOVERS
  • عنوان فارسی مقاله: ارتباط سه جانبه اکوتوریسم گردشگری پایدار سفر کم شتاب در طبیعت همراه با دوستداران گردشگری اصیل.
  • دسته: جهانگردی – گردشگری
  • فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
  • تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 7
  • ترجمه سلیس و روان مقاله آماده خرید است.

خلاصه

در حال حاضر روند حرکت جهان مادی گرا و مدرن به سمت زندگی در محیط زیست، و صرف زمان بیشتر در طبیعت و نزدیک شدن به همه چیزهای پاک، صلح آمیز و ناشناخته بیشتر شده است. گردشگرانی که تعطیلات خود را در مناطق روستایی می گذرانند بیشتر و بیشتر می شوند. اکوتوریسم، در حومه شهر و یا در طبیعت بیشتر مورد توجه افرادی قرار گرفته است که در مناطق شهری با وضعیت مالی بالا اما سرشار از فشار ها، زندگی می کنند و مشتاق هستند که به طبیعیت و زندگی در جوامع روستایی بازگردند. اکوتوریسم، گردشگری پایدار و سفر کم شتاب- همه این انواع گردشگری نکات مشترکی از نظر کیفیت زمان صرف شده توسط گردشگران در تعطیلات و بازگشت به سنن و آداب فراموش شده، خصوصا از سوی گردشگرانی که از کشورهای توسعه یافته یا مناطقی که آداب و رسوم آنها کمتر حفظ شده است، دارند.

کلمات کلیدی: اکوتوریسم، گردشگری براساس طبیعت، گردشگری مسئولانه، سفر کم شتاب.

مقدمه

هدف از این مقاله نمایش ارتباط بین سه نوع گردشگری است: اکوتوریسم، گردشگری پایدار و سفر کم شتاب. ما رابطه ساده و ظریفی بین سه نوع گردشگری با استفاده از اطلاعات کتابخانه ای ایجاد کردیم و داده های حاصل را تحلیل کدیم و در نهایت برخی نظرات را در این زمینه ارائه کردیم.

  • فرمت: zip
  • حجم: 0.39 مگابایت
  • شماره ثبت: 411

خرید

مطالب مرتبط

پایان نامه شبکه های بی سیم

شبکه های محلی برای خانه و محیط کار می توانند به دو صورت کابلی یا بی سیم طراحی گردند. در ابتدا این شبکه ها به روش کابلی با استفاده از تکنولوژی Ethernet طراحی می شدند اما اکنون با روند رو به افزایش استفاده از شبکه های بی سیم با تکنولوژی Wi-Fi مواجه هستیم.

بخشی از متن اصلی:

فهرست:

عنوان صفحه

مقدمه ۱

فصل اول

بررسی اجمالی شبکه های بی سیم و کابلی

۱-تشریح مقدماتی شبکه های بی سیم و کابلی ۳

۲- عوامل قابل مقایسه شبکه های بی سیم و کابلی ۳

۳- جدول مقایسه ای بین شبکه های بی سیم و کابلی ۵

۴- انواع شبکه های بی سیم ۶

فصل دوم

امنیت در شبکه های بی سیم

۱-سه روش امنیتی ۹

۲- انواع استاندارد۱۱ ,۸۰۲ ۹

۳- معماری شبکه های محلی بی سیم ۱۳

۱-۳ همبندی های ۱۱ ,۸۰۲ ۱۳

۲-۳ خدمات ایستگاهی ۱۵

۳-۳ خدمات توزیع ۱۶

۴-۳ دسترسی به رسانه ۱۷

۵-۳ لایه فیزیکی ۱۸

۶-۳ استفاده مجدد از فرکانس ۲۳

۷-۳ آنتن ها ۲۳

۴-استاندارد b ۱۱ ,۸۰۲ ۲۴

۱-۴ اثرات فاصله ۲۵

۲-۴ پل بین شبکه ای ۲۶

۳-۴ پدیده چند مسیری ۲۶

۵- استاندارد a۱۱ ,۸۰۲ ۲۶

۱-۵ افزایش پهنای باند ۲۸

۲-۵ طیف فرکانسی تمیزتر ۲۹

۳-۵ کانال های غیرپوشا ۲۹

۶- همکاری Wi-Fi ۲۹

۷-استاندارد بعدی IEEE ۸۰۲. ۱۱g ۳۰

فصل سوم

بررسی شبکه Bluetooth

۱- Bluetooth ۳۴

۱-۱ غولهای فناوری پیشقدم شده اند ۳۵

۲-۱ چگونگی ایجاد بلوتوث وانتخاب نام برای این کنولوژی ۳۵

۲- نگاه فنی به بلوتوث ۳۷

۳- باند رادیویی ۳۷

۴- جهشهای فرکانسی ۳۸

۵- تخصیص کانال ۳۸

۶- ساختمان توپولوژی توزیع شده شبکه های محلی شخصی بلوتوث ۴۳

۷- پیکربندی ۴۵

۸- کاربردهای بلوتوث ۴۶

۹- پشته پروتکلی بلوتوث ۴۹

۱۰- لایه رادیویی در بلوتوث ۵۰

۱۱- لایه باند پایه در بلوتوث ۵۱

۱۲- لایه L۲CAP در بلوتوث ۵۲

۱۳- ساختار فریم در بلوتوث ۵۳

۱۴- امنیت بلوتوث ۵۴

۱۵- سرویسهای امنیتی بلوتوث ۵۵

۱۶-ویژگی امنیت به عنوان یکی از مشخصه های بلوتوث ۵۵

فصل چهارم

Bluetooth و سایر فن آوریهای بی سیم

مقدمه ۵۷

۱- سایر فن آوری های بی سیم ۵۸

۲- مقایسه ارتباطات بی سیم Bluetooth و IrDA ۵۸

۳- مقایسه ارتباطات بی سیم Home RF و Bluetooth ۶۰

۴- فن آوری WPAN بطور خلاصه ۶۱

فصل پنجم

زبانهای برنامه نویسی Markup بی سیم

۱- Compact HTMAL ۶۳

۲-آینده Basic XHTMAL ۶۴

۳- ویرایشگرهائی برای ایجاد مضامین I-mode ۶۴

۴-ویرایشگرهای متن ساده ۶۴

۵- ویرایشگرهای کد ۶۵

فصل ششم

کاربردهای آینده برای فن آوری بی سیم Bluetooth

۱- حوزه های کاربردی آینده ۶۸

۲- خرده فروشی و e-Commerce موبایل ۶۸

۳- پزشکی ۶۸

۴- مسافرت ۶۹

۵-شبکه سازی خانگی ۷۰

فصل هفتم

PAN چیست؟

۱-شبکه محلی شخصی و ارتباط آن با بدن انسان ۷۴

۲- PAN چگونه کار می کند؟ ۷۵

۳-تکنولوژی بی سیم بلوتوث وشبکه های محلی شخصی در خانه ودر جاده ۷۶

۴- لایه های پروتکل معماری بلوتوث ۷۸

۵- PAN تغییرات اتصالات در آینده ۸۲

۶- بلوتوث یک تواناساز برای شبکه های محلی شخصی ۸۳

۱-۶- مقدمه ۸۳

۲-۶- AD HOC یک انشعاب شبکه ای ۸۳

۳-۶- شبکه سازی بلوتوث ۸۴

۴-۶- معماری تابعی برای زمانبندی اسکترنت ۹۰

فصل هشتم

Wireless Network Security

۸۰۲۱۱, Bluetooth and Handeld Devices

۱- تشریح مقدماتی شبکه های بی سیم و کابلی

شبکه های محلی برای خانه و محیط کار می توانند به دو صورت کابلی یا بی سیم طراحی گردند. در ابتدا این شبکه ها به روش کابلی با استفاده از تکنولوژی Ethernet طراحی می شدند اما اکنون با روند رو به افزایش استفاده از شبکه های بی سیم با تکنولوژی Wi-Fi مواجه هستیم.

در شبکه های کابلی (که در حال حاضر بیشتر با توپولوژی ستاره ای بکار می روند) بایستی از محل هر ایستگاه کاری تا دستگاه توزیع کننده (هاب یا سوئیچ) به صورت مستقل کابل کشی صورت پذیرد (طول کابل از نوع CAT ۵ نبایستی از ۱۰۰ متر بیشتر باشد در غیر اینصورت از فیبر نوری استفاده می شود) که تجهیزات به کار رفته از دو نوع غیر فعال (Passive) مانند کابل، داکت، پچ پنل و . و فعال (Active) مانند هاب، سوئیچ، روتر، کارت شبکه و . هستند.

مؤسسه مهندسی IEEE استانداردهای ۳ U ۸۰۲. را برای Fast Ethernet و ۸۰۲. ۳ ab و ۸۰۲. ۳ z را برای Gigabit Ethernet (مربوط به کابلهای الکتریکی و نوری) در نظر گرفته است.

شبکه های بی سیم نیز شامل دستگاه مرکزی (Access Point) می باشد که هر ایستگاه کاری می -تواند حداکثر تا فاصله ۳۰ متری آن (بدون مانع) قرار گیرد. شبکه های بی سیم یکی از سه استاندارد Wi-Fi زیر را بکار می برند:

۸۰۲. ۱۱ b: که اولین استانداردی است که به صورت گسترده بکار رفته است.

۸۰۲. ۱۱ a: سریعتر اما گرانتر از ۸۰۲. ۱۱ b می باشد.

۸۰۲. ۱۱ g: جدیدترین استاندارد که شامل هر دو استاندارد قبلی بوده و از همه گرانتر می باشد.

هر دونوع شبکه های کابلی و بی سیم ادعای برتری بر دیگری را دارند اما انتخاب صحیح با در نظر گرفتن قابلیتهای آنها میسر می باشد.

این فایل به همراه چکیده، فهرست، متن اصلی و منابع با فرمت doc (قابل ویرایش) در اختیار شما قرار می گیرد.

تعداد صفحات: ۱۰۰

خرید

مطالب مرتبط

مقاله عوامل موثر بر رضایت شغلی

عنوان کامل: بررسی عوامل موثر بر رضایت شغلی کارکنان سازمان مدیریت و برنامه ریزی

طبقه بندی: مدیریت

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات: 54

مقدمه

بحث و بررسی در خصوص ارضای نیازها و عوامل دیگری و اثر بخشی بیشتر کارکنان و ایجاد محیطی صیفی و پر جاذبه برای آنان در محیط های سازمانی توجه هر فرد دلسوز به آینده این مرز و بوم را به خود معطوف می آورد. چرا که با تلاش و همفکری کلیه آمار و سازمانهای جامعه است که می توان به طور طبیعی امیدوار بود از طریق اعمال یک مدیریت صحیح و علمی کشور واقعاً در جهت توسعه و پیشرفت قدمهای اساسی بردارد. از آنجا که محقق خود چندی است در سازمان برنامه و بودجه کشور به عنوان کارشناس تحقیقات مشغول به کار می باشد و بارها شاهد تغییر و حیات کارشناسان این سازمان بوده است لذا همواره این سئوال برایش مطرح بوده و هست که چرا و چگونه در پاره ای موارد از طریق ایجاد انگیزیش و ارضای نیازهای منطقی و معقول کارشناسان در دلبستگی به کار و بالا بردن روحیه آنها تأثیر مثبت حاصل شده و با بالعکس در اثر کم توجهی و ضعف مدیریت، تا چه حد در روحیه و انگیزه افراد اثر سوء گذاشته است چرا برخی افراد در سازمان با وجود امکانات و مزایای یکسان فعال و دارای انگیزه و برخی دیگر، تمامی مشکلات ماندگار می شوند؟ در چه صورتی افراد حداکثر توان خود را در کار به عمل می آورند؟ چگونه می تون روحیه شغلی آنان را افزایش داد؟ و چرا و چراهای دیگر موجب شده است که محقق در انی خصوص گام برداشته تا عوامل موثر و اسایی در انگیزش کارشناسان سازمن برنامه و بودجه را مورد بررسی قرار دهد و از این رهگذر بتواند در جهت ارتقا و اثر بخشی عملکرد کارشناسان در راستای اهداف سازمان رهنمودها و راهکارهایی هر چند ناچیز ارائه دهد.

خرید

بررسی نقش امکانات کمک آموزشی در پیشرفت تحصیلی

پایان نامه بررسی نقش امکانات کمک آموزشی در پیشرفت تحصیلی دانش آموزان مقطع ابتدائی شهرستان میاندوآب از دیدگاه معلمان ابتدائی در سال تحصیلی 88-87

پایان نامه دوره کارشناسی رشته های علوم تربیتی و روان شناسی در 90 صفحه با موضوع بررسی نقش امکانات کمک آموزشی در پیشرفت تحصیلی دانش آموزان مقطع ابتدائی شهرستان میاندوآب از دیدگاه معلمان ابتدائی در سال تحصیلی 88-87 دارای 5 فصل کامل به همراه تجزیه و تحلیل با استفاده از نرم افزار SPSS و همچنین دارای پرسشنامه .

چکیده: یکی از موضوعات مهم در برنامه ریزی آموزش و پرورش نوین توجه کامل و جامع به کیفیت آموزش و پرورش است. مسایلی از قبیل اصلاح و بهبود برنامه های درس و محتوای دروس – روش های تدریس – وسایل و رسانه های آموزشی –بهبود آموزش های ضمن خدمت و باز آموزی معلمان و تنظیم طرح هایی به منظور تجهیز کارگاه ها، آزمایشگاه ها و کتابخانه های مدارس – تقویت و حمایت از فعالیت های تحقیقاتی منطقه ای – تشویق فعالیت های ابتکاری – خلاق و نوآورانه و همچنین گرایش حقیقی به اصل مشارکت و همکاری، دست یابی به اهداف کلی مورد نظر از اجرای سیاست های جدید را تسهیل و تشریح می کند.

خرید