پایان نامه کارشناسی

دانلود مقالات فنی و مهندسی و علوم انسانی (علوم تربیتی روانشناختی)

پایان نامه کارشناسی

دانلود مقالات فنی و مهندسی و علوم انسانی (علوم تربیتی روانشناختی)

ترجمه مقاله تحلیل قوانین حمایت از اشتغال و مزایای بیکاری (ترجمه مقاله اقتصاد)

عنوان انگلیسی مقاله: Analysis of employment protection laws and unemployment benefitsعنوان فارسی مقاله: تحلیل های مربوط به قوانین حمایت از اشتغال و مزایای بیکاری

طبقه بندی: اقتصاد

فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 6

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

چکیده

این مقاله مدل تجربی را نشان می دهد که به تحلیل رابطه بین قانون حمایت از اشتغال و مزایای بیمه بیکاری ارائه می دهد. ما تاکیدی بر روی به فرایند سانسور و مسئله ارزیابی اختیاری داشته و روش ها متنوعی را که این دو مشکل را همزمان حل می کند، می گردد مطرح می کنیم.

مقدمه

قانون حمایت از اشتغال (EPL) و سیستم های بیمه بیکاری (UI) به عنوان دو نهاد اصلی بوده که توسط کشورهای سرتاسر جهان برای حمایت از کارگران کارگران را در برابر ریسک بازار کاربکار گرفته می شود. از آنجایی که قانون EPL (قانون حمایت از اشتغال) ریسک از دست دادن ناخواسته شغل را با هزینه دار کردن آن برای شرکت ها به دلیل اخراج کارگران کمتر می کند، و مزایای بیکاری (UB) از کارگران در برابر ریسک درآمد که به همراه اخراج آن ها به وجود می آید، محافظت می کند. این موارد ها در ارتباط با اتحادیه های کارگری، اغلب به دلیل ایجاد انعطاف ناپذیری در بازار کار، منچر به نرخ بالای بیکاری می گردند. چندین بررسی تجربی و بین کشورها انجام شده تا به ارزیابی تاثیر واقعی موسسات بازار کار بر روی متغیرهای اقتصاد کلان، بپردازند. در حالی که بیشتر این مطالعات به ارزیابی تاثیر هرموسسه بازار کار با توجه به متغیرها بالا، به طور جداگانه می پردازند، بررسی های نسبتا کمتری تمرکزشان را بر روی مطالعه روابط بین نهادهای بازار کار – یعنی ELP و UB- قرار می دهند. از لحاظ نظری، ELP و UB احتمالا به دلیل ماهیت «امنیت در برابر ریسک» قابل جایگزین می باشند. شدت بالاتر در یک سنجش می تواند جایگزین فقدان سنجش های دیگر شده، که سطح هر موسسه را تحت تاثیر قرار می دهد، که در نهایت تاثیری بر روی نتایج این نهادها بر روی متغیرهای اقتصاد کلان دارد.


خرید

ترجمه پروژه کارگاه هنر، محیط زیست و شهر در میانه شهر تهران (ترجمه مقاله معماری)

عنوان انگلیسی مقاله: MesoCity Tehran Workshop Art, Ecology and the City
عنوان فارسی مقاله: کارگاه هنر، محیط زیست و شهر در میانه شهر تهران
طبقه بندی: معماری
فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 6

چکیده
تهران بزرگترین شهر میان استانبول و بمبئی است؛ شهری با 13 میلیون جمعیت در کویر. مانند تمامی شهرهای دیگر ایران، به شکل استراتژیکی در دامنه کوه قرار دارد تا آب آن تأمین شود. اما امروزه تمام این چیزها فراموش شده و گسترش بی رویه شهری خاطره این شبکه آبرسانی زیرزمینی قنات را پاک کرده است. شگفت آور نیست که در دهه شصت زمانی که الگوهای نوین سازی غربی برای رشد پایتخت آسیای مرکزی به روی میز گذاشته شد، این زیرساخت ارگانیک آب نادیده گرفته شد. اما امروزه شمار آنها تکان دهنده است: از بیش از شش صد قنات رها شده، و دو میلیون لیتر آب هر ساله هدر می رود.

مقدمه
آب شهر (HydroCity)، آزمایشگاه پزوهشی بین المللی در تقاطع هنر، محیط زست و شهر به تازگی کارگاهی را در باره قنات های تهران در دانشکده معماری دانشگاه تهران برگزار کرده است. آب شهر، قراردادی برای طرحهای دوراندیشانه برای کشاکش های زمان واقعی پیشنهاد کرده است. کارگاه با همکاری دانشکده تخصصی معماری پاریس با پروژه رشد پایدار برای برنامه شهرها که کار کریس یونس فیلسوف است، برگزار شد. پرسش این نبود که چگونه قنات های تهران در شکل سنتی شان بازیابی شوند، بلکه جایگاهی که این زیرساخت می تواند در چارچوب و زمینه امروزی بازی کند، به خیال درآورده شود.

خرید

نیروهای کشتاور سوراخکاری کامپوزیت کربنی (ترجمه مقاله مکانیک)

عنوان انگلیسی مقاله: Drilling of carbon composites using a one shot drill bit. Part I: Five stage representation of drilling and factors affecting maximum force and torque
عنوان فارسی مقاله: دریل کاری کامپوزیت های کربنی به کمک نوک مته یک شات: تشریح مراحل پنج گانه حفاری و فاکتورهای تأثیرگذار بر بیشترین میزان نیرو و گشتاور
طبقه بندی: مکانیک
فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 7

چکیده
نیروی پیش بری و گشتاور ایجاد شده در طول انجام عملیات دریل کاری یا حفاری، دربرگیرنده اطلاعات با اهمیتی در رابطه با کیفیت حفره ایجاد شده و سطح مطلوب برای نوک مته می باشد. در این مقاله نیروها و گشتاور ایجاد شده در طول عملیات سوراخ کاری کامپوزیتهای کربنی، که در آنها از الیاف کربنی استفاده شده است، به کمک یک دریل یک شات مورد بررسی و تشریح قرار می گیرد. علائم موجود در دامنه زمانی بر مراحل تقسیم می شوند و مشکلات متداول و عیوب مرتبط با آنها در هر مرحله زمانی تشریح و بررسی می گردد. همچنین نشان داده می شود که چطور پوشش سطحی ابزارآلات و ضخامت قطعه کارها بر روی نیروی پیش بری و گشتاور ایجاد شده در طول عملیات سوراخ کاری تأثیر می گذارد. یافته های به دست آمده در این مقاله به منظور بهینه کردن و توسعه مدل های ریاضی مرتبط با افزایش حداکثری نیروی پیش بری به کار می روند که این مسئله در بخش دوم از همین مقاله ارائه شده است که می توان آن را منبعی ارزشمند برای بهینه سازی های آتی در زمینه سوراخ کاری کامپوزیتهای کربنی به وسیله مته های دریل یک شات دانست.

مقدمه
اگر چه الیاف کربنی از جنس فلز نمی باشند، اما سالهاست که در صنایع از این الیاف استفاده می شود و به اصطلاح می گویند: «آنرا مانند فلز ببُر» نتایج این نظریه معمولاً ایجاد پوشش های غیر معمول می باشد. در مواردی که ماندگاری ویژه بالا و کیفیت بالایی همچون نوک مته های دریل در سوراخ کاری کامپوزیتها مورد نظر است می توانیم کارایی دریل های پیچشی را بهبود ببخشیم. در این حالت موانعی در سوراخ کاری رشته های کربنی وجود د ارد. ذوب و قالب ریزی و صافکاری این سطوح در چنین شرایطی مورد توجه می باشد. ورق کاری را معمولاً به نحوی انجام می دهند که اثرات نیروهای اعمالی ایجاد لبه نکند. محققین مطالعات فراوانی بر روی این پدیده انجام داده اند. و برای دستیابی به چنین ورق کاری مطلوبی باید بر روی کنترل نیروهای رانشی در طول عملیات کار کرد.

خرید

کنترلگر مبتنی بر ثبت گرافیکی در ربات برقی شبیه انسان (ترجمه مقاله مکانیک)

عنوان انگلیسی مقاله: Noninvasive sEMG-based Control for Humanoid Robot Teleoperated Navigation
عنوان فارسی مقاله: کنترلگر مبتنی بر ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی برای هدایت از راه دور ربات برقی شبیه انسان
طبقه بندی: مکانیک
فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 7

چکیده
این مقاله کاربرد رابط غیر تهاجمی sEMG (ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی) برای کنترل ربات شبیه انسان بین جاهای دور از طریق ارتباطات اینترنت ی بی سیم ارائه می کند. به منظور اینکه سیگنال های sEMG سه حرکت مچ را تشخیص دهند بواسطه پوست بازوی کاربر سنجیده می شوند. حرکات مچ دستورهایی را برای ربات شبیه انسان می دهد. جهات حرکت مچ به طور حسی با جهات حرکت ربات قابل مقایسه است، بنابراین کاربر می تواند ربات را به طور طبیعی کنترل کند. با ادغام دستگاه خودکار با رابط مبتنی بر sEMG، حرکات احتمالی ربات گسترش می یابد. بمنظور اطلاعات محیطی از مکان های دور دست، تصاویر دوربین بر روی سر ربات به صفحه رابط کامپیوتر انتقال داده می شود. ما آزمایشاتی را انجام دادیم که در آن افراد، ربات شبیه انسان را کنترل می کنند تا به هدایت ان از موقعیت آغازی به طرف مقصد بپردازند. نتایج آزمایشی اثبات می کند که امکان روش رابط با مقایسه آن با کنترلگر کیبورد وجود دارد.

مقدمه
رابط های سیگنال عصبی بین انسان و کامپیوتر (HCLs) منفعت بسیاری دارد. بعضی موارد اثبات کرده اند که این روش ها این قابلیت را دارند. با کمک تجهیزات حسی غیرتهاجمی می توان به نیت کاربر پی برد که این تجهیزات اطلاعاتی مربوط به حرکات بدن خیلی فراهم می کند که نسبت به تجهیزات حسی محرک و جنبش شناسی مثل حس گرهای نیرو و دنبال کننده های حرکتی سریعتر است. برق نگاری ماهیچه یکی از جالب ترین سیگنال های عصبی است که قصد کاربر را ردیابی می کند زیرا به صورت آنلاین می توان این سیگنال ها را اندازه گیری کرد در حالیکه به نسبت سیگنال به اغتشاش تحت تکنولوژی های رایج دسترسی دارد. سطح EMG بر روی پوست بواسطه ولتاژهای الکتریکی سنجیده می شود که فعالیت های عصبی و عضلانی را ارائه می کند که در ماهیچه های منقبض شده به وجود می آیند. این فعالیت های شناخته شده طبق رفتارهای عمدی متمایز شده اند.

خرید

سیستم انتقال مونتاژ اتوماتیک (ترجمه مقاله مکانیک)

عنوان انگلیسی مقاله: Automatic Assembly Transfer Systems

عنوان فارسی مقاله: سیستم های انتقال مونتاژ اتوماتیک

طبقه بندی: مکانیک

فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 14

چکیده

در اسمبلی اتوماتیک، عملیات اسمبلی مجزای مختلفی معمولا در ایستگاه های کاری مجزا به اجرا در می آید. در این روش از اسمبلی، تجهیزاتی برای انتقال بخشی از اسمبلی های تکمیل شده از یک ایستگاه کاری به ایستگاه کاری دیگر مورد نیاز بوده، و ابزارهایی می بایست ایجاد گردد تا این اطمینان به وجود بیاید که هیچ حرکت نسبی بین اسمبلی و شرایط کاری یا ربات در هنگام اجرای عملیات وجود نداشته باشد. زمانی که اسمبلی از یک ایستگاه به ایستگاه دیگر منتقل می گردد، ضروری می باشد که در شرایط مناسب نگهداری شود. به این منظور، اسمبلی معمولا بر روی یک مبنا یا حامل کاری ایجاد شده، و تجهیزاتی طراحی می شود تا ابزار کار را از یک ایستگاه به ایستگاه دیگر منتقل کند. نمونه ای از حامل های کاری معمول در شکل 2. 1 نشان داده شده است. تجهیزات اسمبلی معمولا بر طبق به سیستم هایی که منطبق با انتقال حامل های کاری می باشند (شکل 2. 2) طبقه بندی می شوند. بنابراین تجهیزات اسمبلی همراستا، مواردی هستند که حامل های کاری در یک مسیر مستقیم منتقل شده، و دستگاه های چرخشی مواردی می باشند که حامل های کاری در یک مسیر مدور جا به جا می شوند. در هر دو نوع این تجهیزات، انتقال حامل های کاری به صورت مستمر یا متناوب می باشد.




انتقال متوالی

با توجه به انتقال متوالی، حامل های کاری در یک سرعت ثابتی جا به جا شده در حالی که راس کار حرکت خود را حفظ می کند. زمانی که عملیات کامل شد، راس کار به موقعیت اصلی خود برگشته و مجددا توسط حامل های کاری نگه داشته می شود. متناوبا، راس کاری در یک مسیر دورانی محسوس نسبت به حرکت حامل های کاری جا به جا می شود. سیستم های انتقال متوالی دارای کاربردهای محدودی در اسمبلی خودکار بوده زیرا راس کار و تجهیزات مربوطه اغلب موارد سنگین بوده و همچنین می بایست به صورت ثابت باشند.

خرید