ترجمه مقاله روش یادگیری فازی Q برای هدایت کردن ربات خودکار

دسته: کامپیوتر

حجم فایل: 956 کیلوبایت

تعداد صفحه: 14

روش یادگیری فازی Q برای هدایت کردن ربات خودکار

خلاصه- الگوریتم پیشنهاد داده شده مزیت هایی را از روش منطق فازی جفت شده و یادگیری Q برای برآورده ساختن نیازهای مربوط به هدایت کردن خودکار دریافت کرده است. سپس قوانین فازی یک تصمیم گیری و یک چارچوب کاری قابل قبول را برای مدیریت کردن عدم اطمینان ها فراهم می سازد و همچنین اجازه استفاده کردن از دانش سلسله واری را نیز می دهد. ساختار دینامیکی مربوط به یادگیری Q آن را به صورت یک ابزار متعهد در آورده است که تنظیم کننده پارامترهای تداخل فازی در زمانی است که دانش کمی در این زمینه وجود دارد یا اصلا وجود ندارد که در این صورت در سراسر دنیا در دسترس می باشد. ربات در سر تا سر دنیا به صورت مجموعه ای از جفت ها با فعالیت حرکتی مدل شده است. برای هر وضعیت فازی شده، برخی از فعالیت های پیشنهاد داده شده وجود دارد. وضعیت ها مرتبط با فعالیت های منطبق آن ها از طریق قوانین فازی می باشد که خود براساس استدالال انسانی هستند. ربات فعالیت تحریک شده بیشتری را برای هر وضعیت از طریق آزمایش های آنلاین انتخاب می کند. کارایی مربوط به روش پیشنهاد داده شده از طریق آزمایش هایی براساس ربات شبیه سازی شده Khepera موجود می باشد.

کلیدواژگان: یادگیری Q فازی- هدایت کردن خودکار- ربات Khepera

مطالب مرتبط

• طراحی نقشه شناختی فازی (شبکه عصبی برای پیشبینی سری زمانی پر هرج و…
• طراحی نقشه شناختی فازی (شبکه عصبی و پیشبینی سری زمانی هرج و مرج)
• سیستم استنتاج فازی تطبیقی (ترجمه)
• کنترلگر مبتنی بر ثبت گرافیکی در ربات برقی شبیه انسان (ترجمه)
• بررسی تریگر های فازی در پایگاه داده فعال