عنوان کنترلگرمبتنی بر ثبت گرافیکی در ربات برقی شبیه انسان-4896

عنوان انگلیسی مقاله: Noninvasive sEMG-based Control for Humanoid Robot Teleoperated Navigation

عنوان فارسی مقاله: کنترلگرمبتنی بر ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی برای هدایت از راه دور ربات برقی شبیه انسان

دسته: مکانیک

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ٧

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

خرید ترجمه مقاله

چکیده ترجمه:

این مقاله کاربرد رابط غیر تهاجمی sEMG (ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی ) برای کنترل ربات شبیه انسان بین جاهای دور از طریق ارتباطات اینترنتی بی سیم ارائه می کند. به منظور اینکه سیگنال های sEMG سه حرکت مچ را تشخیص دهند بواسطه پوست بازوی کاربر سنجیده می شوند. حرکات مچ دستورهایی را برای ربات شبیه انسان می دهد. جهات حرکت مچ بطور حسی با جهات حرکت ربات قابل مقایسه است، بنابراین کاربر می تواند ربات را به طور طبیعی کنترل کند. با ادغام دستگاه خودکار با رابط مبتنی بر sEMG، حرکات احتمالی ربات گسترش می یابد. بمنظور اطلاعات محیطی از مکان های دور دست، تصاویر دوربین بر روی سر ربات به صفحه رابط کامپیوتر انتقال داده می شود. ما آزمایشاتی را انجام دادیم که در آن افراد، ربات شبیه انسان را کنترل می کنند تا به هدایت ان از موقعیت آغازی به طرف مقصد بپردازند. نتایج آزمایشی اثبات می کند که امکان روش رابط با مقایسه آن با کنترلگر کیبورد وجود دارد.

١.مقدمه

رابط های سیگنال عصبی بین انسان و کامپیوتر (HCLs) منفعت بسیاری دارو بعضی موارد اثبات کرده اند که این روش ها این قابلیت را دارند. با کمک تجهیزات حسی غیرتهاجمی می توان به نیت کاربر پی برد که این تجهیزات اطلاعاتی مربوط به حرکات بدن خیلی فراهم می کند که نسبت به تجهیزات حسی محرک و جنبش شناسی مثل حس گرهای نیرو و دنبال کننده های حرکتی سریعتر است. برق نگاری ماهیچه یکی از جالب ترین سیگنال های عصبی است که قصد کاربر را ردیابی می کند زیرا بصورت آنلاین می توان این سیگنال ها را اندازه گیری کرد در حالیکه به نسبت سیگنال به اغتشاش تحت تکنولوژی های رایج دسترسی دارد. سطح EMG بر روی پوست بواسطه ولتاژهای الکتریکی سنجیده می شود که فعالیت های عصبی و عضلانی را ارائه می کند که در ماهیچه های منقبض شده بوجود می آیند. این فعالیت های شناخته شده طبق رفتارهای عمدی متمایز شده اند.

اطلاعات فایل

• فرمت: zip
• حجم: 0.31مگابایت
• شماره ثبت: 411

مقالات مرتبط

↓-↓

اموزش صفر تا صد ساخت ربات پرنده-3171

اموزش صفر تا صد ساخت ربات پرنده بصورت تضمینی با کمترین هزینه ممکن برای اولین بار در ایران.با دریافت این اموزش شما حتی اگر هیچ اشنایی با رباتیک و الکترونیک و مکانیک نداشته ای میتوانید یک ربات پرنده با برد دوکیلومتر بسازید.این ربات پرنده قابلیت انجام حرکات نمایشی/حمل بار/فیلم برداری هوایی/مانور/نصب جی پی اس/و... را دارا میباشد و مناسب جهت شرکت در مسابقات رباتیک/پروژه دانشگاهی و... است.تمامی اموزش ها بصورت...

پیاده سازی سیستم پردازش تصویر بر روی سی ان سی ربات اسکارا-1830

گونه scara از متداول ترین انواع ربات ها در صنعت به شمار می آیند. scara سر واژه کلمات selective compliance articulated assembly robot arm به معنی بازوی رباتیک ماهر منعطف و دارای حسن برای مونتاژ، می باشد. اسکارا یک ترکیب جدید و مردم پسند است. این ربات دارای سه مفصل در صفحه افق است که به آن اجازه تعیین موقعیت و جهت در صفحه موازی با صفحه xy را می...

ترجمه مقاله مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری ربات زنده با چهار درجه آزادی-3757

عنوان انگلیسی مقاله: Dynamic Modeling of the ۴ DoF BioRob Series Elastic Robot Arm for Simulation and Control عنوان فارسی مقاله: مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری ربات زنده با چهار درجه آزادی برای شبیه-سازی و کنترل. دسته: برق و الکترونیک فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ١۴ جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید خرید ترجمه مقاله چکیده ترجمه: این...

ترجمه مقاله طراحی حرکت ربات و برنامه ریزی حرکات ابتدایی-4282

عنوان انگلیسی مقاله: Robot trajectory planning and introductory stealth design عنوان فارسی مقاله: برنامه ریزی حرکت ربات و طرح حرکات ابتدایی دسته: مکانیک فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ٣٨ لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود خرید ترجمه مقاله چکیده ترجمه: اکنون که ما بعضی از کاربردهای اصلی GA ( اسمیلی کلی) پیوسته و دودوئی را مشاهده کرده ایم و بعضی از نکات...