پروژه روبات مسیریاب-2924

دسته: مکانیک

فرمت فایل: doc

حجم فایل: 5911 کیلوبایت

تعداد صفحات فایل: 36 پروژه روبات مسیریاب

*عکسهای شکل ربات ساخته شده ضمیمه شده است.

مقدمه:

ربات یک وسیله مکانیکی – الکترونیکی هوشمند یا غیر هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که قرار میگیرد کار تعریف شده‌ای را انجام دهد و ممکن است قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را داشته باشد.

1- کارهای سریع.

2- کارهای غیر ممکن برای انسان.

3- کارهای بسیار دقیق.

4- کارهای خطرناک برای انسان.

ربات ها به دو دسته صنعتی و غیر صنعتی (مسابقات) تبدیل می شوند. امروزه 90% روباتها، روباتهای صنعتی هستند، یعنی روباتهایی که در کارخانه‌ها، آزمایشگاه ها، انبار ها، نیروگاه ها، بیمارستان ها و بخشهای مشابه به کار گرفته می‌شوند، ولی امروزه تنها حدود نیمی از روباتها موجود در دنیا در کارخانه‌های خودرو سازی به کار گرفته می شوند. ممصارف روباتها در همه ابعاد زندگی انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهای سخت و خطرناک را به جای انسان انجام دهند برای مثال امروزه برای بررسی وضعیت داخلی رآکتورها از روبات استفاده می شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسانها صدمه نزند.

کلمات کلیدی:

روبات

روبات مسیریاب

طراحی یک ربات صنعتی

فهرست مطالب

مقدمه: 2

تاریخچه روباتیک: 2

به سوی آینده 10

ربات صنعتی 10

مراحل طراحی یک ربات صنعتی 10

نکات قابل توجه در ربات های صنعتی: 11

1- استحکام 2- وزن 3- میزان ارتعاشات 11

درجه آزادی (DOF): 11

اجزای یک ربات صنعتی 11

اجزای مکانیکی: 11

1- بازوها (LINK): 11

2- اتصالات (JOINT): 11

3- نگهدارنده (GRIPPER/BACE): 11

اجزای الکترونیکی: 12

1- موتور (MOTOR): 12

2- حسگر (Sensor): 12

3- کنترلر (Controller): 12

4- منبع تغذیه (Power supply): 12

اجزای کامپیوتری 12

1- نرم افزار: 13

2- سخت افزار: 13

حوضه عملکرد ربات (work space) 13

ساخت ربات تعقیب خط 13

قسمتهای مکانیکی 14

موتور و گریبکس حلزونی 15

قسمت الکتریکی: 16

هنگام انتخاب موتور برای روبات مسیریاب باید به چه چیزهایی توجه داشت: 17

شرح کار 18

مراحل تبدیل جریان سینوسی به یکنواخت 23

لیست قطعات مدار روبات: 23

لیست قطعات مکانیک روبات: 24

قیمت فایل فقط 16,000 تومان

عبارت های کلیدی

• پروژه روبات مسیریاب
• روبات
• روبات مسیریاب
• طراحی یک ربات صنعتی
• سیستم همکاری در فروش فایل
• دانلود مقاله و تحقیق مکانیک
• فروشگاه فایل
• خرید مقاله و تحقیق مکانیک
• دانلود پروژه روبات مسیریاب

مقالات مرتبط

↓-↓

پایان نامه طراحی ربات-3763

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی دسته: تحقیقات مکانیکی عنوان کامل: پروژه بررسی طراحی ربات با دو درجه آزادی فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات پروژه: ۶٠ فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید بخشی از مقدمه: امروزه انواع روبات هایی که در دنیا وجود دارند ما را در انجام بسیاری از فعالیت های صنعتی، کشاورزی، تجاری، خانگی و ... سهل و آسان نموده اند....

ربات تعقیب مسیر خورشیدی (پاورپوینت )-1206

قیمت: 45000 ریال موضوع: ربات تعقیب مسیر خورشیدی (پاورپوینت) فرمت فایل: PPT (قابل ویرایش) فهرست مطالب ربات تعقیب مسیر خورشیدی تعریف ربات انواع ربات ربات تعقیب خط ربات تعقیب مسیر چیست؟ قسمت های مختلف یک رباط آناتومی ربات اجزای اصلی یک ربات عملگر ها سیستم انتقال نیرو حسگر ها کنترلر منبع تغذیه پتانسیومترها حسگر تعیین رنگ (سیاه و سفید) فاصله‌یاب مادون قرمز سنسورها در ربات تعقیب خط سنسور مادون قرمز...

پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن-3988

دسته: برق، الکترونیک، مخابرات فرمت فایل: doc حجم فایل: 3883 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 90 پایان نامه رباتیک و الکترونیک با عنوان سخت افزار ربات + پاورپوینت و ارائه کامل آن مقدمه: اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها...

پایان نامه بررسی ربات مسیریاب (هفت سنسور)-1801

پروژه جهت دریافت مدرک کاردانی عنوان کامل: ربات مسیریاب -هفت سنسور دسته: کامپیوتر (سخت افزار) فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات: ۵٨ جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید بخشی از مقدمه: اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً...