پایان نامه کارشناسی
دانلود مقالات فنی و مهندسی و علوم انسانی (علوم تربیتی روانشناختی)پایان نامه کارشناسی
دانلود مقالات فنی و مهندسی و علوم انسانی (علوم تربیتی روانشناختی)کنترلگرمبتنی بر ثبت گرافیکی در ربات برقی
- عنوان انگلیسی مقاله: Noninvasive sEMG-based Control for Humanoid Robot Teleoperated Navigation
- عنوان فارسی مقاله: کنترلگرمبتنی بر ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی برای هدایت از راه دور ربات برقی شبیه انسان
- دسته: مکانیک
- فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
- تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 7
- لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود
چکیده ترجمه
این مقاله کاربرد رابط غیر تهاجمی sEMG (ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی) برای کنترل ربات شبیه انسان بین جاهای دور از طریق ارتباطات اینترنتی بی سیم ارائه می کند. به منظور اینکه سیگنال های sEMG سه حرکت مچ را تشخیص دهند بواسطه پوست بازوی کاربر سنجیده می شوند. حرکات مچ دستورهایی را برای ربات شبیه انسان می دهد. جهات حرکت مچ به طور حسی با جهات حرکت ربات قابل مقایسه است، بنابراین کاربر می تواند ربات را به طور طبیعی کنترل کند. با ادغام دستگاه خودکار با رابط مبتنی بر sEMG، حرکات احتمالی ربات گسترش می یابد. بمنظور اطلاعات محیطی از مکان های دور دست، تصاویر دوربین بر روی سر ربات به صفحه رابط کامپیوتر انتقال داده می شود. ما آزمایشاتی را انجام دادیم که در آن افراد، ربات شبیه انسان را کنترل می کنند تا به هدایت ان از موقعیت آغازی به طرف مقصد بپردازند. نتایج آزمایشی اثبات می کند که امکان روش رابط با مقایسه آن با کنترلگر کیبورد وجود دارد.
مقدمه
رابط های سیگنال عصبی بین انسان و کامپیوتر (HCLs) منفعت بسیاری دارو بعضی موارد اثبات کرده اند که این روش ها این قابلیت را دارند. با کمک تجهیزات حسی غیرتهاجمی می توان به نیت کاربر پی برد که این تجهیزات اطلاعاتی مربوط به حرکات بدن خیلی فراهم می کند که نسبت به تجهیزات حسی محرک و جنبش شناسی مثل حس گرهای نیرو و دنبال کننده های حرکتی سریعتر است. برق نگاری ماهیچه یکی از جالب ترین سیگنال های عصبی است که قصد کاربر را ردیابی می کند زیرا به صورت آنلاین می توان این سیگنال ها را اندازه گیری کرد در حالیکه به نسبت سیگنال به اغتشاش تحت تکنولوژی های رایج دسترسی دارد. سطح EMG بر روی پوست بواسطه ولتاژهای الکتریکی سنجیده می شود که فعالیت های عصبی و عضلانی را ارائه می کند که در ماهیچه های منقبض شده به وجود می آیند. این فعالیت های شناخته شده طبق رفتارهای عمدی متمایز شده اند.
اطلاعات فایل
- فرمت: zip
- حجم: 0.31 مگابایت
- شماره ثبت: 411
مقالات مشابه
- پاورپوینت ربات تعقیب مسیر خورشیدی
- دانلود پاورپوینت با موضوع ربات تعقیب مسیر خورشیدی، در قالب ppt و در 28 اسلاید، قابل ویرایش. بخشی از متن پاورپوینت: ربات یک سیستم الکترومکانیکی است که حداقل یکی از رفتارهای انسان را تقلید نماید. براساس این ربات های مختلفی طراحی و ساخته دسته بندی: مهندسی » مهندسی برق و الکترونیک تعداد مشاهده: 345 مشاهده فرمت فایل دانلودی: ppt فرمت فایل اصلی: ppt تعداد صفحات: 28 حجم فایل: 795 کیلوبایت دانلود پاورپوینت با موضوع ربات تعقیب مسیر خورشیدی، در قالب ppt و در 28 اسلاید، قابل ویرایش. بخشی از متن پاورپوینت: ربات یک سیستم الکترومکانیکی است که حداقل یکی ...
- طراحی ربات فوتبالیست با استفاده از سیستم نوریاب
- عنوان پایان نامه: طراحی ربات فوتبالیست با استفاده از سیستم نوریاب شرح مختصر در این پروژه هدف ساخت یک ربات فوتبالیست می باشد که با استفاده از سنسور مادون قرمز قادر به تشخیص توپی فلزی است. کلمه ربات مانند کلمه ماشین، کلمه ای کلی است و به چند مورد خاص محدود نمی شود. بازو های رباتیک صنعتی، ربات های کنترل چاه نفت، یخچال های خانگی، آسانسور ها، اسباب بازی کودکان، هواپیما های بدون سرنشین، سیستم های دفاع ضد موشکی، پرینتر ها، دستگاههای تراش خودکار، نوشابه پرکن ها، بطری شمار ها و … فقط نمونه هایی از بی نهایت ...
پایان نامه بررسی و شبیه سازی پایدار سازی سیستم قدرت
- پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
- عنوان کامل: بررسی و شبیه سازی پایدار سازی سیستم قدرت
- دسته: مهندسی برق قدرت
- فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
- تعداد صفحات: 191
- جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید
مقدمه
در این پروژه، به تحلیل خطی سیستم های قدرت تک ماشینه متصل به شین بینهایت که برای مطالعه پایداری حالت ماندگار و پایداری ولتاژ مورد نیاز است، می پردازیم. در موارد متعددی، ناپایداری و سر انجام از بین رفتن سنکرونیزم با به وجود آمدن اغتشاشات در سیستم شروع می شود که منجر به رفتار نوسانی شده و در صورتی که این نوسانات میرا نشوند، نهایتا’ تقویت می شوند. این مسأله مقدار زیادی به شرایط کار سیستم وابسته است. حتی نوسانات با فرکانس های پایین در صورتی که میرا نشوند، به دلیل آن که باعث محدودیت انتقال توان در خطوط انتقال می شوند و در مواردی موجب وارد شدن فشار بر محور مکانیکی می گردد، نامطلوب هستند. منشأ ایجاد نوسانات بین ناحیه ای مشکل است. در سال های اخیر تحقیقات گسترده ای در این زمینه صورت گرفته است و توجه قابل ملاحظه ای بر روی فروپاشی ولتاژ دینامیکی معطوف گشته است. هدف از این پروژه علاوه بر تحلیل خطی مقوله پایداری سیگنال کوچک، شبیه سازی سیستم و طراحی پایدارساز، با استفاده از برنامه ریاضی MATLAB می باشد.
- فرمت: zip
- حجم: 2.52 مگابایت
- شماره ثبت: 806
مقالات مشابه
- نظارت کنترل کننده مبتنی بر UPFC
- عنوان انگلیسی مقاله: FUZZY BASED UPFC CONTROL FOR POWER FREQUENCY OSCILLATIONS عنوان فارسی مقاله: نظارت کنترل کننده یکپارچه پخش توان مبتنی بر فازی برای نوسانات فرکانسی توان. دسته: برق فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 9 دانلود رایگان نسخه اصلی مقاله چکیده ترجمه این مقاله بهینه سازی و هماهنگی کنترل کننده میرایی ادوات FACTS متداول (به عنوان مثال کنترل کننده جریان توان پیوسته) در سیستم قدرت چند ماشینه را ارائه می کند. طراحی این کنترل کننده بر پایه تجزیه و تحلیل در حوزه زمان است و با استفاده از کنترل کننده های متداول ...
- ترجمه مقاله طراحی تثبیت کننده سیستم قدرت
- عنوان انگلیسی مقاله: Power System Stabilizer Design Using Local and Global signals عنوان فارسی مقاله: طراحی پایدار کننده سیستم قدرت با استفاده از سیگنال های محلی و سراسری. دسته: برق فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 17 همراه با یک پاورپوینت 47 صفحه ای برای ارائه در کلاس دانلود رایگان نسخه اصلی مقاله چکیده ترجمه در این مقاله امکان اجرای منطق فازی مبنی بر پایدار کننده سیستم قدرت با ورودی های محلی و راه دور ارائه شده است. با استفاده از سیگنال های سراسری با پشتیبانی سیستم تعیین موقعیت جهانی (GPS) و اندازه ...
استراتژی کنترلی برای ریزشبکه ولتاژ متوسط چند باسه
- عنوان انگلیسی مقاله: A New Control Strategy for a Multi-Bus MV Microgrid Under Unbalanced Conditions
- عنوان فارسی مقاله: راهبرد کنترلی جدید برای یک ریزشبکه ولتاژ متوسط چند باسه تحت شرایط نامتعادل
- دسته: مهندسی برق
- فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
- تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 20
- دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله در اینجا
- خرید ترجمه مقاله
چکیده ترجمه
این مقاله یک راهبرد کنترلی جدید برای عملکرد جزیره ای یک ریزشبکه چند باس ولتاژ متوسط (MV) ارائه می دهد. این ریزشبکه از چند واحد تولید پراکنده (DG) با کوپل الکترونیکی تشکیل شده است. هر واحد DG یک بار محلی را تامین می کند که این بار می توان به علت حضور بارهای تکفاز، حالت نامتعادل داشته باشد.
راهبرد کنترلی ارائه شده برای هر DG شامل یک کنترلر تناسبی رزونانس (PR) با فرکانس رزونانس قابل تنظیم، یک راهبرد کنترلی droop، و یک کنترلر امپدانس توالی منفی (NSIC) است. کنترلرهای PR و droop به ترتیب برای تنظیم ولتاژ بار و توزیع متوسط توان بین واحدهای DG به کار می روند. کنترلر NSIC برای جبرانسازی موثر جریان های توالی منفی بارهای نامتعادل و بهبود عملکرد سیستم کلی ریزشبکه به کار می رود. علاوه بر این، کنترلر NSIC باعث کمینه شدن جریان های توالی منفی در خطوط ولتاژ متوسط شده و در نتیجه کیفیت توان ریزشبکه بهبود می یابد. عملکرد راهبرد کنترلی ارائه شده به کمک مطالعات شبیه سازی دیجیتالی حوزه زمان و در محیط نرم افزار PSCAD/EMTDC به تایید رسیده است.
کلمات کلیدی
- تولید پراکنده
- ولتاژ متوسط (MV)
- ریزشبکه
- جریان توالی منفی
- تسهیم توان
- بار نامتعادل
- کنترل ولتاژ
مقدمه
ریزشبکه های ولتاژ متوسط (MV) نقش مهمی برای مدیریت فعال و کنترل شبکه توزیع در شبکه های هوشمند آینده خواهند داشت. علاوه بر این، مسائل محیطی و علایق اقتصادی، اجتماعی و سیاسی باعث اهمیت هرچه بیشتر ریزشبکه های MV می شود [1]. مفهوم اخیر ارائه شده برای ریزشبکه چندگانه انگیزه ای است برای ارائه مفهوم ساختار ریزشبکه های با سطح ولتاژ بالاتر، یعنی سطح ولتاژ متوسط. یک ریزشبکه چندگانه شامل ریزشبکه های ولتاژ پائین (LV) و واحدهای تولید پراکنده (DG) متصل به چندین فیدر ولتاژ متوسط مجاور است [2].
اطلاعات فایل
- فرمت: zip
- حجم: 4.37 مگابایت
- شماره ثبت: 411
مقالات مشابه
- ترجمه مقاله کنترل یک ریزشبکه دارای منابع متعدد
- عنوان انگلیسی مقاله: Control of a Multiple Source Microgrid With Built-in Islanding Detection and Current Limiting عنوان فارسی مقاله: کنترل یک ریزشبکۀ دارای منابع متعدد با توانائی تشخیص درونی جزیره ای شدن و محدودسازی جریان دسته: برق فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 16 دانلود رایگان نسخه اصلی مقاله خرید ترجمه مقاله چکیده ترجمه روشی برای کنترل یک محیط ریزشبکه ای با منابع انرژی پراکنده و رابط مبدل منبع ولتاژ که دارای چند منبع انرژی است، تحلیل شده و به تایید می رسد. این روش کنترلی به گونه ای طراحی شده است که ...
- ترجمه مقاله استراتژی دقیق کنترل توان برای واحدهای تولیدالکترونیک قدرت
- عنوان انگلیسی مقاله: An Accurate Power Control Strategy for Power-Electronics-Interfaced Distributed Generation Units Operating in a Low-Voltage Multibus Microgrid عنوان فارسی مقاله: راهبرد دقیق کنترل توان برای واحدهای تولید پراکندۀ با واسط الکترونیک قدرت در یک ریزشبکه چندباسه ولتاژ پایین دسته: مهندسی برق فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 27 دانلود رایگان نسخه اصلی مقاله چکیده ترجمه در این مقاله، برای ریزشبکه ولتاژ پایین یک راهبرد کنترل توان ارائه می شود، جائی که در آن امپدانس خط عمدتا مقاومتی، امپدانس نابرابر بین واحدهای تولید پراکنده (DG)، و محل بارهای ریزشبکه باعث می شوند ...
ترجمه مقاله ژنراتور فلش ولتاژ تکفاز جهت تست تجهیزات الکتریکی
- عنوان انگلیسی مقاله: A Single-Phase Voltage Sag Generator for Testing Electrical Equipments
- عنوان فارسی مقاله: ژنراتور فلش ولتاژ تکفاز جهت تست تجهیزات الکتریکی.
- دسته: برق و الکترونیک
- فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
- تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 14
- دانلود رایگان نسخه اصلی مقاله
چکیده ترجمه
این مقاله یک ژنراتور فلش ولتاژ ترانسفورمری (VSG) مناسب برای اندازه گیری قابلیت سوسپتانس تجهیزات الکتریکی به فلش ولتاژ را بیان می کند. در VSG (منظور تولید کننده فلش ولتاژ که بر مبنای ترانسفورماتور کار می کند) ساخته شده، از یک اتو ترانس و 2 رله حالت ماندگار (SSR) برای ارایه ولتاژ نامی و ولتاژ فلش به بار استفاده شده است. وضعیت سوییچینگ دو رله حالت ماندگار (SSR) توسط سیگنال مدت زمان ولتاژ نامی و ولتاژ فلش تولید شده توسط مدارات الکترونیکی کنترل می شود. نتایج عملکرد VSG نشان می دهد که این ژنراتور فلش کنترل موثری از دامنه فلش، مدت زمان فلش، نقاط آغاز و پایان فلش بر روی شکل موج ولتاژ خروجی انجام می دهد. همچنین اگر نیاز باشد می تواند به عنوان تولید کننده swell ولتاژ و تولید کننده وقفه ولتاژ عمل کند. با تهیه ترانسفورماتور فشار قوی از سمت اولیه، VSG می تواند فلش، swell، و وقفه ولتاژ فشار قوی را نیز ارائه دهد.
ساخت VSG ارایه شده در آزمایشگاه و به طور دستی آسان تر است، و هزینه های ساخت آن بسیار پایین تر از تهیه محصولات VSG آن از بازار فعلی است.
کلیدواژه
حساسیت تجهیزات، قطع ولتاژ، فلش ولتاژ، ژنراتور فلش ولتاژ، اماس ولتاژ
مقدمه
سیستم های قدرت مدرن کماکان در حال حساس و حساس تر شدن به کیفیت توان تولید شده می باشند. دلیل این امر این است که نه تنها تجهیزات مدرن شامل انواع زیادی از قطعات الکترونیکی که می توانند در برابر اختلالات توان بسیار آسیب پذیر باشند می باشد، بلکه مصرف کننده ها نیز نسبت به تلفات ناشی از عملکرد نادرست تجهیزات برقی حساستر شده اند. یکی از رایج ترین تداخلات توان، فلش ولتاژ است که معمولن به طور اتفاقی رخ می دهد و چند سیکلی هم بیشتر دوام نمی یابد. اگرچه تجهیزات حساس، معمولن در مقابل چنین فلش هایی ترییپ داده یا خاموش می شوند؛ حتی اگر ولتاژ نامی در چند سیکل باز گردد. بدین ترتیب، فلش ولتاژ بیشترین تلفات مالی را در مقایسه با بیشتر انواع تداخلات توان در پی دارد[1]، [2].
اطلاعات فایل
- فرمت: zip
- حجم: 0.70 مگابایت
- شماره ثبت: 411
مقالات مشابه
- ترجمه مقاله ضرب کننده ولتاژ مبنی بر اینورتر نیمه هادى
- عنوان انگلیسی مقاله: New CMOS Inverter-Based Voltage Multipliers عنوان فارسی مقاله: ضرب کننده ولتاژ مبنی بر اینورتر نیمه هادى اکسید فلزى تکمیلی جدید. دسته: برق و الکترونیک فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 15 دانلود رایگان نسخه اصلی مقاله چکیده ترجمه چهار ضرب کننده ولتاژ برمبنای اینورتر CMOS جدید تشکیل شده از ترانزیستورهای عبورPMOS/NMOS، مدارات اینورتر، و خازن ها، در این مقاله ارایه شده اند. ضرب کننده های ولتاژ ارائه شده که عملیات یکسوسازها و پمپ های شارژ را با هم انجام می دهند، بازده تبدیل توان را بالا برده و تعداد مولفه ...
- ترجمه مقاله بازیاب دینامیکی ولتاژ مبتنی بر وضعیت بار
- عنوان انگلیسی مقاله: Dynamic Voltage Restorer Based on Load Condition عنوان فارسی مقاله: بازیاب دینامیکی ولتاژ مبتنی بر وضعیت بار دسته: برق فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 14 دانلود رایگان نسخه اصلی مقاله چکیده ترجمه نگهدارنده (بازیاب) دینامیکی ولتاژ (DVR) می تواند بهترین راه حل اقتصادی و فنی در مقابل رفع افت ولتاژ sag، به وسیله تزریق ولتاژ به شکل توان ایجاد کند.عملکرد این وسیله عمدتا تحت تاثیر ماکزیمم بار قرار می گیرد ودر نتیجه ضریب توان و ماکزیمم افت ولتاژراجبران می کند.این مقاله وابسته بودن منبع ذخیره انرژی DC و بار ...
ترجمه مقاله تأثیر اندازه شرکت در عملکرد مدیرتی منابع و عملکرد نوآورانه
- عنوان انگلیسی مقاله: Company Size Effect in Innovative Performance
- عنوان فارسی مقاله: تأثیر اندازه شرکت در عملکرد نوآوری
- دسته: مدیریت
- فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
- تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 20
- دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله
چکیده ترجمه
این تحقیق، نتایج پژوهشی است که هدف آن ارزیابی تأثیر اندازه شرکت در عملکرد مدیریتی منابع بیرونی فناوری اطلاعات و تأثیرات متناظر این فعالیت ها در عملکرد نوآوری شرکت ها می باشد. این بررسی، بر مبنای داده های گرداوری شده از شرکت های صنعتی برزیل که نوآور می باشند، جمع آوری شده است. تحلیل روابط بین مدیریت منابع درونی اطلاعات فناوری و عملکرد، بر طبق به اندازه شرکت ها آشکار کرده است که گرچه این موارد محدود به تعداد کمی می باشد، چندین تفاوت آشکار در جنبه های مربوط به دسترسی به فناوری و انواع منابع بیرونی از اطلاعات فناوری وجود دارد که توسط شرکت ها بکار گرفته شده اند. چندین تفاوت بارز بین شرکت های کوچک و بزرگ در مورد چگونگی تأثیرگذاری سبک های مدیریتی بر عملکرد نوآوری نیز آشکار شده است.
مقدمه
این مقاله برای درک پردازشی در ارتباط ارزیابی فناوری اطلاعاتی و عملکرد نوآوری هستند، پیشنهاد شده است و تمرکز آن بر سبک هایی است که کسب و کارها بر طبق اندازه و هدف شان برای ایجاد یک چهارچوب کاری عملی و نظری برای توسعه یک پردازش نوآوری فناوری پایدار اقتباس کرده اند.
مدیریت شکل های دسترسی به فناوری و منابع فناوری اطلاعات و منابع کاربران بین شرکایی در توسعه نوآوری، فرصت های تجاری را توسعه و عملکرد را بهبود می بخشد. کسب و کارها شراکتشان را با هدف استفاده از منابع بیرونی اطلاعاتی برای اهداف نوآوری تقویت می کنند؛ اگرچه آنها هنوز هم به یک استراتژی مدیریتی نیاز دارند. (linder, 2003).
چندین پژوهشگر، همزمان سعی در اثبات تأثیر اندازه کسب و کارها بر توسعه فعالیت های در ارتباط با نوآوری داشتند که بسیاری از آنها تا به حال شناخته شده اند. (Greve, 2008) شرکت های بزرگ به لحاظ دررونی، ساختارهای حرفه ای تر و پیچیده تری دارند. در نتیجه، تصمیمات به یک حالت کمتر وابسته ای به امور اداری اتخاذ می شوند و از لحاظ تغییر کردن، انعطاف کمتری دارند (Chen, 1995). شرکت های بزرگ به لحاظ بیرونی، قدرت بازاری قوی تری دارند و یک تأثیر قوی تر در انتشار نوآوری دارند(Boone, 2004).
- فرمت: zip
- حجم: 0.04 مگابایت
- شماره ثبت: 411
مقالات مشابه
- ترجمه مقاله تاثیر فاکتورهای مختلف بر نوآوری محصولات شرکتها
- عنوان انگلیسی مقاله: The effect of external and internal factors on firms product innovations عنوان فارسی مقاله: تاثیر فاکتورهای داخلی و خارجی بر روی نوآوری محصول شرکت دسته: مدیریت فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 25 لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود خرید ترجمه مقاله چکیده ترجمه در این مقاله، به بررسی تاثیر فاکتورهای داخلی و خارجی شرکت در مورد تازگی نوآوری محصول و اینکه چگونه این تاثیرها در صنایع مختلف، متفاوت می باشد، می پردازیم. ما سه مدل اقتصادسنجی را برای تعیین تاثیرات مجزای هر یک از این فاکتور ها، قابلیت ...
- تاثیر مدیریت کیفیت جامع بر عمکرد کیفیت و نوآوری
- عنوان انگلیسی مقاله: Total Quality Management Practices Effects on Quality Performance and Innovative Performance عنوان فارسی مقاله: اثر کارکردهای مدیریت کیفیت جامع بر عملکرد کیفیت و عملکرد نوآوری دسته: مدیریت فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 8 لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود چکیده ترجمه مدیریت کیفیت جامع و ارتباطات عملکرد یک بحث بسیار مهم در ادبیات است، ارتباط عملکرد کیفیت و مدیریت کیفیت جامع در مطالعات زیادی تأیید شده اند، اما یافته ها در مورد عملکرد نوآوری متناقض است. اگرچه اکثر صاحب نظران اهمیت فعالیت های مدیریت کیفیت جامع روی پیامدهای ...