پایان نامه کارشناسی

دانلود مقالات فنی و مهندسی و علوم انسانی (علوم تربیتی روانشناختی)

پایان نامه کارشناسی

دانلود مقالات فنی و مهندسی و علوم انسانی (علوم تربیتی روانشناختی)

ترجمه مقاله برون سپاری منابع انسانی اداری: بازار و تاثیرات عملکردهای اجرایی توابع (HR)

ترجمه مقاله برون سپاری منابع انسانی اداری: بازار و تاثیرات عملکردهای اجرایی توابع (HR)

  • عنوان انگلیسی مقاله: Human resource outsourcing: Market and operating performance effects of
  • administrative HR functions
  • عنوان فارسی مقاله: برون سپاری منابع انسانی: بازار و تاثیرات عملکردهای اجرایی توابع منابع انسانی اداری
  • دسته: مدیریت منابع انسانی – تجارت
  • فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
  • تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 20
  • دانلود رایگان نسخه اصلی مقاله
  • خرید ترجمه مقاله

چکیده ترجمه

این مطالعه با استفاده از روش مطالعه رویداد و بررسی رگرسیون دو مرحله ای بر روی نمونه ای از شرکت هایی که قراردادهای برون سپاری منابع انسانی (HRO) را اعلام می کنند، ارتباط بین HRO اداری و بازار سرمایه سطح شرکت و عملکرد دراز مدت را توسط کنترل اطلاعات مالی آرشیوی برای endogeneity و بهینگی تصمیم برون سپاری مورد بررسی قرار می دهد..نتایج به دست آمده نشان می دهد که حقوق بازار سرمایه پاسخی مثبت به شرکت های مشتری که اعلام کننده HRO اداری، به ویژه شرکت های خدمات و آن دسته از وظایف HR تراکنشی برون سپاری می دهد. در تجزیه و تحلیل های آماری دیگر نشان می دهد که برون سپاری با بهینگی کمتر بطور منفی با عملکرد دراز مدت مرتبط است زمانی که به عنوان سرمایه و بازگشت عامل بر روی دارایی های اندازه گیری شده است.این مطالعه منجر به نوشته های برون سپاری توسط کمیت عملکرد برون سپاری دقیق تر از طریق داده های مالی آرشیوی و به کارگیری آزمون های تجربی بازار سرمایه می شود.علاوه بر این، برای بهبود تصمیم گیری برون سپاری در بررسی اثرات عملکرد دراز مدت کنترل می شود.این مقاله بر HR، به عنوان یک تابع مهم در درون شرکت و ارزش های افزایش یافته در شرکت متمرکز می باشد.

کلیدواژه

برون سپاری منابع انسانی اداری، واکنش بازار سرمایه، اجرای عملیاتی، مطالعه رویداد

مقدمه

منابع انسانی برون سپار شرکت ها (HR) خدماتی را برای صرفه جویی در هزینه ها، بهره وری، بهبود خدمات، دسترسی به منابع انسانی متخصص و انعطاف پذیری افزایش یافته را ارائه می دهد. اقتصاد هزینه معاملات (TCE) همراه با بازار سرمایه و نظریه های مبتنی بر منابع نشان دهنده ارتباطی میان خدمات برون سپاری منابع انسانی و به طور کلی عملکرد شرکت است. با این حال نه تنها نوشته های برون سپار موجود ارتباط تجربی میان منابع انسانی برون سپار (HRO) و عملکرد شرکت را ایجاد نکرده اند، حتی پیوندی میان برابری بازار سرمایه با آنچه تاسیس شده را ایجاد نکرده اند. پژوهش HRO اولیه در درجه اول به تصمیم مشتری در برون سپاری، ویژگی های مشتریان برون سپاری، روابط برون سپاری، و تاثیر برون سپاری بر کارکنان مرتبط می شود. با دادن اثر گسترده ای از عملکرد HR در شرکت، درک تاثیر تصمیم برون سپاری برای مدیران مایل به بهبود سودآوری و بازار سهام حیاتی است. مدیریت نیروی کار یک شرکت به طور موثر و استراتژیک می تواند ارزش سهام را به بیش از 10 تا 20 درصد افزایش دهد. این منابع اهمیت اقتصادی سیستم HR است. خدمات برون سپاری HR به طور بالقوه می تواند خدمات بهره وری سازمانی و عملکرد HR، را بخوبی صرفه جویی قابل توجه در هزینه ها بهبود بخشد.

اطلاعات فایل

  • فرمت: zip
  • حجم: 0.57 مگابایت
  • شماره ثبت: 411

خرید فایل

مقالات مشابه

برون سپاری فعالیت ها-2493
اطلاعات فایل نویسنده: سجاد جمالی دسته بندی: مدیریت قیمت: 5000 تومانفرمت فایل : ppt تعداد اسلاید: 55عبارات کلیدی برون سپاری فعالیت ها برون سپاری فعالیت مدیریت
مدیریت تعارض در روابط برون سپاری B2B (تجاری- تجاری)
عنوان انگلیسی مقاله: Conflict handling, trust and commitment in outsourcing relationship عنوان فارسی مقاله: مدیریت تعارض، اطمینان و تعهد در روابط برون سپاری دسته: مدیریت فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 26 لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود چکیده ترجمه این مطالعه مدل تجربی و نظری را ارائه می کند که توپولوژی مدیریت تعارض را که اطمینان و تعهد را در روابط برون سپاری B2B (تجاری- تجاری) تحت تاثیر قرار می دهد، شناسایی می کند. سه توپولوژی مدیریت تعارض با نام های: ادغام، انطباق و تراضی برای اثرات آنها روی اطمینان و ...

استراتژی های فناوری و رقابت استاندارد

ترجمه مقاله استراتژی های فناوری و رقابت استاندارد

  • عنوان انگلیسی مقاله: Technology strategies and standard competition — Comparative innovation cases of Apple and Microsoft
  • عنوان فارسی مقاله: استراتژی های فناوری و رقابت استاندارد- ابداع موارد مقایسه ای اپل و مایکروسافت
  • دسته: مدیریت
  • فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
  • تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 10
  • دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله در اینجا
  • خرید ترجمه مقاله

چکیده ترجمه

این مقاله استراتژی فناوری و رقابت استاندارد مهم ترین ابداعات موارد اپل و ماکروسافت را مورد بررسی قرار می دهد. هدف این مطالعه درک پیگیری مبتکرین استراتژی ها در تضمین سودهای حاصل از ابداعات بر اساس مدل سیکل عمری این نو آوری ها می باشد. این مطالعه یک چهارچوب روش شناختی را برای تحلیل موارد مورد مطالعه ارائه می دهد. این مطلب مورد بحث قرار می گیرد که توانایی ساخت یک استاندارد صنعتی و مشتریان مشمول، مبتکران را در ساخت بر تری رقابتی توانمند میسازد. این مطالعه درسهای مهمی را در مدیریت ابداع استرانژیک ارائه می دهد.

کلمات کلیدی

  • استراتژی فناوری
  • رقابت استاندارد
  • اپل
  • مایگروسافت
  • پلتفرم فناوری
  • مزایای رقابتی

مقدمه

رقابت برای دستیابی به مزیت رقابتی اغلب شامل توانایی در ایجاد استانداردهای جدید برای کار داخلی محصولات و خدمات است. موارد کلاسیک مهم از جنگ استاندارد عبارتند از Sony Betamax و Matsushita VHS در تجارت ویدئو کاست هاست (VCR)، رقابت استاندارد در میان بازیکنان مهم رویکرد عبوری، کارت هوشمند، MONDEX Multos، Proton word proton، ماکروسافت ویندوز برای کارت های هوشمند در صنعت کارت هوشمند و رقابت استاندارد اخیر بین HDDVD و Blu Ray در تجارت نمایشگر دیجیتالی مهم (DVD) می باشد. این مطالعه به درک استفاده از استراتژی های فناوری و رقابت برای ساخت استانداردهای فناوری در کمپانی های مبتکر، اپل و ماکروسافت می پردازد. تحلیل مورد مقایسه ای با استفاده از چهارچوب روش شناختی جدید با هدف دستیابی به مدیریت ابداعی صورت می گیرد. پس از بخش مقدمه فصل 2 بازبینی را پیرامون مبتکری، وفرایند آن، روش پنج نیروی پورتر، استانداردهای فناوری و استراتژی و رویکرد های مدیریت ابداعات فناوری را ارائه می دهد. فصل 3 روش شناختی جدیدی را برای ایجاد فرایند تحلیل رویکرد فناوری معرفی می کند. فصل 4 فرایند تغییر فناوری در بخش های مختلف صنعتی را در تلاشی برای ایجاد پایه ای جهت درک بهتر تغییر فناوری اپل و ماکروسافت بر اساس سیکل عمری ابداعی ارائه می دهد. بخش 5 استراتژی های فناوری اپل و ماکرسافت را برای دسترسی به مزیت رقابتی مورد تحلیل قرار می دهد. بخش 6 اصول و ایده های انتزاعی قابل تعمیم را از تحلیلات موردی مورد بررسی قرار می دهد. فصل 7 مقاله را با طرح درس هایی در مدیریت خلاقیت استرانتژیک از یافته ها نتیجه گیری می کند و برای تحقیقات آتی مسیرهایی را ارائه میدهد.

اطلاعات فایل

  • فرمت: zip
  • حجم: 0.49 مگابایت
  • شماره ثبت: 411

خرید فایل

مقالات مشابه

ترجمه مقاله بررسی مسائل راهبردی فناوری اطلاعات
عنوان انگلیسی مقاله: Strategic Issues of Information Technology عنوان فارسی مقاله: مسائل راهبردی فناوری اطلاعات. طبقه بندی موضوعی: فناوری اطلاعات و کامپیوتر فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه: 15 دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله چکیده ترجمه ما قبلا نشان دادیم که چگونه فناوری اطلاعات، زمانی که در موارد کاربردی راهبردی مورد استفاده قرار می گیرد، می تواند سازمان ها و صنایع را تغییر دهد. مثالهای ذکر شده در این بررسی، بعلاوه بحث های قبلی ما از صنعت بورس و هواپینایی، به اثبات قدرت فناوری اطلاعات امروزی برای تغییر کسب و کار می پردازد. ...
دانلود پاورپوینت مدیریت منابع انسانی و کسب مزیت رقابتی-1703
اطلاعات فایل نویسنده: رضا احمدی دسته بندی: پاورپوینت قیمت: 4000 توماندانلود پاورپوینت مدیریت منابع انسانی و کسب مزیت رقابتی دسته: مدیریت (مدیریت منابع انسانی- مدیریت بازاریابی) فرمت: پاورپوینت در این فایل به بررسی نقش مدیریت منابع انسانی و کسب مزیت رقابتی پرداخته ایم. بخش های این فایل شامل موارد زیر است: مقدمه: تعریف مزیت رقابتی انواع مزیت رقابتی مزیت موقعیتی در مقابل مزیت جنبشی(پویا) 2- مزیت مشهود در مقابل مزیت نامشهود 3- مزیت ساده در مقابل مزیت مرکب 4- مزیت موقتی در مقابل مزیت پایدار کسب مزیت رقابتی از طریق منابع انسانی تصمیمات استراتژیک در مورد رقابت: مدیریت منابع ...

ترجمه مقاله موازنه پویا در بکارگیری رایانش ابری: کاربرد نظریه فیلد میانگین

ترجمه مقاله موازنه پویا در بکارگیری رایانش ابری: کاربرد نظریه فیلد میانگین

  • عنوان انگلیسی مقاله: Studying Dynamic Equilibrium of Cloud Computing Adoption with Application of Mean Field Games
  • عنوان فارسی مقاله: موازنه پویا در بکار گیری رایانش ابری، با کاربرد نظریه فیلد میانگین
  • دسته: کامپیوتر – مدیریت
  • فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
  • تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 16
  • دانلود رایگان نسخه اصلی مقاله
  • خرید ترجمه مقاله

چکیده ترجمه

امروزه تکنیک های محاسباتی ای که بر مبنای کلاینت/سرور وجود دارد، در حال تغییر رویکرد و موضع خود به سمت رایانش های ابری هستند.گرایشی که به سمت زیر ساختار های ابری وجود دار، فقط محدود به دنیای تجارت و شغل نیست، بلکه حتی ریشه در آژانس های دولتی نیز دارد. مدیران هر دو بخش باید یک دیدگاه شفافی از این حوزه داشته باشند تا بتوانند واکنش مناسبی به یک اقتصاد متغیر و محیط تکنولوژیک، نشان دهند. در این مطالعه قصد داریم یک موازنه یا تعامل پویایی را در بکار گیری سرویس رایانش ابری، به وسیله کاربرد نظریه فیلد میانگین ارائه دهیم. در فرمولاسیون ما، هر عامل (مثلا هر شرکت یا آژانس دولتی) در بین دو مسئله ‘ پیاده سازی برنامه رایانش سنتی’ و ‘ انتقال به برنامه های رایانش ابری’ قرار گرفته است. به منظور تصمیم گیری در خصوص اینکه سطح انتقال به رایانش ابری چطور باید باشد، هر عامل باید هزینه کلی ای که شامل دو مؤلفه می باشد را بهینه سازی کند: هزینه کاری مربوط به جابجایی به سرویس رایانش ابری و هزینه پیاده سازی رایانش ابری. در این فرمولاسیون، هزینه بکار گیری برای پیاده سازی رایانش ابری، متکی به تصمیم گیری در خصوص بکار گیری این سرویس ها می باشد. بنابراین یک سطح بهینه عامل در خصوص بکار گیری این سرویس های ابری، نه تنها بسته به تلاش خودش و هزینه های بکار گیری دارد، بلکه متأثیر از تصمیم های بکای گیری این رویس ها نیز می شود. این مسئله تصمیم گیری، به وسیله سیستمی از معادلات دیفرانسیل جرئی (PDE) هال حال شده است، که در آن، PDE های بازی های فیلد میانگین، از یک PDE رو به عقب، معادله جاکوبی همیلتون برای یک مسئله کنترل شده و یک معادله Fokker-Planc تشکیل شده است. بنابراین، راه حلی که توسط معادله Fokker-planck فراهم می شود به ما اجازه داده تا تکامل پویایی چگالی را در بکار گیری رایانش ابری مورد مطالعه قرار دهیم. بنابراین این روش به ما اجازه داده تا تأثیر تصمیم گیری های بکار گیری تکنولوژی را بر روی تصیمم گیری بهینه شرکت مورد ارزیابی و بررسی قرار دهیم.

  • فرمت: zip
  • حجم: 0.53 مگابایت
  • شماره ثبت: 411

خرید فایل

مقالات مشابه

ترجمه مقاله فاکتور های کارائی در دیتا سنتر های رایانش ابری
عنوان انگلیسی مقاله: PERFORMANCE FACTORS OF CLOUD COMPUTING DATA CENTERS USING عنوان فارسی مقاله: فاکتور های کارائی در دیتا سنتر های رایانش ابری، با استفاده از سیستم های صف بندی دسته: فناوری اطلاعات – کامپیوتر فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 14 دانلود رایگان نسخه اصلی مقاله خرید ترجمه مقاله برای دانلود رایگان بخشی از محصول اینجا کلیک نمایید. چکیده ترجمه افزایش روز افزودن فرضیه رایانش ابری و مفاهیم بدیعی در خصوص سرویس های رایانش ابری، منجر به این گردیده که فعالیت هایی پژوهشی مختلفی در رابطه با انتخاب سرویس ابری عقلانی و ...
ترجمه مقاله سیستم تشخیص و اجتناب از تهاجم در رایانش ابری
عنوان انگلیسی مقاله: An intrusion detection and prevention system in cloud computing عنوان فارسی مقاله: سیستم تشخیص و اجتناب از تهاجم در رایانش ابری دسته: کامپیوتر – شبکه – فناوری اطلاعات فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 42 دانلود رایگان نسخه اصلی مقاله چکیده ترجمه ساختار باز و توزیع شده سرویس ها و رایانش ابری را می توان یکی از اهداف مدنظر مهاجمین حملات سایبری احتمالی دانست. به دلیل ماهیت باز و خاصی که در سیستم های تشخیص و اجتناب از تهاجم مرسوم و سنتی (IDPS) وجود دارد، نمی توان از این سیستم ...

پایان نامه خواص الکتریکی نانولوله های کربنی

پروژه خواص الکتریکی نانولوله های کربنی

مقدمه

پس از کشف نانولوله های کربنی توسط ایجیما و همکارانش بررسی های بسیار زیادی بر روی این ساختارها در سایر علوم انجام شده است. این ساختارها به دلیل خواص منحصر به فرد مکانیکی و الکتریکی که از خود نشان داده اند جایگزین مناسبی برای سیلیکون و ترکیبات آن در قطعات الکترونیکی خواهند شد. در اینجا به بررسی خواص الکتریکی نانولوله های کربنی زیگزاگ که به عنوان یک کانال بین چشمه و دررو قرار داده شده پرداختیم و نحوه-ی توزیع جریان در ترانزیستورهای اثر میدانی را در شرایط دمایی و میدان های مختلف بررسی کرده ایم. از آنجایی که سرعت خاموش و روشن شدن ترانزیستور برای ما در قطعات الکترونیکی و پردازنده های کامپوتری از اهمیت ویژه ای برخوردار است، انتخاب نانولوله ای که تحرک پذیری بالایی داشته باشد بسیار مهم است. نتایج بررسی ها نشان می دهد تحرک پذیری الکترون در نانولوله های کربنی متفاوت به ازای میدان های مختلفی که در طول نانولوله ها اعمال شود، مقدار بیشینه ای را خواهد گرفت. بنا بر این در طراحی ترانزیستورها با توجه به مشخصه های هندسی ترانزیستور و اختلاف پتانسیلی که بین چشمه و دررو آن اعمال می شود باید نانولوله ای را انتخاب کرد که تحرک پذیری مناسبی داشته باشد.

واژه های کلیدی

نانولوله کربنی، ترانزیستور اثر میدانی، مدل ثابت نیرو، تحرک پذیری الکترون

اطلاعات فایل

  • فرمت: zip
  • حجم: 3.87 مگابایت
  • شماره ثبت: 806

خرید فایل

مقالات مشابه

بررسی خواص الکتریکی نانولوله های کربنی
عنوان رساله (پایان نامه): بررسی خواص الکتریکی نانولوله های کربنی فرمت: ورد تعداد صفحات: 82 صفحه فهرست مطالب مقدمه. 1 فصل 1. 3 مقدمه ای بر کربن و اشکال مختلف آن در طبیعت و کاربردهای آن. 3 1-1 مقدمه. 3 1-2 گونه های مختلف کربن در طبیعت.. 4 1-2-1 کربن بی شکل. 4 1-2-2 الماس... 4 1-2-3 گرافیت.. 5 1-2-4 فلورن و نانو لوله های کربنی.. 5 1-3 ترانزیستورهای اثر میدانی فلز- اکسید – نیمرسانا و ترانزیستورهای اثر میدانی نانولوله ی کربنی.. 8 فصل 2. 11 بررسی ساختار هندسی و الکتریکی گرافیت و نانولوله های کربنی.. 11 2-1 مقدمه. ...
عنوان پایان نامه : بررسی تئوری و عددی نانولوله های کربنی به عنوان یک کانال در ترانزیستور های اثر میدانی-8573 –…
عنوان پایان نامه: بررسی تئوری و عددی نانولوله های کربنی به عنوان یک کانال در ترانزیستور های اثر میدانی قالب بندی: word 2003 شرح مختصر: با گذر زمان و پیشرفت علم و تکنولوژی نیاز بشر به کسب اطلاعات و سرعت پردازش و ذخیره سازی آنها به صورت فزاینده¬ای بالا رفته است. گوردن مور معاون ارشد شرکت اینتل در سال 1965 نظریه¬ای ارائه داد مبنی بر اینکه در هر 18 ماه تعداد ترانزیستورهایی که در هر تراشه به کار می¬رود دو برابر شده و اندازه آن نیز نصف می¬شود . این کوچک شدگی نگرانی¬هایی را به وجود آورده است. بر ...

بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری

پروژه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری

  • پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
  • دسته: تحقیقات مکانیکی
  • عنوان کامل: پروژه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری
  • فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
  • تعداد صفحات پروژه: 99

مقدمه

از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد به طوریکه به علت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید.

به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در رباتهای رنگپاش حدود 10 تا 50 درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس، دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. یک مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که به طور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن به علت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد. اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است.

فصل اول: جایگاه وکاربرد ربات در صنعت

1-1- مقدمه...

2-1- تاریخچه...

1-3 کارگاه Work life 2000...

5-1 مدیریت منابع انسانی...

6-1 مزایای استفاده از ربات در صنعت...

1-6- 1 کاهش حجم انبارها و تسهیل در جریان گردش کار...

2-6-1- بهبود کیفیت و افزایش میزان فروش...

3-6-1- کاهش هزینه های مربوط به ضایعات و دو باره کاری...

4-6-1- کاهش حوادث ناشی از کار و افزایش ایمنی در آن...

5-1-6- کاهش هزینه های ناشی از تغییر خط تولید...

7-1- تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند تولید...

1-7-1- مدت زمان بازگشت سرمایه (The Payback Period)...

1-7-2- سود سرمایه گذاری: (Return on Investiment ROI)...

فصل دوم: مشخصات ربات های صنعتی

2- مقدمه...

2-1- اجزای رباتهای صنعتی...

2-1-1- واحد مکانیکی...

2-1-2 کنترل کننده(Contoroller)...

1-2-1-2 -سیستم کنترل نقطه به نقطه (Point to point serro controlled Robots)...

2-2-1-2- سیستم کنترل حرکت پیوسته...

3-2-1-2 ترکیب دو روش نقطه به نقطه و مسیر پیوسته...

4-2-1-2 رباتهای با مسیر کنترل شده...

3-1-2 منبع قدرت (Power supply)...

4-1-2 حساسه ها (sensors)...

1-4-1-2- حساسه های نیرو و ممان (Force and moment sensors)...

2-4-1-2- حساسه های لامسه ای (Touch sensors)...

3-4-1-2 حساسه های مجاورتی (Proixinity sensors)...

4-4-1-2 حساسه های مکان و حرکت (Location and motion sensors)...

5-4-1-2- حساسه های بینایی...

2-1 شکل هندسی بازو...

3-2 تعاریف و اصطلاحات فنی...

1-3-2 درجات آزادی...

2-3- 2 فضای کاری ربات (work space)...

3-3-2 بار مجاز(pag load)...

4-3-2 سرعت ربات...

5-3-2 دقت (Acuracy)...

6-3-2 تکرارپذیری(Repeatabilty)...

4-2 نکاتی در مورد استفاده از ربات صنعتی در یک فرآیند تولیدی مکانیزه...

فصل سوم: ربات صنعتی جوشکار

3-1 مشخصه های عمومی...

2-3 بازوی مکانیکی...

1-2-3 پیکربندی یا شکل مهندسی بازو...

2-2-3 درجات آزادی...

3-2-3 تکرارپذیری...

4-2-3 بار مجاز(Pag load)...

5-2-3 سرعت حرکت...

6-2-3 سیستم محرک...

7-2-3 دقت در مکان¬یابی نقاط...

8-2-3 موارد متفرقه...

3-3 سیستم کنترل...

1-3-3 سخت افزار...

2-3-3 نرم افزار...

2-2-3-3- روش برنامه ریزی راهنمایی...

3-2-3-3- روش برنامه ریزی (workthrough)...

3-4 ویژگی های سیستم جوشکاری...

1-4-3 توانایی چند عملیاتی بودن...

2-4-3 کنترل خودکار ولتاژ (Automatic voltage control):...

3-4-3 تصحیح مسیر درز جوش...

4-4-3 مشخص کردن برخورد...

5-3 پارامترهای ورودی و خروجی در فرآیند جوشکاری...

6-3 استفاده از ربات برای کنترل پارامترهای ورودی جوشکاری...

فصل چهارم: جوشکاری با کامپیوتر (cws) و نمونه هایی از ربات جوشکار

4-1- آشنایی با CWS...

4-2-CWS چگونه کار می-کند؟...

4-3- دستگاه شبیه ساز جوشکاری Simulator...

4-3-1- دستگاه شبیه ساز مدل ETS-OIM...

4-3-2- امکانات دستگاه ETS-OIM...

4-3-3- ویژگی های فنی دستگاه...

4-3-4- اجزای متعلقات شبیه ساز...

4-3-5- روش کار و انتخاب حالت...

4-3-6- نحوه محاسبه خطاها از طریق دستگاه OIM- ETS...

4-4 ساخت روبات جوشکار در داخل کشور...

فصل پنجم: طراحی مکانیزم و اجزاء و سیستم های عمل کننده هیدرو لیکی ربات های صنعتی

5-1- طراحی مکانیزم...

5-1-1- طراحی مکانیزم اصلی...

5- 1-2- طراحی مکانیزم غلتش (ROLL) در مچ...

5-1-3- طراحی مکانیزم گریپ...

2- 5 طراحی اجزاء اولیه...

1 – 2 – 5 – مشخصات کلی...

2-2-5: طراحی اجزاء مکانیزم اصلی...

3-2-5 طراحی اجزاء مکانیزم مچ و گریپ...

3-5 طراحی مدار سیستمهای عمل کننده (هیدرولیک)...

1-3-5 شرایط خاص و انتظارات از سیستم هیدرولیک...

2-3-5 طراحی بخش تولید فشار، دبی و ایجاد فشارهای لازم...

3-3-5 طراحی مدارهیدولیک بخش ویژه محورهای B,C...

4-3-5 طراحی مدارهیدرولیک بخش ویژه محور A...

5-3-5 طراحی مدار هیدرولیک بخش ویژه محور D (هیدروموتور)...

6-3-5 طراحی مدارهیدورلیک بخش ویژه گریپ...

منابع...

اطلاعات فایل

  • فرمت: zip
  • حجم: 9.86 مگابایت
  • شماره ثبت: 505

خرید فایل

مقالات مشابه

انواع موتور
عنوان: انواع موتور فهرست مطالب مقدمه... 2 فصل 1- موتورهای القاء یکفاز... 3 1-1- ساختمان و طرز کار موتورهای القاء یکفاز... 4 1-1-1- تئوری میدان دوگانه دوار... 6 1-1-2-تئوری میدانهای متقاطع...7 1-2- موتور القاء یکفاز با راه اندازی خودبخود... 8 1-3- موتور القاء با راه انداز خازنی... 10 1-3-1- محاسبات سیم بندی موتورهای یکفاز با سیم بندی استارت موقت... 11 1-3-2- محاسبه تعداد دور کلافهای موتورهای یکفاز... 13 1-4-انواع موتورها با خازن راه انداز...21 1-5- موتور خازنی... 25 1-5-1- موتور خازنی تک مقدار... 25 1-5-2-موتور خازنی دو مقدار...26 1-6- موتورهای یکفاز با قطب چاکدار... 28 فصل 2- موتورهایی که ...
لیزر و لیزر درمانی (کاربردهای آن در پزشکی)
فهرست مطالب تاریخچه...1 تفاوت پرتو لیزر با نور معمولی...3 تقسیم بندی لیزر ها...5 معرفی چند نوع لیزر...5 لیزر اتمی – یونی...5 لیزر هلیوم-نئون...6 لیزر آرگون...8 لیزر بخار مس...10 کاربرد های لیزر...12 لیزر پزشکی و کاربرد های آن...13 اصول درمان لیزر های کم توان...14 سوالات رایج در مورد لیزر درمانی...18 لیزر درمانی...20 انواع جراحی های اصلاحی لیزیک...21 Lasic-rrk...22 prk...25 آینده نگری و حفاظت...26 موارد عمل لیزیک...27 موارد منع لیزیک...28 اشکالات عمل لیزیک...32 عارضه خشکی چشم بعد از عمل...39