عنوان کنترلگرمبتنی بر ثبت گرافیکی در ربات برقی شبیه انسان-4896

عنوان انگلیسی مقاله: Noninvasive sEMG-based Control for Humanoid Robot Teleoperated Navigation

عنوان فارسی مقاله: کنترلگرمبتنی بر ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی برای هدایت از راه دور ربات برقی شبیه انسان

دسته: مکانیک

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ٧

لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

خرید ترجمه مقاله

چکیده ترجمه:

این مقاله کاربرد رابط غیر تهاجمی sEMG (ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی ) برای کنترل ربات شبیه انسان بین جاهای دور از طریق ارتباطات اینترنتی بی سیم ارائه می کند. به منظور اینکه سیگنال های sEMG سه حرکت مچ را تشخیص دهند بواسطه پوست بازوی کاربر سنجیده می شوند. حرکات مچ دستورهایی را برای ربات شبیه انسان می دهد. جهات حرکت مچ بطور حسی با جهات حرکت ربات قابل مقایسه است، بنابراین کاربر می تواند ربات را به طور طبیعی کنترل کند. با ادغام دستگاه خودکار با رابط مبتنی بر sEMG، حرکات احتمالی ربات گسترش می یابد. بمنظور اطلاعات محیطی از مکان های دور دست، تصاویر دوربین بر روی سر ربات به صفحه رابط کامپیوتر انتقال داده می شود. ما آزمایشاتی را انجام دادیم که در آن افراد، ربات شبیه انسان را کنترل می کنند تا به هدایت ان از موقعیت آغازی به طرف مقصد بپردازند. نتایج آزمایشی اثبات می کند که امکان روش رابط با مقایسه آن با کنترلگر کیبورد وجود دارد.

١.مقدمه

رابط های سیگنال عصبی بین انسان و کامپیوتر (HCLs) منفعت بسیاری دارو بعضی موارد اثبات کرده اند که این روش ها این قابلیت را دارند. با کمک تجهیزات حسی غیرتهاجمی می توان به نیت کاربر پی برد که این تجهیزات اطلاعاتی مربوط به حرکات بدن خیلی فراهم می کند که نسبت به تجهیزات حسی محرک و جنبش شناسی مثل حس گرهای نیرو و دنبال کننده های حرکتی سریعتر است. برق نگاری ماهیچه یکی از جالب ترین سیگنال های عصبی است که قصد کاربر را ردیابی می کند زیرا بصورت آنلاین می توان این سیگنال ها را اندازه گیری کرد در حالیکه به نسبت سیگنال به اغتشاش تحت تکنولوژی های رایج دسترسی دارد. سطح EMG بر روی پوست بواسطه ولتاژهای الکتریکی سنجیده می شود که فعالیت های عصبی و عضلانی را ارائه می کند که در ماهیچه های منقبض شده بوجود می آیند. این فعالیت های شناخته شده طبق رفتارهای عمدی متمایز شده اند.

اطلاعات فایل

• فرمت: zip
• حجم: 0.31مگابایت
• شماره ثبت: 411

مقالات مرتبط

↓-↓

اموزش صفر تا صد ساخت ربات پرنده-3171

اموزش صفر تا صد ساخت ربات پرنده بصورت تضمینی با کمترین هزینه ممکن برای اولین بار در ایران.با دریافت این اموزش شما حتی اگر هیچ اشنایی با رباتیک و الکترونیک و مکانیک نداشته ای میتوانید یک ربات پرنده با برد دوکیلومتر بسازید.این ربات پرنده قابلیت انجام حرکات نمایشی/حمل بار/فیلم برداری هوایی/مانور/نصب جی پی اس/و... را دارا میباشد و مناسب جهت شرکت در مسابقات رباتیک/پروژه دانشگاهی و... است.تمامی اموزش ها بصورت...

پیاده سازی سیستم پردازش تصویر بر روی سی ان سی ربات اسکارا-1830

گونه scara از متداول ترین انواع ربات ها در صنعت به شمار می آیند. scara سر واژه کلمات selective compliance articulated assembly robot arm به معنی بازوی رباتیک ماهر منعطف و دارای حسن برای مونتاژ، می باشد. اسکارا یک ترکیب جدید و مردم پسند است. این ربات دارای سه مفصل در صفحه افق است که به آن اجازه تعیین موقعیت و جهت در صفحه موازی با صفحه xy را می...

ترجمه مقاله مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری ربات زنده با چهار درجه آزادی-3757

عنوان انگلیسی مقاله: Dynamic Modeling of the ۴ DoF BioRob Series Elastic Robot Arm for Simulation and Control عنوان فارسی مقاله: مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری ربات زنده با چهار درجه آزادی برای شبیه-سازی و کنترل. دسته: برق و الکترونیک فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ١۴ جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید خرید ترجمه مقاله چکیده ترجمه: این...

ترجمه مقاله طراحی حرکت ربات و برنامه ریزی حرکات ابتدایی-4282

عنوان انگلیسی مقاله: Robot trajectory planning and introductory stealth design عنوان فارسی مقاله: برنامه ریزی حرکت ربات و طرح حرکات ابتدایی دسته: مکانیک فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ٣٨ لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود خرید ترجمه مقاله چکیده ترجمه: اکنون که ما بعضی از کاربردهای اصلی GA ( اسمیلی کلی) پیوسته و دودوئی را مشاهده کرده ایم و بعضی از نکات...

بسته ویژه نمونه سوالات آزمون استخدامی آموزش و پرورش-5752

نام محصول: بسته ویژه نمونه سوالات آزمون استخدامی آموزش و پرورش

جهت دانلود رایگان بخشی از محصول اینجا کلیک نمایید

– مواد امتحانی موجود در این بسته:

شامل بسته سوالات عموم

مقالات مرتبط

↓-↓

محصول ویژه نمونه سوالات استخدامی بانک صادرات ایران-3147

نام محصول: بسته ویژه نمونه سوالات آزمون استخدامی بانک صادرات ایران جهت دانلود رایگان بخشی از محصول اینجا کلیک نمایید - مواد امتحانی موجود در این بسته: مجموعه سوال

نمونه سوالات آزمون استخدامی قوه قضاییه-6009

نام محصول: نمونه سوالات آزمون استخدامی قوه قضاییه جهت دانلود رایگان بخشی از محصول اینجا کلیک نمایید مواد امتحانی موجود در این بسته: ٣٠٠ نمونه سوال ادبیات فارسی/سوالات استاندارد

نمونه سوالات آزمون استخدامی بانک صادرات-3723

نام محصول: نمونه سوالات عمومی و اختصاصی استخدامی سال ١٣٨٧ بانک صادرات جهت دانلود رایگان بخشی از محصول اینجا کلیک نمایید - مواد امتحانی موجود در این بسته: دفترچه سوالات عمومی:

نمونه سوالات استخدامی درس ترمودینامیک شرکت نفت-867

بارزترین مزیت این بسته ارائه عین سوالات استخدامی شرکت نفت در سال های گذشته همراه با پاسخنامه آنها و عدم استفاده از هرگونه سوالات تألیفی و یا گردآوری شده می باشد. مقطع: کاردانی و کارشناسی - تاریخ آزمون: نمونه سوالات اختصاصی آزمون های استخدامی سالهای ١٣٨٢ و ١٣٨٣ و ١٣٨۴ و ١٣٨۵ مواد امتحانی موجود در این بسته: ١۵٣ نمونه سوالات تخصصی درس ترمودینامیک هراه با پاسخنامه اکنون جهت کسب...

طرح توجیهی تولید لوله‌های پلی اتیلن-2973

قیمت: 140000 ریال

موضوع:

طرح توجیهی تولید لوله‌های پلی اتیلن

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

مقدمه:

بررسی مصارف متنوع و گسترده انواع لوله های پلی اتیلن مستلزم شناسائی کلی آنها نسبت به ویژگیها، مشخصات فنی و مواد تشکیل دهنده خواهد بود که در این راستا، شناسائی استانداردهای ملی و جهانی از اهمیت خاصی بر خوردار میباشد. تعیین جایگاه محصولات مذکور در میان سایر انواع لوله های موجود (کالاهای رقیب) نیز می تواند در زمینه تحقق هر طرحی اهمیت داشته باشد که لازم است در بررسی های اولیه مربوط به آن موردتوجه قرار گیرد. انجام مطالعات بازار و بررسی ماهیت محصول از جهت مصارف داخلی و پتانسیل صادراتی نیز میتواند راهگشای مطمئنی برای انجام مطالعات دقیق تر و در نهایت احداث چنین واحدهایی باشد که به دلیل مستقل بودن طرح از زمان و مکان معین، تنها ملاحظات کلی مربوط به آنها مد نظر خواهد بود

مقالات مرتبط

↓-↓

تولید لوله پلی اتیلن

قیمت: 30000 ریال عنوان کامل: طرح کامل تولید لوله پلی اتیلن فرمت فایل: PDF (قابل ویرایش با نرم افزار) ظرفیت: 2000 تن در سال اشتغال زایی: 48 نفر فهرست معرفی کامل محصول روش و فرآیند تولید ابزار و مواد مورد نیاز محاسبه هزینه ها و جداول مربوطه ابعاد اقتصادی طرح نیروی انسانی مورد نیاز

پایان نامه کارشناسی کشاورزی با عنوان آشنایی با نصب و اجرای روش های آبیاری تحت فشار-5125

دسته: کشاورزی و زراعت فرمت فایل: doc حجم فایل: 82 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 93 پایان نامه کارشناسی زراعت و کشاورزی با عنوان آشنایی با نصب و اجرای روش های آبیاری تحت فشار پیشگفتار جمعیت ایران نسبت به جمعیت دنیا در حدود یک درصد است در صورتیکه سهم ایران از منابع آب شیرین دنیا حدود 36%درصد است. در حال حاضر 93 درصد از منابع آب قابل دسترس کشور برای آبیاری...

دانلود طرح توجیهی تولید بستنی رژیمی-2984

قیمت: 45000 ریال موضوع: دانلود طرح توجیهی تولید بستنی رژیمی فرمت فایل: PDF (قابل ویرایش با نرم افزار) مقدمه: مطالعات امکان سنجی، مطالعات کارشناسی است که قبل از اجرای طرح های سرمایه گذاری اقتصادی انجام می گیرد. در این مطالعات از نگاه بازار، فنی و مالی و اقتصادی طرح مورد بررسی و آنالیز قرار گرفته و نتایج حاصل از آن به عنوان مبنایی برای تصمیم گیری سرمای ه گذ اران...

پایان نامه کارشناسی: بررسی جوشکاری ذوبی لوله های تحت فشار در صنعت نفت و گاز-6020

موضوع: بررسی انواع جوشکاری های ذوبی لوله ها تحت فشار در صنعت نفت و گاز و تست های مختلف روی آنها که شامل 4 سرفصل کلی میباشد که عبارتنداز: 1-انواع جوشکاری در صنعت (قوس الکتریکی- زیر پودری- MIG-TIG-MAG-لیزر- اصطکاکی-انفجاری-فراصوتی و...) 2-جوشکاری لوله ها در صنعت نفت و گاز (نحوه آماده کردن سر لوله ها-جوشکاری فلچ ها-پخ زدن سر لوله ها- روش جوشکاری و...) 3-معرفی عیوب اصلی جوش (تخاخل و مک-ذوب...

مجموعه آزمایش بتن-5442

مقالات مرتبط

↓-↓

مجموعه گزارش کار آزمایشگاه مکانیک خاک-4933

این مجموعه شامل موارد زیر می باشد. آزمایش استاندارد تعیین درصد رطوبت خاک آزمایش دانه بندی مکانیکی خاک آزمایش استاندارد تعیین حدود اتر برگ در خاک ها آزمایش حد روانی آزمایش حد خمیری آزمایش تراکم آزمایش تراکم استاندارد آزمایش تراکم اصلاح شده وزن مخصوص صحرایی یا دانسیته خشک خاک در محل

گزارش کار آزمایشگاه فیزیک3-4755

دسته: فیزیک فرمت فایل: doc حجم فایل: 11359 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 125 مجموعه آزمایشات آزمایشگاه فیزیک 3 گزارش کار آزمایشگاه فیزیک3 آزفیزیک3 فهرست مظالب عنوان آزمایش: امواج ایستاده عنوان آزمایش: امواج صوتی هدف از انجام آزمایش: بررسی امواج صوتی در دیاپازون عنوان آزمایش: جو سنج هدف از انجام آزمایش: فشار در جامدات، مایعات و گازها عنوان آزمایش: نور شناسی، شکست نور هدف از انجام آزمایش: پیدا کردن ضریب شکست...

دانلود پاورپوینت جستجو و اندازه گیری عوامل نگه دارنده و مواد افزودنی در شیر-6148

قیمت: 37000 ریال فهرست مطالب تعریف 1- جستجو و اندازه گیری بیکرمات دوپتاس معرفهای لازم برای آزمایش دقت آزمایش معرفهای لازم برای آزمایش طرز عمل نتیجه گیری 2- جستجوی فرمول اصول آزمایش معرفهای لازم طرز عمل دقت آزمایش 3- جستجوی آب اکسیژنه معرفهای لازم دقت آزمایش 4- جستجوی اسید بوریک معرفهای لازم دقت آزمایش 5-جستجوی اسیدسالیسیلیک (وسالیسیلاتها) معرفهای لازم 6- اندازه گیری کربناتها و بیکربناتهای قلیایی معرفهای لازم برای آزمایش...

گزارش کار آزمایشگاه فیزیک حالت جامد

دسته: فیزیک فرمت فایل: doc حجم فایل: 3001 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 45 مجموعه آزمایشات آزمایشگاه فیزیک حالت جامد گزارش کار آزمایشگاه فیزیک حالت جامد آز فیزیک حالت جامد فهرست مطالب عنوان آزمایش: مقاومت هدف از انجام آزمایش: تعیین مقاومت ویژه سیم تار عنوان آزمایش: اهم هدف از انجام آزمایش 1- مطالعه قانون اهم در یک مدار الکتریکی 2- بررسی رابطه بین مقاومت، اختلاف پتانسیل و جریان الکتریکی در مدارهایی...

طرح توجیهی تولید اسید آدیپیک-343

قیمت: 30000 ریال

موضوع:

طرح توجیهی تولید اسید آدیپیک

فرمت فایل: PDF (قابل ویرایش با نرم افزار)

فهرست

معرفی محصول

– نام و کد محصول

– شماره تعرفه گمرکی

– ارائه استاندارد های محصول

– بررسی و ارائه اطلاعات لازم در زمینه قیمت تولید داخلی و جهانی محصول

– موارد مصرف و کاربرد

– طبقه بندی محصول

– کالای قابل جانشین

– اهمیت استراتژیکی کالا در دنیای امروز

– کشورهای عمده تولید کننده و مصرف کننده محصول

– مشخصات فنی و خواص محصول

– وضعیت عرضه و تقاضا

– بررسی بازار جهانی و کشوری

– بررسی ظرفیت بهره برداری

– وضعیت طرح های جدید

– بررسی روند واردات محصول

– بررسی روند مصرف

– بررسی روند صادرات محصول

– بررسی نیاز به محصول با الویت صادرات

– وضعیت تقاضا

– بررسی اجمالی تکنولوژی و روشهای تولید

– عرضه محصول در کشور و مقایسه آن با دیگر کشورها

– تعیین نقاط قوت و ضعف تکنولوژیهای مرسوم

– فرایند تولید محصول

– برآورد حجم سرمایه گذاری

– زمین

– محوطه سازی

– ساختمان سازی

– ماشین آلات و تجهیزات

– تاسیسات

– ابزارآلات و وسایل فنی و آزمایشگاهی

– وسایل نقلیه

– لوازم اداری

– هزینه های قبل از بهره برداری

– هزینه های پیش بینی نشده

– محاسبه اجزا و میزان سرمایه ثابت

– میزان مواد اولیه مورد نیاز سالیانه و قیمت آن

– نیروی انسانی مورد نیاز

– محاسبه هزینه مصرفی سوخت و انرژی سالیانه

– استهلاک هزینه های سرمایه ای ثابت

– تعمیرات و نگهداری

– محاسبه اجزاء و میزان سرمایه در گردش

– هزینه های تولید سالیانه

– پیشنهاد منطقه مناسببرای اجرای طرح

– ارائه جمع بندی نهایی در مورد احداث واحدهای جدید

– منابع

مقالات مرتبط

↓-↓

دانلودطرح توجیهی تولید استرهای اسید استیک-4969

قیمت: 46000 ریال دانلودطرح توجیهی تولید استرهای اسید استیک معرفی محصول - نام و کد محصول - شماره تعرفه گمرکی - ارائه استاندارد های محصول - بررسی و ارائه اطلاعات لازم در زمینه قیمت تولید داخلی و جهانی محصول - موارد مصرف و کاربرد - طبقه بندی محصول - کالای قابل جانشین - اهمیت استراتژیکی کالا در دنیای امروز - کشورهای عمده تولید کننده و مصرف کننده محصول - مشخصات...

طرح توجیهی تولیدآکرولئین-5778

قیمت: 30000 ریال موضوع: طرح توجیهی تولیدآکرولئین فرمت فایل: PDF (قابل ویرایش با نرم افزار) معرفی محصول - نام و کد محصول - شماره تعرفه گمرکی - ارائه استاندارد های محصول - بررسی و ارائه اطلاعات لازم در زمینه قیمت تولید داخلی و جهانی محصول - موارد مصرف و کاربرد - طبقه بندی محصول - کالای قابل جانشین - اهمیت استراتژیکی کالا در دنیای امروز - کشورهای عمده تولید کننده...

دانلود طرح توجیهی تولید برس سر و شانه پلاستیکی-3875

قیمت: 34000 ریال دانلود طرح توجیهی تولید برس سر و شانه پلاستیکی معرفی محصول - نام و کد محصول - شماره تعرفه گمرکی - ارائه استاندارد های محصول - بررسی و ارائه اطلاعات لازم در زمینه قیمت تولید داخلی و جهانی محصول - موارد مصرف و کاربرد - طبقه بندی محصول - کالای قابل جانشین - اهمیت استراتژیکی کالا در دنیای امروز - کشورهای عمده تولید کننده و مصرف کننده...

دانلود طرح توجیهی تولید باند و گاز پزشکی-1981

قیمت: 40000 ریال دانلود طرح توجیهی تولید باند و گاز پزشکی معرفی محصول - نام و کد محصول - شماره تعرفه گمرکی - ارائه استاندارد های محصول - بررسی و ارائه اطلاعات لازم در زمینه قیمت تولید داخلی و جهانی محصول - موارد مصرف و کاربرد - طبقه بندی محصول - کالای قابل جانشین - اهمیت استراتژیکی کالا در دنیای امروز - کشورهای عمده تولید کننده و مصرف کننده محصول...