ترجمه مقاله سیستم تشخیص پلک زدن چشم برای تعامل انسان و کامپیوتر

• عنوان انگلیسی مقاله: Eye-blink detection system for human–computer interaction
• عنوان فارسی مقاله: سیستم تشخیص پلک زدن چشم برای تعامل انسان و کامپیوتر
• دسته: کامپیوتر و فناوری اطلاعات
• فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
• تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 24
• دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله

چکیده ترجمه

در این مقاله رابط مبتنی بر تصویر کامپیوتر و انسان نشان داده می شود. این رابط پلک زدن چشم ارادی مد نظر قرار داده و آن ها را بر مبنای دستورات کنترل کننده تفسیر می کند. روش های پردازش تصویر بکار گرفته شده شامل خصوصیات هار مانند، برای تشخیص اتوماتیک چهره و تطبیق الگوه ها بر مبنای ردگیری چشم و تشخیص پلک زدن چشم می باشد. عملکرد رابط توسط 49 کاربر تست شد (که 12 نفر از آن ها نقص عضو داشته اند). نتایج تست، کارآمدی رابط را به عنوان ابزار جایگزین ارتباط با کامپیوتر نشان می دهد. کاربران متن انگلیسی و لهستانی را وارد کرده (با میانگین زمانی کمتر از 12 ثانیه برای هر کاراکتر) و قادر به جستجو در اینترنت بوده اند. این رابط بر اساس نوت بوک مجهز به دوربین های وب معمولی بوده و نیازی به مانبع نوری اضافی نبوده است. برنامه کاربردی رابط، به صورت انلاین به عنوان نرم افزار منبع باز در دسترس می باشد.

کلید وازگان

• رابط کامپیوتر
• انسان
• تشخیص پلک زدن چشم
• تشخیص چهره

Abstract

A vision-based human–computer interface is presented in the paper. The interface detects voluntary eye-blinks and interprets them as control commands. The employed image processing methods include Haar-like features for automatic face detection, and template matching based eye tracking and eye-blink detection. Interface performance was tested by 49 users (of which 12 were with physical disabilities). Test results indicate interface usefulness in offering an alternative mean of communication with computers. The users entered English and Polish text (with average time of less than 12s per character) and were able to browse the Internet. The interface is based on a notebook equipped with a typical web camera and requires no extra light sources. The interface application is available on-line as open-source software.

Keywords

• Human
• Computer interface
• Eye-blink detection
• Face detection

مقدمه

رابط کامپیوتر انسان (HCI) بر مبنای نقاط ارتباطی بین کاربر انسانی و کامپیوتر می باشد. معمولا دستگاه ورودی مورد استفاده شامل موارد زیر می باشد. کیبورد، موس کامپیوتر، تراک بال، موس لمسی، و صفحه نمایش لمسی می باشد. تمام این تجهیزات نیازمند کنترل دستی بوده و توسط فردی که دارای اختلالات حرکتی می باشد، کاربردی نیست. بنابراین نیازی به منظور توسعه روش های جایگزین ارتباطات بین انسان – کامپیوتر وجود دارد که برای افرادی با اختلالات حرکتی مناسب بوده و این فرصت را به ان ها می دهد تا به عنوان بخشی از جامعه اطلاعاتی باشند. در سال های اخیر، پیشرفت در رابط های جایگزین انسان- کامپیوتر توجه محققان را در سرتاسر جهان به سمت خود جلب می کند. ابزارهای جایگزین برای افرادی که نمی توانند سخن بگویند یا از اعضایشان استفاده کنند (موارد مربوط به فلج خفیف، ALS، فلج عضوی) به عنوان تنها راه ارتباط با جهان و دستیابی به تحصیلات و سرگرمی می باشد.

اطلاعات فایل

• فرمت: zip
• حجم: 6.17 مگابایت
• شماره ثبت: 411

مقالات مشابه

کنترلگرمبتنی بر ثبت گرافیکی در ربات برقی

عنوان انگلیسی مقاله: Noninvasive sEMG-based Control for Humanoid Robot Teleoperated Navigation عنوان فارسی مقاله: کنترلگرمبتنی بر ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی برای هدایت از راه دور ربات برقی شبیه انسان دسته: مکانیک فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 7 لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود چکیده ترجمه این مقاله کاربرد رابط غیر تهاجمی sEMG (ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی) برای کنترل ربات شبیه انسان بین جاهای دور از طریق ارتباطات اینترنتی بی سیم ارائه می کند. به منظور اینکه سیگنال های sEMG سه حرکت مچ را تشخیص دهند ...

ترجمه مقاله برآورد سن از طریق چهره

عنوان انگلیسی مقاله: Age Synthesis and Estimation via Faces: A Survey عنوان فارسی مقاله: ترکیب سنی و برآورد سن از طریق چهره دسته: کامپیوتر و فناوری اطلاعات فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 44 لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود چکیده ترجمه سن انسان، به عنوان یکی از خصوصیات فردی مهم، که می تواند مستقیما توسط طرح های متمایزی که از حالت چهره ناشی می گردد، تشخیص داده شود. به دلیل پیشرفت های سریع در گرافیک کامپیوتر و دید ماشینی، ترکیب سنی مبتنی بر کامپیوتر و برآورد آن از طریق چهره ها، ...

پایان نامه بررسی و تعمیر دستگاه تست کرنش سنج

• پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
• دسته: تحقیقات مکانیکی
• عنوان کامل: بررسی و تعمیر دستگاه تست کرنش سنج
• فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
• تعداد صفحات پروژه: 46
• همراه با یک فایل پاورپوینت 30 صفحه ای برای ارائه در کلاس

مقدمه

نخست، کرنش عمودی در یک عضو ا بر حسب تغییر شکل عضو در واحد طول تعریف خواهیم کرد. با رسم منحنی تنش نسبت به کرنش، وقتی بار وارد شده، بر عضو را افزایش دهیم، نمودار تنش – کرنش را برای آن ماده به کار رفته به دست می آوریم. از چنین نموداری می توانیم بعضی از خواص مهم آن ماده، مانند مدول کشسانی و شکنندگی(تردی) یا شکل پذیری آن را تعیین کنیم.

از نمودار تنش – کرنش، همچنین می توان تعیین کرد که آیا کرنشها در یک نمونه، پس از برداشتن بار از بین خواهد رفت- که در چنین حالتی رفتار ماده را کشسانی می نامند- یا مانایی دائم یا تغییر شکل پلاستیک (مومسان) دارد (بخش 6.2).

ثابتهای مشخصه دیگری برای مصالح به کار رفته بیان خواهیم کرد، یعنی موادی با خواص مکانیکی مستقل در جهتی که نشان داده می شود. آنها شامل نسبت پواسون، که کرنش محوری و عرضی را به هم مربوط می کند، مدول کپه ای (حجمی)، که مشخص کننده تغییر حجم یک ماده تحت فشار هیدروستاتیکی است، و مدول صلابت که مولفه های تنش برشی و کرنش برشی را به هم مربوط می کند.

فهرست مطالب

فصل اول: تنش و کرنش – بارگذاری محوری

1-2-کرنش عمودی تحت بارگذاری محوری... 2

1-3- نمودار تنش – کرنش... 5

4.1 تنش حقیقی و کرنش حقیقی... 9

5.1 قانون هوک، مدول کشسانی... 10

6.1 رفتار کشسان ماده در برابر رفتار مومسان آن... 11

7.1 بارگذاری مکرر؛ خستگی... 13

8.1 تغییر شکل عضوها در بارگذاری محوری... 14

9-1 تاثیر دما در تنش و کرنش... 15

10-1 نسبت پواسون... 18

1-11 بارگذاری چند محوری ؛ تعمیم قانون هوک... 19

12.1 کرنش برشی... 20

13.1 توزیع تنش و کرنش تحت بارگذاری محوری ؛ اصل سن و نان... 21

فصل دوم: کالیبراسیون

2-1- فنون کالیبراسیون دستگاه ها... 23

2-2- تعیین فواصل زمانی کالیبراسیون مجدد... 23

2-3- برچسب های کالیبراسیون... 26

2-4- آزمایشگاه کالیبراسیون... 26

2-5- تقسیم بندی استانداردهای آزمایشگاه کالیبراسیون... 27

2-6- شیوه اجرایی کالیبراسیون... 27

2-7- فنون کالیبراسیون... 29

2-8- برچسب های کالیبراسیون... 31

2-9- مسئول کالیبراسیون... 32

2-10- ابزار و وسایل... 32

فصل سوم: گزارش کار و هدف از انجام آزمایش همراه با نتیجه گیری

3-1- هدف: تحلیل تنش در اجسام و کرنش سنج در مقاومت های الکتریکی... 34

3-2- بوته کرنش... 35

3-3- روابط حاکم بر کرنش سنج ها... 35

3-4- تئوری آزمایش... 36

3-5- روش انجام آزمایش... 36

3-6- تیر یک سر گیر دار... 38

3-7- کاربرد آزمایش شده در صنعت... 41

منابع خطا... 42

فصل چهارم:روش ساخت و تعمیر دستگاه تست کرنش سنج

4-1- تنظیم تیر مورد نظر... 44

4-2- ساخت قطعه... 44

4-3- وزنه... 45

4-4- دلفی چیست و کاربرد آن چه می باشد... 45

منابع و مأخذ...

فهرست اشکال

شکل 1-1: تغییر طول میله نسبت به بار P... 3

شکل 1-2:نمودار تحلیل میله... 3

شکل 1-3: رابطه سطح مقطع و نیروی وارد شده... 4

شکل 1-4: تأثیر در میله... 5

شکل 5-1: تأثیر کرنش عمودی در نقطه Q... 6

شکل 7-1 آزمون نمونه با بار کششی... 6

شکل 1-8 نمودارهای تنش – کرنش دو نوع ماده شکل پذیر... 7

شکل 10-1 کرنش برای ماده شکننده... 8

شکل 11-1 نمونه مورد آزمون ماده شکننده... 9

شکل 12-1 تعیین استحکام با روش انحراف... 10

شکل 13-1 تنش حقیقی نسبت به کرنش حقیقی برای یک ماده شکل پذیر... 10

شکل 14-1 نمودار تنش – کرنش برای آهن و درجات مختلف فولاد... 12

شکل 16- 1: تغییر شکل مومسان... 13

شکل 17-1: بارگذاری و بار برداری... 13

شکل 18-1: تغییر شکل عضو در بارگذاری محوری... 14

شکل 6-1 نوعی آزمون –کشش نمونه... 16

شکل 20-1:ب) تأثیر دما در کرنش و تنش... 16

شکل 21-1: میله همگن با سطح مقطع یکنواخت با استفاده از روش برهم نهی... 18

شکل 22-1: تنش های عمودی در جهت های سه محور مختصات... 19

شکل 23-1: اصل بر هم نهی بارگذاری مرکب... 20

شکل 3- 1: نمایی از دستگاه تست کرنش... 36

شکل 3-2- تأثیر کرنش بر روی پل... 41

فهرست نمودار

نمودار 3-1- تیر آلومینیومی... 40

نمودار 3-2- تیر فولادی... 40

فهرست جداول

جدول 3-1 تنش تجربی به واسطه کرنش مکانیک...

جدول 3-2:بار وارد شده بر هر طرف...

اطلاعات فایل

• فرمت: zip
• حجم: 3.37 مگابایت
• شماره ثبت: 505

مقالات مشابه

لیزر و لیزر درمانی (کاربردهای آن در پزشکی)

فهرست مطالب تاریخچه...1 تفاوت پرتو لیزر با نور معمولی...3 تقسیم بندی لیزر ها...5 معرفی چند نوع لیزر...5 لیزر اتمی – یونی...5 لیزر هلیوم-نئون...6 لیزر آرگون...8 لیزر بخار مس...10 کاربرد های لیزر...12 لیزر پزشکی و کاربرد های آن...13 اصول درمان لیزر های کم توان...14 سوالات رایج در مورد لیزر درمانی...18 لیزر درمانی...20 انواع جراحی های اصلاحی لیزیک...21 Lasic-rrk...22 prk...25 آینده نگری و حفاظت...26 موارد عمل لیزیک...27 موارد منع لیزیک...28 اشکالات عمل لیزیک...32 عارضه خشکی چشم بعد از عمل...39

انواع موتور

عنوان: انواع موتور فهرست مطالب مقدمه... 2 فصل 1- موتورهای القاء یکفاز... 3 1-1- ساختمان و طرز کار موتورهای القاء یکفاز... 4 1-1-1- تئوری میدان دوگانه دوار... 6 1-1-2-تئوری میدانهای متقاطع...7 1-2- موتور القاء یکفاز با راه اندازی خودبخود... 8 1-3- موتور القاء با راه انداز خازنی... 10 1-3-1- محاسبات سیم بندی موتورهای یکفاز با سیم بندی استارت موقت... 11 1-3-2- محاسبه تعداد دور کلافهای موتورهای یکفاز... 13 1-4-انواع موتورها با خازن راه انداز...21 1-5- موتور خازنی... 25 1-5-1- موتور خازنی تک مقدار... 25 1-5-2-موتور خازنی دو مقدار...26 1-6- موتورهای یکفاز با قطب چاکدار... 28 فصل 2- موتورهایی که ...

اثرات هارمونیک های ولتاژ و جریان بر روی ترانسفورماتورهای قدرت

• پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
• عنوان کامل: بررسی اثرات هارمونیک های ولتاژ و جریان بر روی ترانسفورماتورهای قدرت
• دسته: مهندسی برق قدرت
• فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
• تعداد صفحات: 94

مقدمه

در سیستم های قدرت پیشرفته انرژی الکتریکی توسط ژنراتورهای سه فاز تولید می شود که پس از انتقال به صورت سه فاز توزیع می شود. به دلایل اقتصادی از ایستگاه تا مصرف ولتاژ چندین بار افزایش و کاهش می یابد.در هر باز افزایش و کاهش ولتاژ ت سه فاز موردنیاز است. بدین جهت در سیستم های قدرت سه فاز از تعداد زیادی ترانسفورماتور سه فاز استفاده می شود. برای هر تبدیل ولتاژ از مقداری به مقدار دیگر ممکن است از سه واحد ترانسفورماتور تک فاز یا یک واحد ترانسفورماتور سه فاز استفاده شود. در ترانسفورماتورهای قدرت و توزیع جریان تحریک تنها درصد کوچکی (2 تا 6%) از جریان نامی است.

پدیده هارمونیک در ترانسفورماتورهای قدرت بسیار مهم است. زیرا تحت شرایط معینی هارمونیک های جریان تحریک باعث عمل عمدی تجهزات حفاظتی می گردند ممکن است باعث تداخل در مدارهای مخابراتی شوند. نظر به این مسئله مهندسین مخابرات و سیستم انرژی باید قادر به بررسی و حذف چنین شرایط باشند. از این رو هارمونیک در ترانسفورماتور از اهمیت ویژه ای برخوردار است. اولین مورد از مشکلات اعوجاجات هارمونیکی در سال 1893 در شهر هارتفورد امریکا پیش آمد، به این صورت که یک موتور الکتریکی با گرم شدن زیاد باعث خرابی عایقبندی خود شد. پس از آزمایشات معلوم شد که علت این امر تشدید ایجاد شده در خط انتقال، ناشی از وجود هارمونیکها بوده است. مشکل بعدی، یک ژنراتور سه فاز 125 هرتز با ولتاژ 8/3 کیلوولت ساخت شرکت جنرال الکتریک امریکا بود. در این موردهمه محاسبات با تقریبهای خوبی انجام شده بودولی بازهم تشدید در خط انتقال بود. با محاسبه اندوکتانس و ظرفیت خازنی خط انتقال و احتمالاً اندوکتانس بار، مشاهده شد که در فرکانس حدود 1600 هرتز (هارمونیک سیزدهم) در خط تشدید ایجاد می شود.شکل موجهای ولتاژ ژنراتور نیروگاه و موتور سنکرون دارای مؤلفه های هارمونیکی قابل توجه بودند. این فرایند محاسبات واندازه گیری توسط یک موج نمای ساده در آن سال انجام شد که شکل موج را به صورت نقطه به نقطه از طریق قطع و وصل مرتب یک زبانه، نمونه گیری می کرد. امروزه با استفاده از هارمونیک سنجهای دیجیتال و با بکارگیری الگوریتم های سریع ‘ تبدیل فوریه گسسته ‘ می توان به صورت بدون وقفه اعوجاجات هارمونیکی را اندازه گیری کرد. دو سال بعداز اولین مورد مشاهده مشکلات هارمونیکی، شرکتهای وستینگهاوس و جنرال الکتریک، طرحهای جدیدی را برای ژنراتورها معرفی نمودند که در این طرح ها، از سیم پیچهای غیر متمرکز در آرمیچر استفاده کردند و به تبع آن شکل موج را بهبود بخشیده و به اصطلاح سینوسی تر کردند. مشکل دیگر هارمونیکها در شکل موج ژنراتورها، مربوط به جریان بسیار زیاد نول ژنراتورهایی بود که به صورت موازی نصب و مستقیماً زمین می شدند. امروزه این مساله کاملاً شناخته شده است و مربوط به هارمونیک سوم ولتاژ و صفر بودن توالی این هارمونیک در ماشینهایی می باشد که به صورت ستاره بسته شده اند.

فهرست مطالب

مقدمه 1

فصل اول: شناخت ترانسفورماتور 6

1-1 مقدمه 7

2-1 تعریف ترانسفورماتور 7

3-1 اصول اولیه 7

4-1 القاء متقابل 7

5-1 اصول کار ترانسفورماتور 9

6-1 مشخصات اسمی ترانسفورماتور 12

1-6-1 قدرت اسمی 12

2-6-1 ولتاژ اسمی اولیه 12

3-6-1 جریان اسمی 12

4-6-1 فرکانس اسمی 12

5-6-1 نسبت تبدیل اسمی 13

7-1 تعیین تلفات در ترانسفورماتورها 13

1-7-1 تلفات آهنی 13

2-7-1 تلفات فوکو در هسته 13

3-7-1 تلفات هیسترزیس 14

4-7-1 مقدار تلفات هیسترزیس 16

5-7-1 تلفات مس 16

8-1 ساختمان ترانسفورماتور 17

1-8-1 مدار مغناطیسی (هسته) 17

2-8-1 مدار الکتریکی (سیم پیچها) 17

1-2-8-1 تپ چنجر 18

2-2-8-1 انواع تپ چنجر 18

3-8-1 مخزن روغن 19

مخزن انبساط 19

4-8-1 مواد عایق 19

الف – کاغذهای عایق 20

ب – روغن عایق 20

ج – بوشینکهای عایق 20

5-8-1 وسایل حفاظتی 21

الف – رله بوخهلتس 21

ب – رله کنترل درجه حرارت سیم پیچ 22

ج – ظرفیت سیلی گاژل 23

9-1 جرقه گیر 24

1-10 پیچ ارت 24

فصل دوم: بررسی بین منحنی B-H و آنالیز هارمونیکی جریان مغناطیس کننده 26

1-2 مقدمه 27

2-2 منحنی مغناطیس شوندگی 27

3-2 پس ماند (هیسترزیس) 30

4-2 تلفات پس ماند (تلفات هیسترزیس) 32

5-2 تلفات هسته 32

6-2 جریان تحریک 33

7-2 پدیده تحریک در ترانسفورماتورها 33

8-2 تعریف و مفهوم هارمونیک ها 36

1-8-2 هارمونیک ها 36

2-8-2 هارمونیک های میانی 37

9-2 ناپایداری هارمونیکی مرتبط با هسته ترانس در سیستمهای AC-DC 37

10-2 واکنشهای فرکانسی AC-DC 37

11-2 چگونگی ایجاد ناپایداری 39

12-2 تحلیل ناپایداری 40

13-2 کنترل ناپایداری 41

14-2 جریان مغناطیس کننده ترانسفورماتور 42

1-14-2 عناصر قابل اشباع 42

2-14-2 وسایل فرومغناطیسی 43

فصل سوم: تأثیر هارمونیکهای جریان ولتاژ روی ترانسفورماتورهای قدرت 46

1-3 مقدمه 47

2-3 مروری بر تعاریف اساسی 47

3-3 اعوجاج هارمونیکها در نمونه هایی از شبکه 49

4-3 اثرات هارمونیک ها 51

5-3 نقش ترمیم در سیستمهای قدرت با استفاده از اثر خازنها 52

1-5-3 توزیع هارمونیکهای جریان در یک سیستم قدرت بدون خازن 52

2-5-3 توزیع هارمونیکهای جریان در یک سیستم پس از نصب خازن 52

6-3 رفتار ترانسفورماتور در اثر هارمونیکهای جریان 54

7-3 عیوب هارمونیکها در ترانسفورماتور 54

1-7-3 هارمونیکهای جریان 54

1) اثر بر تلفات اهمی 54

2) تداخل الکترومغناطیسی با مدارهای مخابراتی 54

3) تأثیر بر روی تلفات هسته 55

2-7-3 هارمونیک های ولتاژ 55

1) تنش ولتاژ روی عایق 55

2) تداخل الکترواستاتیکی در مدارهای مخابراتی 55

3) ولتاژ تشدید بزرگ 56

8-3 حذف هارمونیکها 56

1) چگالی شار کمتر 56

2) نوع اتصال 57

3) اتصال مثلث سیم پیچی اولیه یا ثانویه 57

4) استفاده از سیم پیچ سومین 57

5) ترانسفورماتور ستاره – مثلث زمین 57

9-3 طراحی ترانسفورماتور برای سازگاری با هارمونیک ها 58

10-3 چگونگی تعیین هارمونیکها 59

11-3 اثرات هارمونیکهای جریان مرتبه بالا روی ترانسفورماتور 59

12-3 مفاهیم تئوری 60

1-12-3 مدل سازی 60

13- 3 نتایج عمل 61

14-3 راه حل ها 62

15-3 نتیجه گیری نهایی 62

فصل چهارم: بررسی عملکرد هارمونیک ها در ترانسفورماتورهای قدرت 63

1-4 مقدمه 64

2-4- پدیده هارمونیک در ترانسفورماتور سه فاز 64

3-4 اتصال ستاره 68

1-3-4 ترانسفورماتورهای با مدار مغناطیسی مجزا و مستقل 68

2-3-4 ترانسفورماتورها با مدار مغناطیسی پیوسته یا تزویج شده 71

4-4 اتصال Yy ستاره با نقطه خنثی 72

5-4 اتصال Dy 72

6-4 اتصال yd 73

7-4 اتصال Dd 74

8-4 هارمونیک های سوم در عمل ترانسفورماتور سه فاز 74

9-4 سیم پیچ ثالثیه یا پایدارکننده 76

10-4 تلفات هارمونیک در ترانسفورماتور 77

1-10-4 تلفات جریان گردابی در هادی های ترانسفورماتور 77

2-10-4 تلفات هیسترزیس هسته 77

3-10-4 تلفات جریان گردابی در هسته 78

4-10-4 کاهش ظرفیت ترانسفورماتور 79

فصل پنجم: جبران کننده های استاتیک 80

1-5 مقدمه 81

2-5 راکتور کنترل شده با تریستور TCR 81

1-2-5 ترکیب TCR و خازنهای ثابت موازی 87

3-5 راکتور اشباع شدهSCR 88

1-3-5 شیب مشخصه ولتاژ 89

نتیجه گیری 91

منابع و مآخذ 92

چکیده به زبان انگلیسی 94

فهرست تصاویر

فصل اول 6

شکل1-1: نمایش خطوط شار 8

شکل2-1: شمای کلی ترانسفورماتور 9

شکل3-1: رابطه فوران و نیروی محرکه مغناطیسی 11

شکل4-1: نمایش منحنی های هیستر زیس 15

شکل5-1: نمایش بوشیگ های عایق 20

شکل6-1: یک نمونه رله 22

شکل7-1: رله کنترل درجه حرارت سیم پیچ ها 23

شکل8-1: ظرف سیلی کاژل 23

شکل9-1: شمای کلی یک ترانسفورماتور با مخزن روغن و سیستم جرقه گیر 24

شکل10-1: نمایش پیچ ارت 25

فصل دوم 26

شکل1-2: نمایش شدت جریان در هسته چنبره شکل 28

شکل2-2: منحنی مغناطیس شوندگی 29

شکل3-2: منحنی مغناطیس شوندگی 29

شکل4-2: منحنی های هیستر زیس 31

شکل5-2: حلقه های ایستا و پویا 32

شکل6-2: شکل موج جریان مغناطیس کننده 34

شکل7-2: شکل موج جریان تحریک با پسماند 35

شکل8-2: شکل موج شار برای جریان مغناطیس کننده سینوسی 36

شکل9-2: نمایش هارمونیک های توالی مثبت و منفی 38

شکل10-2: ترکیبdc توالی منفی تولید شده توسط مبدلHVDC 39

شکل11-2: نمایش امپدانس هایAC,DC در روش سیستم حوزه فرکانس 40

شکل12-2: مقایسه حالات مختلف اشباع 41

شکل13-2: مشخصه مغناطیسی ترانسفورماتور 42

شکل14-2: جریان مغناطیس کننده ترانس و محتوای هارمونیکی آن 43

شکل15-2: مدار معادلT برای یک ترانسفورماتور 44

شکل16-2: منحنی شار مغناطیسی برحسب جریان ترانسفورماتور 44

شکل17-2: نمونه شکل موج جریان مغناطیسی برای یک ترانسفورماتور 44

فصل سوم 46

شکل1-3: مولدهای هارمونی جریان 47

شکل2-3: هارمونیک پنجم با ضریب35% 48

شکل3-3: طیف هارمونیک ها 50

شکل4-3: جریان تحمیل شده روی جریان اصلی 50

شکل5-3: طیف هارمونیک ها 50

شکل6-3: جریان تحمیل شده روی جریان اصلی 50

شکل7-3: مسیر هارمونیکی جریان در سیستم بدون خازن 52

شکل8-3: مسیر هارمونی های جریان در سیستم پس از نصب خازن 53

شکل9-3: تداخل الکترو استاتیکی با مدارهای مغناطیسی 55

شکل10-3: ولتاژ تشدید بزرگ در اثر هارمونیک سوم 56

شکل11-3: ترانسفورماتور ستاره مثلث زمین، برای حذف هارمونیک های مضرب3 58

شکل12-3: طراحی ترانسفورماتور برای سازگاری با هارمونیک ها 58

شکل13-3: مدار معادل ساده شده سیم پیچ ترانسفورماتور 60

شکل14-3: توزیع ولتاژ در طول یک سیم پیچ 61

فصل چهارم 63

شکل1-4: نمودار برداری ولتاژهای مؤلفه اصلی، سوم، پنجم و هفتم 65

شکل2-4: نمودار برداری ولتاژهای اصلی، هارمونیک پنجم وهفتم 66

شکل3-4: نمایش نیروی محرکه الکتریکیemf اتصال ستاره در هر لحظه 66

شکل4-4:نمایش هارمونیک های سوم در اتصال مثلث 66

شکل5-4: مربوط به نوسان نقطه خنثی 70

شکل6-4: مسیر پارهای هارمونیک سوم (مضرب سه) در ترانسفورماتورهای سه فاز

نوع هسته ای 71

شکل7-4: ترانسفورماتور با اتصالY-yبدون بار 75

شکل8-4: سیم پیچ سومین (ثالثیه) 77

فصل پنجم 80

شکل1-5: ساختمان شماتیکTCR 81

شکل2-5: منحنی تغییرات بر حسب زاویه هدایت و زاویه آتش 83

شکل3-5: مشخصه ولتاژ- جریانTCR 84

شکل4-5: یک نمونه صافی با استفاده ازL.C 85

شکل5-5: حذف هارمونیک سوم با استفاده از مدارTCR با اتصال ستاره 86

شکل6-5: حدف هارمونیک های پنجم وهفتم با استفاده از مدار TCR با اتصال ستاره 86

شکل7-5: بررسی اختلال در شبکه قدرت قبل و بعد از استفاده از جبران کننده با خازن 87

شکل8-5: منحنی مشخصه ولتاژ- جریانSR 88

شکل9-5: حذف هارمونیک های شبکه قدرت با استفاده از راکتور اشباع شدهSR 88

شکل10-5: منحنی مشخصه ولتاژ- جریانSR با خازن اصلاح شیب 89

شکل 11-5: حذف هارمونیکهای شبکه قدرت با استفاده از راکتور اشباع شده SR 89

شکل 12-5: منحنی مشخصه ولتاژ – جریان SR با خازن اصلاح شیب 90

فهرست جداول

فصل دوم

جدول1-2: مقادیر هارمونیک ها در جریان مغناطیسی یک ترانسفورماتور 45

اطلاعات فایل

• فرمت: zip
• حجم: 7.65 مگابایت
• شماره ثبت: 806

مقالات مشابه

پایان نامه بررسی جریان های هجومی در ترانس ها و مدلسازی نمودار هیسترزیس

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: بررسی اثرات هارمونیک های ولتاژ و جریان بر روی ترانسفورماتورهای قدرت دسته: مهندسی برق قدرت فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات: 90 جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید مقدمه درشرایط معمولی یک ترانسفورماتور در حالت بی باری جریان مغناطیس کننده ای حدود 5/0 تا 2 درصد جریان نامی اش از منبع میکشد. این جریان به علت اثرات اشباع آهن سینوسی نیست (شکل 1) مقداراعوجاج بستگی به مقدار چگالی فوران مغناطیسی دارد که هسته در آن چگالی کار می کند. تغییرات فوران هسته و جریان مغناطیس کننده ...

شرایط غیرعادی عملکرد ترانسفورماتور در حالات بار غیرسینوسی

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: شرایط غیرعادی عملکرد ترانسفورماتور در حالات بار غیرسینوسی، نامتعادلی بار و نامتعادلی ولتاژ تغذیه به همراه تحلیل و مدل سازی دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات: 100 همراه با فایل های برنامه MATLAB و سیمولینک مقدمه ترانسفورماتورها براساس ساختمان و نوع عملکرد، انواع متفاوت زیر را دارند: ترانسفورماتورهای قدرت ترانسفورماتورهای توزیع ترانسفورماتورهای شیفت دهنده فاز ترانسفورماتورهای یکسو کننده ترانسفورماتورهای خشک ترانسفورماتورهای روغنی ترانسفورماتورهای اندازه گیری تنظیم کننده های ولتاژ پله ای ترانسفورماتورهای ولتاژ ثابت ترانسفورماتورهای قدرت بین ژنراتور و سیستم های انتقال مورد استفاده قرار ...

پایان نامه ریموت کنترل جرثقیل چهار کاناله

• پروژه جهت دریافت مدرک کاردانی
• عنوان کامل: ریموت کنترل جرثقیل چهار کاناله
• دسته: مهندسی برق (کنترل)
• فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
• تعداد صفحات: 80
• جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

مقدمه

در صنایع، یکی از مهمترین موضوعات برای افزایش محصول، کاهش هزینه تولید و بالا بردن راندمان و بهره وری، بهبود و توسعه روش های جابجایی و انتقال مواد در کارگاه ها و کارخانه ها می باشد. در میان سیستمهای جابجایی و انتقال مواد، جرثقیل ها نقشی اساسی و استراتژیک را بازی می کنند. انتخاب یک جرثقیل متناسب با شرایط کاری، علاوه بر اینکه باعث تسریع امور، افزایش بهره وری و صرفه جویی در هزینه ها می شود می تواند ایمنی در کارگاه را نیز تامین کند. از سوی دیگر، خرید جرثقیلی که کارایی آن بیش از نیاز کارگاه صنعتی باشد موجب اتلاف سرمایه خواهد بود. همین امر به روشنی بیان می دارد مشاوره، طراحی و ساخت جرثقیل متناسب با کار از چه اهمیتی برخوردار است.

هنگام طراحی جرثقیل، نکات زیر باید مدنظر قرار گیرند:

1-نوع جرثقیل و طرز عملکرد آن (جرثقیل سقفی، دروازه ای، بازویی و...)

2- تعداد و دفعات بارگیری

3- حداکثر وزن جابجا شده

4- شرایط کاری و پیش بینی مدت زمان عمر جرثقیل

5- حالت های اعمال بار، ابعاد کالای قابل جابجایی

6- شرایط محیطی و شرایط ویژه (دهانه جرثقیل، ارتفاع بالابری، طول مسیر و...)

اطلاعات فایل

• فرمت: zip
• حجم: 2.31 مگابایت
• شماره ثبت: 505

مقالات مشابه

مقاله جرثقیل زنجیری دستی

دانلود مقاله در مورد جرثقیل زنجیری دستی، در قالب pdf و در 13 صفحه. بخشی از متن مقاله: در این مقاله کوتاه، مختصری در رابطه با جرثقیل زنجیری دستی و کاربردهای آن و از همه مهمتر نیرووهایی که در جرثقیل به کار می رود، توضیح داده شده است. از طرفی در دسته بندی: علوم پایه » فیزیک تعداد مشاهده: 208 مشاهده فرمت فایل دانلودی: pdf فرمت فایل اصلی: pdf تعداد صفحات: 13 حجم فایل: 507 کیلوبایت دانلود مقاله در مورد جرثقیل زنجیری دستی، در قالب pdf و در 13 صفحه. بخشی از متن مقاله: در این مقاله کوتاه، مختصری ...

پروژه جرثقیل و انواع آن

عنوان: پروژه جرثقیل و انواع آن تعداد صفحات: 62 صفحه درس: ماشین آلات ساختمانی و راهسازی رشته: عمران فرمت: doc شرح مختصر در تمام فعالیت های ساختمانی، صنعتی و تجارتی به غیر از نیروی بازوی کارگر برای جابه جایی مواد با مقیاس وسیع از بالابرها و جرثقیل ها استفاده می شود. برای این منظور وسائل بی شماری مورد استفاده قرار می گیرد. ولی ما در اینجا جرثقیل ها را مورد بررسی قرار می دهیم. شناسایی این ماشینها در انتخاب آن به منظور اجرای کار به خصوصی به ما کمک می کند تا بتوان با حداقل هزینه و صرف وقت ...

کنترلگرمبتنی بر ثبت گرافیکی در ربات برقی

• عنوان انگلیسی مقاله: Noninvasive sEMG-based Control for Humanoid Robot Teleoperated Navigation
• عنوان فارسی مقاله: کنترلگرمبتنی بر ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی برای هدایت از راه دور ربات برقی شبیه انسان
• دسته: مکانیک
• فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
• تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 7
• لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

چکیده ترجمه

این مقاله کاربرد رابط غیر تهاجمی sEMG (ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی) برای کنترل ربات شبیه انسان بین جاهای دور از طریق ارتباطات اینترنتی بی سیم ارائه می کند. به منظور اینکه سیگنال های sEMG سه حرکت مچ را تشخیص دهند بواسطه پوست بازوی کاربر سنجیده می شوند. حرکات مچ دستورهایی را برای ربات شبیه انسان می دهد. جهات حرکت مچ به طور حسی با جهات حرکت ربات قابل مقایسه است، بنابراین کاربر می تواند ربات را به طور طبیعی کنترل کند. با ادغام دستگاه خودکار با رابط مبتنی بر sEMG، حرکات احتمالی ربات گسترش می یابد. بمنظور اطلاعات محیطی از مکان های دور دست، تصاویر دوربین بر روی سر ربات به صفحه رابط کامپیوتر انتقال داده می شود. ما آزمایشاتی را انجام دادیم که در آن افراد، ربات شبیه انسان را کنترل می کنند تا به هدایت ان از موقعیت آغازی به طرف مقصد بپردازند. نتایج آزمایشی اثبات می کند که امکان روش رابط با مقایسه آن با کنترلگر کیبورد وجود دارد.

مقدمه

رابط های سیگنال عصبی بین انسان و کامپیوتر (HCLs) منفعت بسیاری دارو بعضی موارد اثبات کرده اند که این روش ها این قابلیت را دارند. با کمک تجهیزات حسی غیرتهاجمی می توان به نیت کاربر پی برد که این تجهیزات اطلاعاتی مربوط به حرکات بدن خیلی فراهم می کند که نسبت به تجهیزات حسی محرک و جنبش شناسی مثل حس گرهای نیرو و دنبال کننده های حرکتی سریعتر است. برق نگاری ماهیچه یکی از جالب ترین سیگنال های عصبی است که قصد کاربر را ردیابی می کند زیرا به صورت آنلاین می توان این سیگنال ها را اندازه گیری کرد در حالیکه به نسبت سیگنال به اغتشاش تحت تکنولوژی های رایج دسترسی دارد. سطح EMG بر روی پوست بواسطه ولتاژهای الکتریکی سنجیده می شود که فعالیت های عصبی و عضلانی را ارائه می کند که در ماهیچه های منقبض شده به وجود می آیند. این فعالیت های شناخته شده طبق رفتارهای عمدی متمایز شده اند.

اطلاعات فایل

• فرمت: zip
• حجم: 0.31 مگابایت
• شماره ثبت: 411

مقالات مشابه

پاورپوینت ربات تعقیب مسیر خورشیدی

دانلود پاورپوینت با موضوع ربات تعقیب مسیر خورشیدی، در قالب ppt و در 28 اسلاید، قابل ویرایش. بخشی از متن پاورپوینت: ربات یک سیستم الکترومکانیکی است که حداقل یکی از رفتارهای انسان را تقلید نماید. براساس این ربات های مختلفی طراحی و ساخته دسته بندی: مهندسی » مهندسی برق و الکترونیک تعداد مشاهده: 345 مشاهده فرمت فایل دانلودی: ppt فرمت فایل اصلی: ppt تعداد صفحات: 28 حجم فایل: 795 کیلوبایت دانلود پاورپوینت با موضوع ربات تعقیب مسیر خورشیدی، در قالب ppt و در 28 اسلاید، قابل ویرایش. بخشی از متن پاورپوینت: ربات یک سیستم الکترومکانیکی است که حداقل یکی ...

طراحی ربات فوتبالیست با استفاده از سیستم نوریاب

عنوان پایان نامه: طراحی ربات فوتبالیست با استفاده از سیستم نوریاب ‎ شرح مختصر در این پروژه هدف ساخت یک ربات فوتبالیست می باشد که با استفاده از سنسور مادون قرمز قادر به تشخیص توپی فلزی است. کلمه ربات مانند کلمه ماشین، کلمه ای کلی است و به چند مورد خاص محدود نمی شود. بازو های رباتیک صنعتی، ربات های کنترل چاه نفت، یخچال های خانگی، آسانسور ها، اسباب بازی کودکان، هواپیما های بدون سرنشین، سیستم های دفاع ضد موشکی، پرینتر ها، دستگاههای تراش خودکار، نوشابه پرکن ها، بطری شمار ها و … فقط نمونه هایی از بی نهایت ...