این مقاله استراتژی فناوری و رقابت استاندارد مهم ترین ابداعات موارد اپل و ماکروسافت را مورد بررسی قرار می دهد. هدف این مطالعه درک پیگیری مبتکرین استراتژی ها در تضمین سودهای حاصل از ابداعات بر اساس مدل سیکل عمری این نو آوری ها می باشد. این مطالعه یک چهارچوب روش شناختی را برای تحلیل موارد مورد مطالعه ارائه می دهد. این مطلب مورد بحث قرار می گیرد که توانایی ساخت یک استاندارد صنعتی و مشتریان مشمول، مبتکران را در ساخت بر تری رقابتی توانمند میسازد. این مطالعه درسهای مهمی را در مدیریت ابداع استرانژیک ارائه می دهد.
رقابت برای دستیابی به مزیت رقابتی اغلب شامل توانایی در ایجاد استانداردهای جدید برای کار داخلی محصولات و خدمات است. موارد کلاسیک مهم از جنگ استاندارد عبارتند از Sony Betamax و Matsushita VHS در تجارت ویدئو کاست هاست (VCR)، رقابت استاندارد در میان بازیکنان مهم رویکرد عبوری، کارت هوشمند، MONDEX Multos، Proton word proton، ماکروسافت ویندوز برای کارت های هوشمند در صنعت کارت هوشمند و رقابت استاندارد اخیر بین HDDVD و Blu Ray در تجارت نمایشگر دیجیتالی مهم (DVD) می باشد. این مطالعه به درک استفاده از استراتژی های فناوری و رقابت برای ساخت استانداردهای فناوری در کمپانی های مبتکر، اپل و ماکروسافت می پردازد. تحلیل مورد مقایسه ای با استفاده از چهارچوب روش شناختی جدید با هدف دستیابی به مدیریت ابداعی صورت می گیرد. پس از بخش مقدمه فصل 2 بازبینی را پیرامون مبتکری، وفرایند آن، روش پنج نیروی پورتر، استانداردهای فناوری و استراتژی و رویکرد های مدیریت ابداعات فناوری را ارائه می دهد. فصل 3 روش شناختی جدیدی را برای ایجاد فرایند تحلیل رویکرد فناوری معرفی می کند. فصل 4 فرایند تغییر فناوری در بخش های مختلف صنعتی را در تلاشی برای ایجاد پایه ای جهت درک بهتر تغییر فناوری اپل و ماکروسافت بر اساس سیکل عمری ابداعی ارائه می دهد. بخش 5 استراتژی های فناوری اپل و ماکرسافت را برای دسترسی به مزیت رقابتی مورد تحلیل قرار می دهد. بخش 6 اصول و ایده های انتزاعی قابل تعمیم را از تحلیلات موردی مورد بررسی قرار می دهد. فصل 7 مقاله را با طرح درس هایی در مدیریت خلاقیت استرانتژیک از یافته ها نتیجه گیری می کند و برای تحقیقات آتی مسیرهایی را ارائه میدهد.
امروزه تکنیک های محاسباتی ای که بر مبنای کلاینت/سرور وجود دارد، در حال تغییر رویکرد و موضع خود به سمت رایانش های ابری هستند.گرایشی که به سمت زیر ساختار های ابری وجود دار، فقط محدود به دنیای تجارت و شغل نیست، بلکه حتی ریشه در آژانس های دولتی نیز دارد. مدیران هر دو بخش باید یک دیدگاه شفافی از این حوزه داشته باشند تا بتوانند واکنش مناسبی به یک اقتصاد متغیر و محیط تکنولوژیک، نشان دهند. در این مطالعه قصد داریم یک موازنه یا تعامل پویایی را در بکار گیری سرویس رایانش ابری، به وسیله کاربرد نظریه فیلد میانگین ارائه دهیم. در فرمولاسیون ما، هر عامل (مثلا هر شرکت یا آژانس دولتی) در بین دو مسئله ‘ پیاده سازی برنامه رایانش سنتی’ و ‘ انتقال به برنامه های رایانش ابری’ قرار گرفته است. به منظور تصمیم گیری در خصوص اینکه سطح انتقال به رایانش ابری چطور باید باشد، هر عامل باید هزینه کلی ای که شامل دو مؤلفه می باشد را بهینه سازی کند: هزینه کاری مربوط به جابجایی به سرویس رایانش ابری و هزینه پیاده سازی رایانش ابری. در این فرمولاسیون، هزینه بکار گیری برای پیاده سازی رایانش ابری، متکی به تصمیم گیری در خصوص بکار گیری این سرویس ها می باشد. بنابراین یک سطح بهینه عامل در خصوص بکار گیری این سرویس های ابری، نه تنها بسته به تلاش خودش و هزینه های بکار گیری دارد، بلکه متأثیر از تصمیم های بکای گیری این رویس ها نیز می شود. این مسئله تصمیم گیری، به وسیله سیستمی از معادلات دیفرانسیل جرئی (PDE) هال حال شده است، که در آن، PDE های بازی های فیلد میانگین، از یک PDE رو به عقب، معادله جاکوبی همیلتون برای یک مسئله کنترل شده و یک معادله Fokker-Planc تشکیل شده است. بنابراین، راه حلی که توسط معادله Fokker-planck فراهم می شود به ما اجازه داده تا تکامل پویایی چگالی را در بکار گیری رایانش ابری مورد مطالعه قرار دهیم. بنابراین این روش به ما اجازه داده تا تأثیر تصمیم گیری های بکار گیری تکنولوژی را بر روی تصیمم گیری بهینه شرکت مورد ارزیابی و بررسی قرار دهیم.
پس از کشف نانولوله های کربنی توسط ایجیما و همکارانش بررسی های بسیار زیادی بر روی این ساختارها در سایر علوم انجام شده است. این ساختارها به دلیل خواص منحصر به فرد مکانیکی و الکتریکی که از خود نشان داده اند جایگزین مناسبی برای سیلیکون و ترکیبات آن در قطعات الکترونیکی خواهند شد. در اینجا به بررسی خواص الکتریکی نانولوله های کربنی زیگزاگ که به عنوان یک کانال بین چشمه و دررو قرار داده شده پرداختیم و نحوه-ی توزیع جریان در ترانزیستورهای اثر میدانی را در شرایط دمایی و میدان های مختلف بررسی کرده ایم. از آنجایی که سرعت خاموش و روشن شدن ترانزیستور برای ما در قطعات الکترونیکی و پردازنده های کامپوتری از اهمیت ویژه ای برخوردار است، انتخاب نانولوله ای که تحرک پذیری بالایی داشته باشد بسیار مهم است. نتایج بررسی ها نشان می دهد تحرک پذیری الکترون در نانولوله های کربنی متفاوت به ازای میدان های مختلفی که در طول نانولوله ها اعمال شود، مقدار بیشینه ای را خواهد گرفت. بنا بر این در طراحی ترانزیستورها با توجه به مشخصه های هندسی ترانزیستور و اختلاف پتانسیلی که بین چشمه و دررو آن اعمال می شود باید نانولوله ای را انتخاب کرد که تحرک پذیری مناسبی داشته باشد.
نانولوله کربنی، ترانزیستور اثر میدانی، مدل ثابت نیرو، تحرک پذیری الکترون
از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد به طوریکه به علت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید.
به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در رباتهای رنگپاش حدود 10 تا 50 درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس، دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. یک مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که به طور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن به علت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد. اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است.
1-1- مقدمه...
2-1- تاریخچه...
1-3 کارگاه Work life 2000...
5-1 مدیریت منابع انسانی...
6-1 مزایای استفاده از ربات در صنعت...
1-6- 1 کاهش حجم انبارها و تسهیل در جریان گردش کار...
2-6-1- بهبود کیفیت و افزایش میزان فروش...
3-6-1- کاهش هزینه های مربوط به ضایعات و دو باره کاری...
4-6-1- کاهش حوادث ناشی از کار و افزایش ایمنی در آن...
5-1-6- کاهش هزینه های ناشی از تغییر خط تولید...
7-1- تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند تولید...
1-7-1- مدت زمان بازگشت سرمایه (The Payback Period)...
1-7-2- سود سرمایه گذاری: (Return on Investiment ROI)...
2- مقدمه...
2-1- اجزای رباتهای صنعتی...
2-1-1- واحد مکانیکی...
2-1-2 کنترل کننده(Contoroller)...
1-2-1-2 -سیستم کنترل نقطه به نقطه (Point to point serro controlled Robots)...
2-2-1-2- سیستم کنترل حرکت پیوسته...
3-2-1-2 ترکیب دو روش نقطه به نقطه و مسیر پیوسته...
4-2-1-2 رباتهای با مسیر کنترل شده...
3-1-2 منبع قدرت (Power supply)...
4-1-2 حساسه ها (sensors)...
1-4-1-2- حساسه های نیرو و ممان (Force and moment sensors)...
2-4-1-2- حساسه های لامسه ای (Touch sensors)...
3-4-1-2 حساسه های مجاورتی (Proixinity sensors)...
4-4-1-2 حساسه های مکان و حرکت (Location and motion sensors)...
5-4-1-2- حساسه های بینایی...
2-1 شکل هندسی بازو...
3-2 تعاریف و اصطلاحات فنی...
1-3-2 درجات آزادی...
2-3- 2 فضای کاری ربات (work space)...
3-3-2 بار مجاز(pag load)...
4-3-2 سرعت ربات...
5-3-2 دقت (Acuracy)...
6-3-2 تکرارپذیری(Repeatabilty)...
4-2 نکاتی در مورد استفاده از ربات صنعتی در یک فرآیند تولیدی مکانیزه...
3-1 مشخصه های عمومی...
2-3 بازوی مکانیکی...
1-2-3 پیکربندی یا شکل مهندسی بازو...
2-2-3 درجات آزادی...
3-2-3 تکرارپذیری...
4-2-3 بار مجاز(Pag load)...
5-2-3 سرعت حرکت...
6-2-3 سیستم محرک...
7-2-3 دقت در مکان¬یابی نقاط...
8-2-3 موارد متفرقه...
3-3 سیستم کنترل...
1-3-3 سخت افزار...
2-3-3 نرم افزار...
2-2-3-3- روش برنامه ریزی راهنمایی...
3-2-3-3- روش برنامه ریزی (workthrough)...
3-4 ویژگی های سیستم جوشکاری...
1-4-3 توانایی چند عملیاتی بودن...
2-4-3 کنترل خودکار ولتاژ (Automatic voltage control):...
3-4-3 تصحیح مسیر درز جوش...
4-4-3 مشخص کردن برخورد...
5-3 پارامترهای ورودی و خروجی در فرآیند جوشکاری...
6-3 استفاده از ربات برای کنترل پارامترهای ورودی جوشکاری...
4-1- آشنایی با CWS...
4-2-CWS چگونه کار می-کند؟...
4-3- دستگاه شبیه ساز جوشکاری Simulator...
4-3-1- دستگاه شبیه ساز مدل ETS-OIM...
4-3-2- امکانات دستگاه ETS-OIM...
4-3-3- ویژگی های فنی دستگاه...
4-3-4- اجزای متعلقات شبیه ساز...
4-3-5- روش کار و انتخاب حالت...
4-3-6- نحوه محاسبه خطاها از طریق دستگاه OIM- ETS...
4-4 ساخت روبات جوشکار در داخل کشور...
5-1- طراحی مکانیزم...
5-1-1- طراحی مکانیزم اصلی...
5- 1-2- طراحی مکانیزم غلتش (ROLL) در مچ...
5-1-3- طراحی مکانیزم گریپ...
2- 5 طراحی اجزاء اولیه...
1 – 2 – 5 – مشخصات کلی...
2-2-5: طراحی اجزاء مکانیزم اصلی...
3-2-5 طراحی اجزاء مکانیزم مچ و گریپ...
3-5 طراحی مدار سیستمهای عمل کننده (هیدرولیک)...
1-3-5 شرایط خاص و انتظارات از سیستم هیدرولیک...
2-3-5 طراحی بخش تولید فشار، دبی و ایجاد فشارهای لازم...
3-3-5 طراحی مدارهیدولیک بخش ویژه محورهای B,C...
4-3-5 طراحی مدارهیدرولیک بخش ویژه محور A...
5-3-5 طراحی مدار هیدرولیک بخش ویژه محور D (هیدروموتور)...
6-3-5 طراحی مدارهیدورلیک بخش ویژه گریپ...
منابع...
مطالعات اخیر نشان می دهند که زمانیکه منابع زلزله در 10 تا 15 کیلومتری از ناحیه شهری می باشند، حرکت های زمین قوی منجر به آسیب های قابل توجه روی ساختمان ها و تلفات عمده می شوند. در واقع، انرژی زلزله در جلوی گسیختگی در حال انتشار جمع می شود و در منطقه تحکم گری روبه جلو به صورت پالس سرعت بزرگ بیان می شود. تبریز مرکز استان آذربایجان و یکی از شهرهای قدیمی در شمال غرب ایران می باشد. این شهر توسط گسل های فعال متعددی احاطه می شود که منجر به زمین لرزه های ویرانگر در تاریخ ایران شده اند. یکی از فعال ترین گسل ها، بخش شمالی شهر می باشد و در فاصله نزدیکی از ناحیه شهری می باشد. به علت وجود کارخانه های صنعتی متعددی، مراکز مالی و بناهای تاریخی، آنالیز خطر زلزله ناحیه با در نظر گرفتن تاثیر میدان (ناحیه) نزدیک، پروژه ملی و منطقه ای می باشد. این مطالعه تلاش می کند تا طیف خطر یکنواختی از منطقه تبریز به وجود آمده با در نظر گرفتن گسل های فعال در حومه تبریز تولید کند. این مقاله، طیف های زلزله تولید شده برای میدان نزدیک را با طیف های زلزله قراردادی برای ناحیه دور در منطقه تبریز مقایسه می کند. اختلاف دو طیف نشان می دهد که پالس هایی با بازه طولانی در رکوردهای گسل نزدیک، فاکتور مهمی در تخریب ساختمان ها می باشند.
برای نواحی قرار گرفته در ناحیه نزدیک که معمولا با گستره ای حدود 10 تا 15 کیلومتر از مبدا زلزله فرض می شود، رکوردهای زلزله، نتایج مختلفی از ناحیه دور نشان می دهند. حرکت های زمین ناحیه نزدیک منجر به آسیب عمده در حومه منابع زلزله شده اند. زمین در حال لرزه در گسیختگی گسل، ساختمان ها را در معرض انرژی ورودی بالا در ابتدای ثبت قرار می دهد. جاییکه گسیختگی گسل بسوی ناحیه ای در سرعت نزدیک به سرعت موج برش منتشر می شود، منجر می شود که بخش عمده ای از انرژی زلزله به ناحیه ای در کوتاه مدت برسد.