با توجه به توسعه روزافزون کاربرد الکترونیک در بحث قدرت، در فصل اول، به بررسی عملکرد عناصر الکترونیک قدرت می پردازیم. با توجه به اینکه یکی از مباحث مهم، کنترل توان الکتریکی سیستمهای گرداننده موتور الکتریکی است، لازم است که ابتدا به بررسی موتور القایی و نحوه عملکرد و خصوصیات آن بپردازیم. در فصل سوم در مورد کنترل موتورهای القایی با کنترل کننده های ولتاژ AC بحث می کنیم. در فصل بعد به کنترل موتورهای القایی با اینورترها میپردازیم که همان مبدل فرکانسی می باشد. فصل آخر پروژه که قسمت اصلی این پروژه است، شبیه سازی مبدلها و اینورترها جهت کنترل موتور القایی با متلب می باشد که به شبیه سازی برشگرهای تک فاز و سه فاز وهمچنین به شبیه سازی ابنورترهای تکفاز و سه فاز پرداخته است.
موتورهای القایی بخصوص موتورهای قفس سنجابی مزایای نسبت به موتورهای dc دارند مواردی نظیر نیاز به نگهدارندی کمتر، قابلیت اطمینان بالاتر، هزینه، وزن، حجم واینرسی کمتر، راندمان بیشتر، قابلیت عملکرد در محیط های با گرد غبار و در محیط های قابل انفجار را می توان نام برد. مشکل اصلی موتورهای dc وجود کمو تا تور و جاروبک است، که نگهداری زیاد و پر هزینه و نا مناسب بودن عملکرد موتور در محیط های با گرد و غبار بالا و قابل انفجار را بدنبال دارد. با توجه به مزایای فوق در تمامی کار بردها، موتور های القایی به طور وسیع بر سایر موتورهای الکتریکی ترجیح داده می شوند. با اینحال تا چندی پیش از موتورهای القایی فقط در کاربردهای سرعت ثابت استفاده شده است و در کار بردهای سرعت متغیر موتورهایdc ترجیح داده شده اند. این امر ناشی از آنست که روشهای مرسوم در کنترل سرعت موتورهای القایی هم غیر اقتصادی و هم دارای راندمان کم بوده است. با بهبود در قابلیت ها و کاهش در هزینه تریستور ها واخیرا در ترانزیستورها قدرت و GTO ها امکان ساخت محرکه های سرعت متغیر بااستفاده از موتورهای القایی به وجود آمده است که در برخی موارد حتی از نظر هزینه و عملکرد از محرکه های با موتور dc نیز پیشی گرفته اند. در نتیجه این پیشرفتها، محرکه های موتورهای القایی در برخی کار بردهای سرعت متغیر بجای محرکه های dc مورد استفاده قرار گرفته اند. پیش بینی می شود در آینده موتور های القایی به طور گسترده در محرکه های سرعت متغیر مورد استفاده قرار خواهند گرفت.
1-1 مقدمه کلی 1
1-2 کنترل موتورهای القایی با مبدلهای A C 1
1-3 استفاده از اینورترها در کنترل موتورهای القایی 2
2-1 عملکرد موتورهای القایی سه فاز 4
2-1-1 تحلیل حالت دائمی 6
2-1-2 موتورهای القایی – قفس سنجابی 12
2-1-3 طبقه بندی موتورهای قفس سنجابی 14
2-1-4 موتورهای القائی با رتور سیم بندی شده 15
2-2- راه اندازی 16
2-3 ترمز کردن 17
2-4 کنترل سرعت 18
2-4-1 کنترل سرعت با منبع ولتاژ متغیر و فرکانس ثابت 18
2-4-2 کنترل سرعت با تغییر فرکانس 20
کنترل مزایای آن 20
3-1 مدارهای کنترل کننده ولتاژ AC 22
3-2 کنترل چهار ربعی و کار به صورت حلقه بسته 24
3-3 محرکه های بارهای پنکه ای یا پمپ ها و جرثقیل ها 28
3-3-1 محرکه های بار های پنکه ای و پمپ ها 28
3-3-2 محرکه جرثقیل ها 32
3-4 راه اندازی با کنترل کننده های ولتاژ AC 32
3-5 حداقل نمودن تلفات 33
4-1 کنترل موتور القائی با اینورتر منبع ولتاژ 35
4-1-1 اینورتر منبع ولتاژ سه فاز 37
4-1-2 اینورتر شش پله ای 38
4-1-3 کنترل ولتاژ اینورتر شش پله ای 40
کنترل ولتاژ dc ورودی 41
4-1-4 اینورتر P W M 44
مدولاسیون پهنای پالس سینوسی 45
4-1-5 اینورتر منبع ولتاژ فرکانس متغییر 50
4-2 محرکه های اینورتر منبع جریان فرکانس متغیر 58
4-3 اینورترهای PMV کنترل شده با جریان 62
4-4 سیکلو کانورترها 65
5-1 مقدمه 67
5-2 شبیه سازی مبدل AC به AC سه فاز تریستوری 67
5-2-1 مدار شبیه سازی شده 67
5-2-2 ولتاژ ورودی و خروجی مبدل 69
5-2-3 فیلتر کردن ولتاژ خروجی و حذف هارمونیکها 71
5-3 شبیه سازی اینورترهای سه فاز 73
5-3-1 مدار شبیه سازی شده یک اینورتر تکفاز و ارائه نتایج 73
5-3-2 مدار شبیه سازی شده یک اینورتر سه فاز تمام پل 75
5-3-3 ولتاژ خروجی اینورتر 76
5-3-4 فیلتر کردن ولتاژ خروجی و حذف هارمونیکهای ولتاژ خروجی 78
نتیجه گیری و پیشنهادات 80
منابع 81
تصدیق رمز (password authentication) یک گزینه عمومی و معمول جهت امنیت سیستم می باشد. روش جدول تصدیق قراردادی (verification table) دارای عیب های عمده ای است. اخیراً از شبکه های عصبی برای تصدیق رمز استفاده شده است تا بر عیب های عمده روش های قبلی فائق آید. در روش شبکه های عصبی برای تصدیق رمز، جدول تصدیق لازم نیست و به جای آن، وزن های شبکه عصبی رمز شده در سیستم ذخیره شده است. تکنیک های لایه بندی شبکه های عصبی موجود دارای محدودیت های خاص خودشان هستند که از جمله آنها می توان به زمان آموزش طولانی (long training time) و نزدیکی فراخوانی ها (close recall) اشاره کرد. این مقاله استفاده از تکنیک شبکه های عصبی هوپفیلد را برای تصدیق رمز پیشنهاد می کند. در مقایسه با تکنیک فعلی لایه بندی شبکه های عصبی، روش پیشنهاد شده درستی (accuracy) خوبی را ایجاد می کند و زمان پاسخ سریعی را جهت ثبت (register) و تغییرات رمز ایجاد می کند.
امنیت کامپیوتری به یکی از مهمترین گزینه ها در زمینه تکنولوژی اطلاعاتی تبدیل شده است. در بین تکنولوژی های موجود جهت کنترل بیشتر دسترسی کامپیوتری، تصدیق رمز به صورت گسترده ای برای زمان طولانی استفاده شده است و امروزه هنوز یکی از مکانیزم های مرسوم جهت تصدیق (authentication) می باشد. یک گزینه عمومی برای تصدیق رمز استفاده از جدول تصدیق می باشد. با استفاده از این گزینه، رمز PWk تولید شده به وسیله کاربر k به وسیله یک تابع یک طرفه hash یا الگوریتم رمزنگاری کدگذاری می شود و به عنوان F(PWk) در یک جدول تصدیق ذخیره می شود که آن جدول در یک سرور جهت تصدیق کاربران ذخیره شده است. موقعی که یک کاربر به سیستم وارد می شود سیستم جدول تصدیق را برای مشخصه کاربری (user ID) و پسورد رمزنگاری شده (encrypted password) مربوطه جستجو می کند. اگرچه در یک محیط دسترسی باز، یک مزاحم ممکن است قادر به ایجاد تغییر در جدول تصدیق می باشد برای مثال یک مزاحم می تواند به سادگی یک جفت جعلی [IDf, F(PWf)] را به جدول ضمیمه و اضافه کند و هر کسی با ID,PASSWORD جعلی بتواند وارد سیستم بشود.
چشم انداز های کشاورزی می تواند به عنوان بخشی از تکه های زیستگاه پراکنده با ماتریس خصمانه، و یا به عنوان یک گرادیان از تکه های مختلف مناسب تا نامناسب برای گونه های مختلف مشخص می شود. بندپایان از طریق این مناظر به حرکت خود ادامه داده و با طیف وسیعی از لبه ها، با نفوذپذیری مختلف مواجه می شوند. تکه های پوشش گیاهی بومی مناظر ممکن است از دشمنان طبیعی آفات زراعی با ارائه میزبان های جایگزین برای زنبورهای انگل و یا عمل به عنوان یک منبع برای حشرات درنده پشتیبانی کند. ما این امر را با تعیین کمیت تعاملات گونه ها و اندازه گیری جنبش در سراسر لبه هایی با انواع مختلف بررسی کردیم. تنوع بالا گونه های زنبور میزبان درتکه های گیاهی بومی استفاده می شود، با این حال چند نمونه از گونه های زنبور را با استفاده از همان میزبان در هر دو پوشش گیاهی بومی و محصول (کانولا) ثبت کردیم. با این حال، به تراکم های کلی زنبور از پوشش گیاهی بومی دست پیدا نکردیم. از گروه زنبوری که مورد بررسی قرار گرفت، زنبور شته (Braconidae: Aphidiinae) غالبا از پوشش گیاهی بومی به کانولا مهاجرت کرد. در مقابل، زنبور کرم (های Braconidae: میکرو gastrinae معمولا از مزارع غلات به کانولا نقل مکان کرد. هر دو نمونه نشان داد که هم شته ها و هم زنبور ها از پوشش گیاهی بومی نقل مکان می کنند و در مقابل، شکارچیان معمول از پوشش گیاهی بومی (در سراسر فصل) کمتر نقل مکان کرد. مزایای خالص فصل طولانی و یا معایب پوشش گیاهی بومی برای خدمات کنترل آفات برای ارزیابی آن مشکل است. به نظر می رسد که لبه هابا انواع مختلف به تغییر الگوهای حرکت دشمنان طبیعی بیشتر از گونه های آفت گیاه خوار میپردازند و این ممکن است خدمات کنترل آفات را تحت تاثیر قرا ر دهد.
از آن به طور وسیع به عنوان سرمایه فکری یاد می شود.بنابراین تخصص، تجربه، روابط خوب با میزان استفاده از تکنولوژی منابعی در این علم هستند که به عنوان یک مزیت رقابتی برای شرکتها محسوب می شوند,در حالیکه به عنوان یک ارزش رشد کرده و در ادبیات شرکتها مورد توجه قرار گیرد.سنجش و گزارش دهی که سرمایه فکری برای اهداف خارجی بدست می دهد، می تواند فاصله کمی با آنچه درحسابداری مدیریت به آن اشاره شد دارد، داشته باشد. این تحقیق در واقع تاثیر سرمایه فکری را بر جریان حسابداری مدیریت شرکتهایی که درجه و فرمی از سرمایه فکری را به نحوی دارا هستند، می آزماید.شرکتهایی که ما مورد بررسی قرار می دهیم شرکتهایی هستند که سرمایه گذاری زیادی بر روی این موضوع کرده اند و اینکه آیا مایلند بر سنجشهای غیر مالی تاکید بیشتری کنند و یک سبک که مربوط به حسابداری نباشد را بپذیرند و بیشتر بر روی استراتژی تمرکز کنند و به امور مالی و جریانهای مالی کمتر بپردازند به عنوان نمونه شرکتهایی را که توانایی بهتری در خنگام مواجهه با امور غیر قابل پیش بینی اقتصادی و تغییرات بازار به جهت دستیابی به سطوح بالای عملکرد دارند,بررسی کردیم. بعضی نتایج اولیه ارائه شده انقلابی را در حسابداری مدیریت شرکتهایی ایجاد کرد که سرمایه گذاری زیادی را در بخش سرمایه معنوی انجام دادند.آنها شامل:سنجش عملکرد و استفاده از سنجشهای مالی و غیر مالی و تاکید بر برنامه ریزی و کنترل، و نوع بودجه بندی، استراتژی ارزیابی سرمایه گذاری ها، مدیریت ریسک و انتظارات عملکرد بودند.این یافته ها جهت پی گیری بیشتر از طریق مصاحبه با مدیران عالی شرکتهایی که مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفتند مورد بحث قرار گرفت. ابتدا گزارشات این تحقیق از طریق مصاحبه با مدیران عالی حسابداری و غیر حسابداری در بیش از 100 شرکت بزرگ که سطوح بالا و پایین سرمایه فکری را درار بودند، بررسی شد.این مطالعه هم در نقش اطلاعات حسابداری مدیریت و هم در نقش حسابداری مدیریت پی گیری شد.
سرمایه فکری، دانش,حسابداری مدیریت، سنجش عملکرد مالیو غیر مالی، بودجه بندی، ارزیابی سرمایه گذاری سرمایه استراتژیک، مدیریت ریسک.
دانش و اطلاعات امزوزهبهترین ابزار علم اقتصاد هستند,جاییکه علم اقتصاد متهورانه عمل می کند، فزونی استفاده از اطلاعات علمی و تکنولوژی به چشم می خورد.شرکتهای دانش محور نسبت بزرگی از سرمایه شان را در دارایی نامحسوس خود دارندو این برای امور مالی و هم برای حسابداری مدیریت شرکتهایی که به طور سنتی و به قدر کافی سرمایه و عملکرد نا محسوسشان را در وضعیتهای مختلف مالی منعکس نکردند، یک چالش واقعی بشمار می رود.
امروزه در بسیاری از فرآیندهای صنعتی، انتقال قدرت آن هم به صورت کم هزینه و با دقت زیاد مورد نظر است در همین راستا بکارگیری سیال تحت فشار در انتقال و کنترل قدرت در تمام شاخه های صنعت رو به گسترش است.
استفاده از قدرت سیال به دو شاخه مهم هیدرولیک و نیوماتیک(که جدیدتر است) تقسیم می شود.
از نیوماتیک در مواردی که نیروهای نسبتا پایین (حدود یک تن) و سرعت های حرکتی بالا مورد نیاز باشد (مانند سیستمهایی که در قسمتهای محرک رباتها بکار می روند) استفاده می کنند در صورتیکه کاربردهای سیستمهای هیدرولیک عمدتا در مواردی است که قدرتهای بالا و سرعت های کنترل شده دقیق مورد نظر باشد(مانند جک های هیدرولیک، ترمز و فرمان هیدرولیک و...)
حال این سوال پیش میاید که مزایای یک سیستم هیدرولیک یا نیوماتیک نسبت به سایر سیستمهای مکانیکی یا الکتریکی چیست؟
در جواب می توان به موارد زیر اشاره کرد:
1 طراحی ساده
2 قابلیت افزایش نیرو
3 سادگی و دقت کنترل
4 انعطاف پذیری
5راندمان بالا
6 اطمینان
سیستمهای مکانیکی، الکتریکی و پنوماتیک
اطمینان در سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک نسبت به سایر سیستمهای مکانیکی قطعات محرک کمتری وجود دارد و می توان در هر نقطه به حرکتهای خطی یا دورانی با قدرت بالا و کنترل مناسب دست یافت، چون انتقال قدرت توسط جریان سیال پر فشار در خطوط انتقال (لوله ها و شیلنگ ها) صورت میگیرد ولی در سیستمهای مکانیکی دیگر برای انتقال قدرت از اجزایی مانند بادامک، چرخ دنده، گاردان، اهرم، کلاچ و... استفاده می کنند
در این سیستمها می توان با اعمال نیروی کم به نیروی بالا و دقیق دست یافت همچنین می توان نیرو های بزرگ خروجی را با اعمال نیروی کمی (مانند بازو بسته کردن شیرها و...) کنترل نمود.
استفاده از شیلنگ های انعطاف پذیر، سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک را به سیستمهای انعطاف پذیری تبدیل می کند که در آنها از محدودیتهای مکانی که برای نصب سیستمهای دیگر به چشم می خورد خبری نیست. سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک به خاطر اصطکاک کم و هزینه پایین از راندمان بالایی برخوردار هستند همچنین با استفاده از شیرهای اطمینان و سوئیچهای فشاری و حرارتی می توان سیستمی مقاوم در برابر بارهای ناگهانی، حرارت یا فشار بیش از حد ساخت که نشان از اطمینان بالای این سیستمها دارد.
اکنون که به مزایای سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک پی بردیم به توضیح ساده ای در مورد طرز کار این سیستمها خواهیم پرداخت.
برای انتقال قدرت به یک سیال تحت فشار (تراکم پذیر یا تراکم ناپذیر) احتیاج داریم که توسط پمپ های هیدرولیک می توان نیروی مکانیکی را تبدیل به قدرت سیال تحت فشار نمود. مرحله بعد انتقال نیرو به نقطه دلخواه است که این وظیفه را لوله ها، شیلنگ ها و بست ها به عهده میگیرند
. بعد از کنترل فشار و تعیین جهت جریان توسط شیرها سیال تحت فشار به سمت عملگرها (سیلندرها یا موتور های هیدرولیک) هدایت می شوند تا قدرت سیال به نیروی مکانیکی مورد نیاز(به صورت خطی یا دورانی) تبدیل شود.