ترجمه مقاله تعیین مرز فضای کاری بازوهای مکانیکی زنجیره ای

• عنوان انگلیسی مقاله: On the workspace boundary determination of serial manipulators with non-unilateral constraints
• عنوان فارسی مقاله: تعیین مرز فضای کاری بازوهای مکانیکی زنجیره ای با محدودیت های غیریکجانبه
• دسته: رباتیک
• فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
• تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 28
• لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود

چکیده ترجمه

الگوریتم های تحلیلی کاربردی گسترده با محدودیت های غیریکجانبه توسعه و شرح داده می شوند. روش ناکارایی مرتبه سطری ژاکوبی برای تعیین تکین بودن (منحصر به فرد بودن) این بازوهای مکانیکی بکار گرفته می شود. چهار نوع مجموعه تکین وجود دارد: نوع 1: تکین ژاکوبی موقعیت؛ نوع 2: تکین همزمان که به دلیل اتصال تعمیم یافته ای می باشد که به راس آن می رسد؛ نوع 3: تکین مرزی قلمرو، که در ارتباط با مقادیر اولیه و نهایی ماتریس زمان به دلیل هر دو رویداد می باشد؛ نوع 4: تکین مزدوج، که در ارتباط با ژاکوبی نسبی تکین می باشد، که فضای تهی به یکی از زیرماتریس ها به دلیل دو رویداد کاهش می یابد: نوع 2 و نوع 3 تکین. تمام سطوح تکین به صورت فوق سطح هایی می باشند که به طور داخلی و خارجی، پوشش فضای کار را بسط می دهد. تقاطع سطوح تکین به شناسایی منحنی های تکین می پردازد که به بخش بندی سطوح تکین در سطوح فرعی می پردازد، و روش اختلال برای شناسایی مناطق (بخش های منحنی/ وصله های سطح) فوق سطح که بر روی مرز قرار دارند، مورد استفاده قرار می گیرد. این فرمول با پیاده سازی آن با سه درجه آزادی فضایی (DOF) و 4 درجه آزادی فضایی بازوی مکانیکی شرح داده می شود. تلاش قابل توجهی در ارتباط با فرمول بندی روش های ریاضی برای شناسایی فضای کار بازوهای مکانیکی نجام شده است. بررسی فضای کار بازوهای مکانیکی در حوزه تولید، برای قراردادن موثر ربات ها در سطح فروشگاه ها و برای تامین امنیت حداکثر کارکرد بازوی مکانیکی از نظر مهارت مد نظر قرار گرفته شده است. محیط های کاربردی دیگر همانند حوزه پزشکی، جایی که استفاده از مکانیسم ها و ماشین ها در تجهیزات پزشکی بسیار رایج شده است، و در حوزه ساخت، بازوهای مکانیکی برای جوشکاری و نقاشی مورد استفاده قرار می گیرند.

• فرمت: zip
• حجم: 5.11 مگابایت
• شماره ثبت: 411

مقالات مشابه

فشارهای سطوح قطاعی برای بررسی تابع تکین

عنوان انگلیسی مقاله: On the stress singularities and boundary layer in moderately thick functionally graded sectorial plates عنوان فارسی مقاله: تابع تکین و لایه مرزی در سطوح قطاعی مدرج با ضخامت عملیاتی متوسط دسته: مهندسی صنایع فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 19 لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود چکیده ترجمه در این مقاله تجزیه و تحلیل فشارهای سطوح قطاعی مدرج برای بررسی تکین در محدوده تارک ها و تاثیر لایه های مرزی، مد نظر می باشد. بر طبق به تئوری تغییر شکل سطح برش مرتبه اول، معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی ...

ترجمه مقاله پژوهش های رباتیک (حرکت شناسی)

عنوان انگلیسی مقاله: Robotics research عنوان فارسی مقاله: پژوهش های رباتیک دسته: مکانیک فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 8 لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود چکیده ترجمه تحقیقات گسترده ای در مورد تجزیه تحلیل خصوصیات بازوهای مکانیکی انجام شده است. سه ویژگی مکنحصر به فرد در ارتباط با PMs وجود دارد. در مورد تحلیل دو وجهی 3-RPR، خصوصیات مربوط به طرح ها مد نظر قرار گرفته و می توان به راحتی آن را نادیده گرفت، و ویژگی های سینماتیک معکوس به نظر می رسد که در محدوده فضای کاری دکارتی مد ...